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相似文献
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1.
基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了一例步进电机控制系统,该系统改变了利用单片机或逻辑电路来实现步进电机控制的传统方式,系统基于虚拟仪器技术,利用PC并口进行通信,软件采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的单步和连续运行,利用该控制系统再辅以相应的传感器就能实现波导内驻波场的数据采集.  相似文献   

2.
基于单片机的步进电机控制系统   总被引:5,自引:1,他引:4  
采用基于AT89C51单片机为核心,包括系统硬件设计和系统软件设计,来实现对步进电机的控制.系统为一自动控制系统,通过按键向单片机输送控制信号,控制步进电机的转速和正反转,以及控制悬挂物体在做自行运动.采用AT89C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分.经测试,系统能实现上述功能.  相似文献   

3.
采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。  相似文献   

4.
大坝安全监测仿真实验系统是一种动态模拟实验系统。在选择步进电动机作驱动装置下,解决了两大关键问题:用升降速的方法控制步进电动机,实现电机的准确定位,经过多次实验验证,达到了系统的整体要求;在Delphi环境下采用多线程技术来实现多台步进电动机异步运行。  相似文献   

5.
提出了一种位移式传感器实验系统的改进方案,方案采用微型步进电机控制位移传感器的位移量,在步进电机控制上采用了细分控制策略,细分控制驱动电路采用全桥PWM微型步进电机驱动器3957,实现直线步进电机的平稳运行,系统采用通用单片机AT89C52为控制核心,A/D转换采用12位A/D转换器AD574,满足系统的测量精度要求,采用独立式按键和1602液晶显示器实现人机对话功能。改进后的方案能在实现实验目的的基础上大大提高实验效率和实验数据的可信度,从而节约有限的课内实验学时,扩大了实验容量,提高了实验质量。  相似文献   

6.
步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序.  相似文献   

7.
设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。  相似文献   

8.
单片机控制步进电机系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了采用单片机控制步进电机方案,可以从键盘输入步进电机相关数据,步进电机根据这些数据来进行工作,并且可根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点.  相似文献   

9.
本文介绍了一套PLC控制以步进电机驱动的两轴系统,配合轴上的编码器,实现步进电机速度的闭环控制,并且介绍了步进电机定位移动过程中的速度算法以及多段加速的频率整定方法。  相似文献   

10.
本文运用两相混合式步进电机细分控制理论,在DSP的视角下实现对混合式步进电机数字化控制系统的设计,该系统以DSP为主控制器件,实现混合式步进电机的电流、转速和反馈的数字化控制,同时结合实际应用分析其效果以及对电机性能的提升作用,为DSP技术在电机细分调速方面的后续应用提供一定的技术支撑.  相似文献   

11.
介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器.该驱动控制器结构紧凑,控制方便,只需从计算机接收控制指令,就可以实现步进电机的简单运动控制.而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制.  相似文献   

12.
为了实现对多台雾炮机的集中管理、合理雾化除尘,提出了基于S7 200 SMART PLC与组态王的雾炮机控制系统设计方案:将S7 200 SMART PLC作为控制系统的现场控制装置,通过继电器输出控制雾炮机中的被控电机;利用组态王软件对控制系统进行设计,实现工作模式的选择、工作指令的下达及对设备状态的监视;通过TCP/IP方式实现PLC与上位机之间的实时通信。现场运行结果表明,该控制系统运行良好,操作灵活简单,提升了雾炮机的工作效率。  相似文献   

13.
基于LabVIEW的振动实验控制与数据采集系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
开发了一种基于虚拟仪器的振动实验控制与数据采集系统,对机械振动信号进行实时的数据采集处理、波形显示、信号存储、信号分析以及再现。利用LabVIEW的CLF节点词用动态链接库驱动并控制运动控制卡,通过虚拟面板对振动实验台的数字伺服电机进行自动控制进而达到控制实验台的运转目的。系统具有简洁友好的人机界面,直接在软面板上完成各种操作。  相似文献   

14.
介绍了ADSP-2101数字信号处理器的步进电机驱动相关技术.使用场导向而不是单步控制驱动步进电机的相绕组,使得步进电机实现象普通电机一样的匀速旋转.讨论了场导向控制以及如何用硬件和固件实现场导向控制.  相似文献   

15.
现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多。为此,设计了一种基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统,该系统主要由运动控制和数据采集两个子系统组成。运动控制子系统以数据采集卡PCIe-6341为主控核心,目标转速值由上位机设定,通过上位机增量式PID算法来调节定时器产生控制脉冲PWM,经由驱动器控制步进电机转动,带动传感器数据采集子系统按预定轨迹运动,实现数据采集与运动控制同步运行。系统加入了对步进电动机转速测量的信号反馈支路,用以提高运动控制的准确性。同时,在上位机动态显示测量数据并实时存储。实验结果表明:系统运动控制精度高于99.5%,数据采集实时、可靠,具有较高的工程应用价值。  相似文献   

16.
基于USB通信的电机控制与数据采集实验系统设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
设计了一个开放灵活的USB通信实验系统,采用PDIUSBD12作为USB接口芯片,以单片机AT89C52和计算机主机进行数据通信。实现了基于USB通信的实时模拟数据采集,步进电机控制和数字接口扩展设计,为学生提供了便利的软硬件实验平台,可以自行组合或开发多种实验。  相似文献   

17.
基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。  相似文献   

18.
设计一种基于STC89C52RC单片机的智能帆板控制系统。采用编码器作为角度传感器,通过单片机对辨向电路信号的数据进行处理并实时显示。利用脉宽调制控制技术,通过改变信号的占空比调节风机风速控制角度。运用超声波进行实时测距,根据风机与帆板的距离调整脉宽,步距,使得电机能够迅速准确的驱动帆板达到指定角度。通过实验分析,系统能够实现从0度到60度的帆板角度匀速控制,完成了帆板控制系统的数字输入智能控制,并且能够通过人为设置角度后智能控制程序使得帆板达到要求的角度。  相似文献   

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