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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 805 毫秒
1.
郑磊  叶桦  孙晓洁 《科技通报》2011,27(5):671-676
为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计...  相似文献   

2.
黄守宁 《大众科技》2008,(12):11-12
文章阐述了LED控制器的基本结构,说明单片机与CPLD在LED控制器的应用方法,给出硬件设计思路和主要模块的逻辑设计方法以及相应模块的VHDL代码。  相似文献   

3.
对工业控制模块大创项目的作用和意义进行了阐述,介绍了SolidWorks软件的特点,论述基于SolidWorks软件的工业控制模块设计方案和方法,设计出了模块化的、可以组合和扩展的工业控制模块平台。  相似文献   

4.
本文提出了一种基于EDA开发平台,采用可编程逻辑器件实现VGA图像显示控制的片上系统的设计方案.本设计是对视频数据进行处理.文中介绍了通用异步收发器模块、缓存器模块、显示控制模块的设计,详细介绍了用VHDL语言设计行、场扫描时序的方法.控制器设计最关键的是时序,只有行、场时序正确,才能不失真地显示图像,本次设计很好地解决了这个问题.在经过MAX PLUSⅡ10.0仿真后,从波形图验证了设计的正确性.  相似文献   

5.
设计了一种基于M16C/62P控制器的灵活通用的移动机器人平台,提出了一种分层次、模块化的硬件设计方法,并详细阐述了各个硬件模块的设计和实现。设计的硬件平台提供了丰富的接口,可以连接多种传感器。由于分层和模块化的设计,可以根据具体任务更换底盘和主控制器。  相似文献   

6.
设计陀螺线下测试平台,通过设计双轴转动平台、转动控制器、控制软件、数据采集记录系统等四个模块,实现平台功能。为开展陀螺线下测试、预防性检修维护具有十分重要的意义。  相似文献   

7.
提出变风量空调技术有良好的应用价值,介绍了一种基于ARM技术的VAV末端控制器的硬件设计方案;该方案采用三星公司ARM7微处理器S3C44BOX,提高了系统的运行速度和数据处理能力,并根据DDC控制器所要实现的功能,设计了控制器的系统核心模块和通讯接口模块以及相应的驱动程序;选用应用广泛、源代码公开的实时操作系统OS μC/OS-Ⅱ移植到控制器上,提高了多任务并发能力。  相似文献   

8.
《科技风》2015,(17)
介绍了一种彩灯控制器的设计与实现方案,系统以STC15F2K61S2单片机作为主控核心,通过编程控制相应的LED模块、MP3模块、液晶显示模块及红外控制模块协同工作,实现彩灯的各种控制效果。  相似文献   

9.
在文献[1]的卫星回收系统中加入PID控制器,通过调整其机构、参数来达到最佳的控制效果。用Matlab软件的程序法和Simulink模块法仿真设计出了相应的控制器,改善了该系统的性能指标。  相似文献   

10.
采用 Window操作系统,基于 VC++6.0开发平台和结合串口通信、数据库技术等,设计了一个 SMT自动贴片机控制系统.该系统直接采用普通计算机作为上位机,EPSON的 RC90控制器作为下位机,通过 RS-232串口实现实时通信,完成整个SMT自动贴片机的控制.现将该系统分为若干模块,分别介绍各个模块的功能,设计方法以及编程要点.经过试验测试,该贴片机功能完善,运行稳定,可视性强.  相似文献   

11.
倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。  相似文献   

12.
王磊 《中国科技信息》2006,(22):138-140
三星公司生产的S3C44BOX16/32-bit是开放总线的基于ARM7-TDMI内核的32为微处理器的典型代表.CAN总线则是现场总线的典范,它具有优良的可靠性、实时性、灵活性,被广泛应用于工业现场测控领域.文中对CAN控制器SJA1000作了介绍,并给出了在分布式测控系统中使用该芯片的软硬件设计.  相似文献   

13.
马世杰 《大众科技》2011,(11):70-72,67
详细介绍了一种基于ARM7内核处理器开发的USB主机系统。实现读取一个U盘的数据并写入另一个U盘的功能。系统硬件方案设计具有成本低、功耗小、速度快等特点。在软件上,系统完成了USB主机控制器驱动程序、核心驱动程序以及用户软件的设计,可很好地完成设备的枚举、配置等功能;系统支持MassStorage类协议,并建立了精简的FAT文件系统,可以完成u盘上文件的读取,使USB应用脱离个人电脑具有普遍意义。论文就USB主机系统作了总结和分析,并对嵌入式USB主机的发展前景作了展望。  相似文献   

14.
嵌入式Internet技术使嵌入式系统与Internet相互连接,实现了嵌入式控制装置的网络化,为嵌入式控制装置的远程监控与故障诊断展现了广阔的前景。分析了嵌入式Internet技术的原理,并讨论了ARM应用系统接入Internet网的通信协议。在ARM平台下利用嵌入式Internet技术实现了智能家居远程监控系统,从而实现了嵌入式系统接入Internet。  相似文献   

15.
随着科技的进步,带有触摸屏的TFT—LCD在嵌入式系统应用中,为人机交互提供高质量的画面显示。WXCAT35-TG3#001F是东华提供的3.5英寸,分辨率为320×240的4线模拟电阻式TFT—LCD。S3C2440A是三星公司提供的基于ARM920t的32位嵌入式处理器,内部集成了通用的LCD控制器、8通道10位ADC和触摸屏接口。本文以S3C2440A为嵌入式处理器,WXCAT35-TG3#001F为显示设备,设计了TFT-LCD驱动电路,并完成了触摸屏的校准。  相似文献   

16.
薛维清  何军 《中国科技信息》2006,(18):134-136,138
现场总线在工业与交通控制系统中有着广泛应用,对于不支持现场总线的52位嵌入式微处理器,必须专门设计其与现场总线的接口。本文分析了CAN协议现场总线控制器的接口特点,使用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计CPU总线与CAN控制器之间的接口时序逻辑,给出了仿真波形,并编制嵌入式实时操作系统下的驱动程序,实际试验证明其运行稳定可靠,实现了CPU与现场总线控制器间的无缝连接。  相似文献   

17.
方案研究并使用了GPRS和嵌入式技术,以实现对输油管道远程防盗监控。使用ARM、嵌入式linux以及应力传感器来构建输油管道壁应力信号采集、处理平台,使用GPRS网络发送处理的检测数据。该方案省去了无线测控网络的搭建,支持检测平台上复杂信号处理,具备分布式系统具备的优点,因此具有极高的应用价值。  相似文献   

18.
本文阐述了C++在ARM9体系中的应用研究,并介绍了C++编程语言以及嵌入式系统,分析了如何在嵌入式应用中编写优秀的C++代码,最后简要分析了C++在嵌入式领域中的发展前景.  相似文献   

19.
基于嵌入式ARM技术实现按键键值的数据采集及LED点阵屏显示,并将采集到的数据通过串口送给上位机PC;另一方面接收上位机送来的数据,控制点亮相应的二极管且将接收到的数据显示在点阵LED屏上。系统硬件由LPC2220及其外围电路组成,采用了性能优良的ARM7处理器;软件在ADSl.2集成开发环境下应用C语言编程。系统工作稳定、可靠,在实际的工程应用设计中具有参考价值。  相似文献   

20.
嵌入式系统主要应用在一些特定的专用设备上,通常情况下这些设备的硬件资源非常有限,如处理器、存储器等,而且对成本非常敏感,有时还对实时响应要求很高。嵌入式微处理器的基础是通用计算机的CPU,是嵌入式的核心。在应用中,嵌入式微处理器具有体积小、质量轻、成本低、可靠性等优点。了解嵌入式处理器的特点、发展前景、评估方法、选择方法,对嵌入式开发有极其重要的意义。  相似文献   

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