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本文介绍了PMAC测定PID参数软件PmacTuningPro2功能模块的运用,指明PID参数的变化对响应曲线指标的影响。分析了根据阶跃响应曲线整定PID参数方法与根据抛物线速度曲线整定前馈参数方法,为使用Clipper控制器开发机电设备打好基础。实践表明,此方法适合模拟输出速度环伺服系统,能提高显著提高系统响应速度等动态特性。 相似文献
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针对传统PID算法实验教学中,算法种类少、参数整定过程不直观、实验教学效果不理想等问题,采用Matlab设计开发了一个PID控制与性能评价仿真实验系统。该系统将PID控制算法进行分类,通过人机交互方式动态调整PID参数,引入性能评价方法对各类PID控制算法进行性能评价,实现控制系统动态系统参数以及对应阶跃响应曲线可视化。实验教学结果表明,该系统人机交互界面友好,系统参数和曲线显示实时性高,系统性能评价客观有效,有利于教师教学讲解和学生的学习理解,教学效果良好。 相似文献
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仲蓁蓁 《连云港师范高等专科学校学报》2009,26(1):103-105
针对电阻炉具有时滞性、时变性和非线性等特性,常规PID控制难以达到较高的控制精度,本文提出用LabVIEW开发基于模糊自整定的PID智能温度控制系统方案,论述了系统的硬件与软件的设计方法,并通过MAT-LAB仿真结果,比较模糊自整定PID控制系统与常规PID控制系统的阶跃响应曲线,仿真结果表明,本系统在超调量、控制精度、动态响应等方面比常规PID温度控制系统更具有优势. 相似文献
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《武汉职业技术学院学报》2019,(6):90-94
为了克服PID控制器参数整定时适应度函数权重难以选择的问题,提出一种多目标粒子群优化算法。该算法不需要设置权重参数,采用精英归档策略,按照Pareto最优原则,对控制系统阶跃响应的超调量和上升时间两项指标进行优化,从而实现PID控制器参数的自动整定。仿真结果表明,该算法可以获得大量优质Pareto最优解,解的质量优于其它方法。 相似文献
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李永茂 《连云港职业技术学院学报》2011,24(3):11-14
PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文利用改进微分进化（DE）算法对传统P1D控制器的参数进行优化设计,仿真实验结果表明本文提出的PID参数的优化方法可以获得满意的控制效果,各项控制性能指标优于传统方法整定得到的PID控制器。 相似文献
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宋冬萍 《邢台职业技术学院学报》2012,(5):82-86
本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。 相似文献
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基于单片机的软件实现PID温度控制系统 总被引：2，自引：0，他引：2
郑成霞 《宁波职业技术学院学报》2010,14(5):16-19
介绍了基于单片机AT89S52的智能温度控制器的设计。利用软件编程实现PID温度控制,采用增量式PID控制算法,用扩充响应曲线法进行PID参数整定。结果表明,MATLAB仿真的结果满足设计要求,且温度控制系统的精度较高。 相似文献
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刘宁 《实验室研究与探索》2010,29(10)
为配合高校学生实验教学,设计了直流电机角位置测量与控制实验系统.该系统基于单片机,采用数字PID控制算法实现对直流电机角位置控制,并采用软件技术实现对PID控制参数的智能化整定.系统具有良好的交互功能,能实时显示当前直流电机角位置的变化.经测试,控制系统运行效果良好,该实验系统可用于"自动控制原理"和"单片机原理及应用"等课程实验教学.并能较好地培养学生综合实验能力. 相似文献