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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
经典的整定方法不但过程繁琐,而且还不能保证整定的控制器是最优的.因此,为了获得满意的系统性能,本文将遗传算法寻优引入到直流电机位置跟踪系统控制问题中.采用遗传算法完成控制器参数的全局寻优,同时整定电流、转速和位置控制器的参数.仿真结果:引入遗传算法的PID控制器在系统的输出响应跟踪方面,且超调量基本没有,在保障系统稳定的基础上能够保证系统的控制效果,提高了系统性能,达到了实际工艺要求.仿真数据结果证明了本文所提出方法的有效性.  相似文献   

2.
在k均值聚类算法设计过程中引入遗传算法,提出一种改进的k均值聚类遗传算法。在新的算法设计中对适度函数重新构造,同时在遗传算法的变异操作中引入新的变异算子,该变异操作主要利用对种群个体长度的不断改变来实现聚类数的自动增减,即使k值不断向最佳聚类值靠近。  相似文献   

3.
微动勘探近年来备受关注。针对遗传算法在微动反演中收敛速度慢和早熟的缺点,改进了原有适应值函数,并引入变异算子,从而优化了遗传算法,并通过实验验证优化后的遗传算法在微动反演计算中提高了反演精度。  相似文献   

4.
针对发动机测控系统的恒转速测试,用LabVIEW的PID控制器设计了发动机恒转速控制系统。系统通过调节数采卡的模拟电压输出调节励磁电流的方式对测功系统负载进行控制,调节数采卡的脉冲输出和控制数字I/O的方式控制步进电机的运转从而实现对油门位置的控制,采用数字PID控制器。通过试验验证了系统的可行性。  相似文献   

5.
传统PID控制在串级控制系统中当被控对象发生变化时,主控制器的参数难以自动调整。针对串级控制系统被控对象大惯性、不确定特点,提出将模糊控制与PID控制结合,在串级控制系统中将主控制器采用自适应模糊 PID控制技术,使主控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明在串级控制系统的主控制器中用自适应模糊控制 PID控制器来取代传统常规 PID控制器后,整个串级控制系统具有良好的动态性能。当被控对象模型结构发生变化时,控制系统的抗干扰性及鲁棒性得到较大的提升。  相似文献   

6.
本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。  相似文献   

7.
为了高效解决物流配送车辆路径优化问题,提出一种粒子群优化算法,根据粒子群较强的寻优能力,扩大了种群多样性和提高算法精度。本文针对此算法进行仿真实验,结果证明该算法寻求的最优解、平均解、以及找到最优解次数和时间均有明显效果。  相似文献   

8.
本文设计了应用PLC进行步进电动机速度控制的控制系统,通过触摸屏和拨码盘可以分别控制步进电动机驱动珠丝杆滑台做匀速的往返加减速运动,通过旋转编码器实时测定步进电机的转速并在触摸屏上显示,通过PLC自带的PID运算对电机转速进行精确的控制。  相似文献   

9.
为研究解决电网无功优化问题的可行算法[1],对粒子群算法进行探讨和改进,引入共轭梯度法,克服标准粒子群算法容易进入局部收敛、收敛精度不高等缺点[2]。改进的粒子群算法寻优质量高,收敛速度快,节点电压满足系统运行要求,系统网损较小,是解决电力系统无功优化的高效可行算法。  相似文献   

10.
跳高运动员训练模型控制初探   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文运用现代科学理论对影响跳高运动员成绩的诸因素经统计分析后,建立了切合实际的个体训练模式。在训练中,进行了模型控制的尝试,取得了较好的训练效果。  相似文献   

11.
通过水上250m单人艇多级负荷法对广东省汕尾市青少年男子皮艇进行了乳酸测试,运用绘图法找到了运动员大致的个体乳酸阈,对结果进行了分析,提出了改进此方法的若干建议.  相似文献   

12.
在考虑了应急物资调运的特殊性后,改进了VRP问题求解的遗传算法,并将其应用于应急物资调运问题的求解。通过仿真计算表明改进后的算法在收敛速度等方面有很大改善。  相似文献   

13.
本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。  相似文献   

14.
文章通过情境测验和常用心理健康测评量表对甘肃农业大学一、二年级男生在武术课教学前后与个体攻击性相关心理因子分值的变化进行了比较。结合个体攻击性理论,探讨武术教学对普通高校男生个体攻击性的影响,结论是普通高校武术课教学能较为有效地控制男生个体攻击性行为的发生,传统武术教学训练对学校提高大学生情绪稳定性、自我意识水平、人际关系、顽强的意志品质和较高的道德水平具有显著的效果。  相似文献   

15.
给水控制系统是一个非常复杂且多变量的对象,给水控制的品质好坏与否直接关乎机组的安全性和经济性.虽然前人对于给水控制已做了大量的研究,整个给水控制系统相对已经比较完善,但先进的自动控制理念的出现,使得控制效果仍有可提升的空间.本文采用粒子群算法对600WM机组建模,在中间点温度控制的基础上,对给水控制的校正回路引入模糊控制的方法,与原来PID串级控制效果进行比较得出相关结论.  相似文献   

16.
迄今为止 ,由于没有合适的评价中小学生各年龄段身体形态的标准 ,因而国内尚未把中小学生的身体形态评价列入学生的个体体质考评中。本文对 1995年中国学生 7~ 2 0岁各年龄段的检测数据用克托莱指数法进行计算 ,发现直接用克托莱指数评价我国中小学生的形态发育水平和匀称度不适用。通过对北京、珠海 2地 7840名 7~ 18岁中、小学生 1998年的实测数据用凯特莱 BIM2 2改进模型及本文提出的 个体体重个体身高 ÷ 平均体重平均身高 指数评价方法进行统计及对比研究 ,得出本研究更简便 ,适用性更强 ,可直接用于体质考评中。  相似文献   

17.
张华天 《精武》2014,(36):183-184
在现代运动训练中普遍存在的高淘汰率现象,竞争激烈,迫使人们去探索优秀运动员成才的秘诀,经过多种资料的收集和访问专家名师发现,由于运动训练具有多样性和个体特异性,该文拟对运动员的管理规律、运动员的基本条件规律、训练条件规律、心理素质规律、文化素质规律及应对措施进行研究。从而找出运动员成才的规律。  相似文献   

18.
不同条件下篮球运动员比赛应对方式变动过程的初步研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
胡志  冯亚平 《体育科学》2006,26(1):57-61,81
采用纵向、个体内设计方法,对篮球运动员比赛应对方式在不同时间、不同情境下的变动过程进行了初步研究。结果表明,在实际应对中,个体在特定的应激情境中都有与之相适应的一种应对模式,但这一模式不是固定不变的,随着情境的变化,应对方式亦会发生变化,这种变化表现为在运动员自己平均数上下的波动。在不同应激情境条件下,面对同一应激源,个体所采用的应对方式具有多样性,且表现出明显的联合或组合特征,其形式多样,具有一定的规律性和时序衔接性。影响运动员应对方式变化的主要因素是环境、认知再评价和人格变量。  相似文献   

19.
雪地足球限制性教学比赛的设计与实施方案   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对不同学习个体、教学条件和教学目标,通过限制比赛过程中多种因素,设计雪地足球限制性教学比赛,使教学比赛呈现出多样性,从而达到提高个体学习积极性和针对性,丰富教学方法、弥补单一技、战术学习时产生的"枯燥"感,为将雪地足球运动更好地开展下去,奠定坚实基础.  相似文献   

20.
万琼 《中国体育科技》2005,41(3):129-131
以《学生体质健康标准(试行方案)》为依据,采用正式公布的1985年、1991年、1995年及2 0 0 0年全国学生体质健康调研中湖北省大学生的数据资料,运用灰色控制理论中的关联分析和数理统计方法制订了“湖北省大学生体质健康综合评价模型”;并对“评价模型”的实用性进行了验证。结果表明,用本“评价模型”对学生个体进行定量评价具有较高的灵敏性,其设计思想与大学生体质健康水平分布的实际情况相符合,运用本模型可对学生个体或群体进行综合评价。  相似文献   

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