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张永平 《中国校外教育(理论)》2009,(11)
本文论述了在恶劣环境下电子秤配料系统可采用的一种控制算法,BP神经网络PID控制器,设计出了控制器构成的神经元、激活函数与神经元权系数的算法.该控制器通过神经网络所具有的自组织、自学习、自适应的能力,将人工计算与传统PID控制相结合,互相补充,共同提高了控制质量,经Matlab仿真,效果良好. 相似文献
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《十堰职业技术学院学报》2016,(6):104-107
本文针对多变量耦合系统,采用DRNN神经网络对PID控制器参数进行自学习,提出了将学习因子在学习过程中进行动态调整,与传统DRNN神经网络自学习PID控制整定结果进行比较,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,学习因子动态调整后的参数结果在超调量、调节时间、稳态性能上明显优于传统DRNN算法。 相似文献
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基于改进型BP神经网络PID控制器的温室温度控制技术 总被引：1，自引：0，他引：1
《实验室研究与探索》2015,(1):9-13
针对温室温度控制系统所存在的大惯性、非线性等问题,提出一种基于改进型BP神经网络PID控制器(BP-PSO-PID)的温室温度控制技术。该控制器由经典PID控制器及神经网络构成,通过神经网络的自学习、加权系数的调整,使系统输出最优控制下的PID控制器参数Ki,Kp,Kd,并利用粒子群算法作为其中神经网络的学习算法,实现了对神经网络的改进,有效克服了传统BP算法的收敛速度慢、存在局部极小值等问题。仿真实验表明:相对常规PID以及BP-PID,该BP-PSOPID控制器大大改善控制过程的响应速度、调节时间、超调量、误差等性能,且在加入干扰的情况下,该控制器的调节时间最短,波动最小,表现出更强的抗扰能力及适应性,从而大大提高温度控制过程的稳定性、精确性与鲁棒性。 相似文献
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王琳琳 《赤峰学院学报(自然科学版)》2008,24(2):130-132
本文基于BP神经网络,提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法,该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定,对减摇系统的非线性模型有较好的减摇效果。 相似文献
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王琳琳 《赤峰学院学报(自然科学版)》2008,(3)
本文基于BP神经网络,提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法,该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定,对减摇系统的非线性模型有较好的减摇效果. 相似文献
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本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中,将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合,在线整定PID参数,用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中,各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明,该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。 相似文献
8.
模糊自适应PID控制器的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
曾喜娟 《黎明职业大学学报》2007,(1):31-34
基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。 相似文献
9.
利用PID和神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定．依据控制要求实时输出Kp,Ki,Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定．仿真结果表明该方法提高了稀土永磁无刷直流电动机伺服系统控制和响应速度,具有较强的自适应性和鲁棒性． 相似文献
10.
《蒙自师范高等专科学校学报》2015,(5):38-39
文章阐述了变频恒压供水系统的PID控制策略分析,分别介绍了PID算法常用的三种控制策略,即硬件型PID控制器控制、PLC内置软件型PID控制、变频器内置型PID控制,最后对以上三种控制策略进行归纳总结. 相似文献
11.
针对典型电液伺服控制系统非线性、参数时变的特点,常规PID控制无法满足控制性能要求．文中提出将小脑模型（CMAC）神经网络和PID相结合的控制策略．仿真结果表明,经过CMAC神经网络对常规PID控制器的输出不断在线学习,系统能够有效抑制扰动,并具有实时性好,输出误差小,鲁棒性强等优点．在系统参数变化,外界扰动的影响下,其控制性能得到明显提高． 相似文献
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根据电磁铆接设备的原理、特点,给出了数字PID控制的工作原理,研究了数字PID控制在低电压电磁铆接设备控制系统中的应用,详细论述了数字PID控制的软件编程。数字PID控制系统工作稳定可靠、控制准确,已成功应用于电磁铆接设备中。 相似文献
14.
给出了基于Fuzzy-PID温度控制器的基本原理,并对传统的PID调节器和Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程. 相似文献
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刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》2012,11(2):33-38
以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。 相似文献
16.
针对纸浆漂白过程中漂白塔温度大滞后、结构参数时变的特点,提出基于单神经元的自适应PID来控制该对象,使得对象在其结构参数变化的情况下在线实时调整PID的三个参数,从而提高了对象的鲁棒性和精确性.实践结果表明,该控制器具有算法简单、易实现和适应性强等特点. 相似文献
17.
将混沌科学的新应用混沌优化法引入PID控制器设计,对PID参数进行优化,并用Simulink对优化结果进行了仿真.结果证明,混沌优化方法算法简单有效,所设计的PID控制系统具有响应快、超调小和控制精度高等优点. 相似文献
18.
基于遗传PID整定的感应电动机速度控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
乔维德 《深圳职业技术学院学报》2009,8(1):26-29
感应电动机系统为多变量、强非线性、强耦合的复杂系统,如何对其转速进行有效控制一直是控制界研究的热点之一。文中提出了基于遗传算法的感应电动机调速系统PID参数的寻优方法,该方法是将PID控制器Kp,Ki,Kd参数构成基因型,将系统控制性能指标构成相应的适应度,利用遗传算法机理对其参数随机寻优,最终得到全局最优解。仿真与实验研究表明,应用该经遗传算法整定的PID控制器作为感应电动机双闭环调速系统的转速调节器,可以使系统获得良好的稳定性、鲁棒性和动态品质。 相似文献
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乔维德 《江苏广播电视大学学报》2009,20(3):72-74
无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性. 相似文献
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推导了基于流体流理论的网络简化模型,并基于该模型将遗传算法应用于PID控制器参数优化,定义了一个综合调节时间、上升时间、超调量、系统误差等动静态性能指标函数,在给定的参数空间进行组合优化搜索,迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数,而将PID控制器应用于网络主动队列管理系统中。仿真结果表明,在大时滞和突发业务流的冲击两种情况下,该方法设计的控制器的动静态性能优于RED、PI算法。 相似文献