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《实验室研究与探索》2018,(11)
针对中国南海500 m水深的油田,提出了一套基于张力腿平台(TLP)的油田开发方案。设计过程中首先对平台的波浪响应进行了数值分析。由于TLP的波浪响应具有很强的非线性,又对其进行了波浪水池模型试验以更全面地评估平台的总体性能。模型试验的主要目的是验证数值分析的方法,同时修正数值预报的平台运动和各部分的力学响应。环境条件恶劣加之相对较浅的水深对中国南海的浮式平台设计构成了极大的挑战。提出的模型试验方法和数值修正方法可以为类似项目提供有意义的参考。 相似文献
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应用相似原理及机械工程与结构设计方法开发并制造了完全满足几何相似与傅如德(Froude)相似的1∶50 NREL 5 MW风机试验缩尺模型。模型风机可用于衡量不同风速下风机转速、转矩、推力,以及叶片局部受载情况;同时实现了可精确模拟风机塔影效应的"风机-塔架"一体式模型设计,解决了线束干扰等问题。该缩尺模型风机为准确评估浮式风力发电机性能提供了基础。 相似文献
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针对自行车在运动过程中因自身不精确的系统模型和外界扰动等因素导致的车体不稳定甚至倾倒的问题，模拟自行车结构，设计了一种前后两轮的自平衡电单车控制系统．该系统采用卡尔曼滤波对MPU6050原始数据进行处理，系统的可行性得到了分析验证．在建立电单车物理模型后，选择位置式PID算法控制舵机，实现了电单车姿态的快速调整，最终使系统能够运行稳定． 相似文献
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《佳木斯教育学院学报》2020,(3):177-179
本文以Unity3D游戏引擎为开发平台、Kinect为人体识别交互设备,对开发流程、动画制作、API数据连接、手势识别、光线追踪法碰撞检测、物理模型交互操作六个方面进行研究设计,利用Ray射线进行物理识别,选择和UI图标点击,设计了具有培训模式、练习模式、拓展模式三种模式交互沉浸式机械手表虚拟仿真系统,具有前瞻性和借鉴意义,能够有效促进学生深层次理解知识点、增强实践能力和培养创新意识。 相似文献
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刘秀全李彦伟王向磊黄鲁蒙畅元江 《实验技术与管理》2023,(6):168-172
该文开发了一种海洋钻井隔水管悬挂动力学控制实验平台。平台使用六自由度平台模拟海洋浮式钻井平台的运动,并基于集中质量法和动力学相似原理,设计了隔水管缩尺模型。实验平台的悬挂系统可实现上冲程控制、下冲程控制和非控制锁死3种动作,测控系统使用监视与控制通用系统(MCGS)组态软件、可编程逻辑控制器(PLC)和PID控制算法开发。通过使用该实验平台,学生可以增加对海洋钻井隔水管悬挂动力学控制的感性认识,通过实际动手操作训练可加深对隔水管悬挂动力学控制理论、技术和装置的理解,提升教学效果并培养学生的创新意识。 相似文献
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河工模型试验测量参数多、仪器多,数据交互难度大,为此,建立了数据库的通信协议智能化识别方法。将功能码和数据码分别存储至对应数据表,数据采集时打开相应功能码表调用命令,发送给对应仪器;同时,接收仪器返回数据,再打开数据码表进行数据解析,从而实现不同通信协议仪器的数据交互。以赣江南昌段河工模型为例,运用智能识别方法采集流速、水位等数据,试验结果表明,该智能化识别方法可准确完成不同仪器数据采集,简化了数据交互程序,提升了上位机应用系统通用性和生命周期。 相似文献