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根据系统的结构以及实验和工程应用的具体条件,通过非线性系统的线性化理论,定义并计算出系统检测部分的标定校准参数,并根据对计算结果物理意义的分析,将计算结果输入计算机,对系统进行实料标定.系统在线运行的生产统计数据表明,上述标定方法不仅保证系统在线运行时达到设计的控制精度,而且大大简化了系统实料标定的过程. 相似文献
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吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引导柔性和智能化水平。据悉,产品整车已实现国产化,性价比优良。吉大同时开发的另一种视觉导航无人驾驶智能车辆———区域智能交通车辆系统,引起业内人士的关注。在欧洲,这种系统也被称为CyberCarSystem,是智能车辆应用领域的一个新突破。CyberCar是一种微型低… 相似文献
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正导航与控制是无人机实现自主飞行的关键,随着计算机视觉技术逐渐引入到无人机的导航与控制中,基于视觉信息的导航与控制方式显示出了巨大的潜能。本文对基于视觉信息的无人机导航与控制领域的专利申请进行了技术分解,并对该领域专利申请数据进行了分析,进而绘制了该领域技术演进路线图,归纳出了热点技术、重要申请人和核心专利,为行业发展提供参考。 相似文献
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为了实现对有效场面监视区域物体的准确定位,建立了单目视觉定位测量模型。对单目视觉测量系统数学模型,系统内外参数标定和定位精度进行研究。通过实验验证单目视觉定位测量系统的适用性。首先,建立从世界坐标系向像平面坐标系的坐标变换映射矩阵。根据单目摄像机测量系统内外参数易标定的特点和场面目标布局的特殊性,提出具有针对性的变换矩阵数学模型。其次,利用现场实验获取参数数据和图像信息,分析场面监视区域内物体的相对定位误差,从而得出在满足实用定位精度的要求下的有效场面监视区域范围。实验中对3m×3m的区域进行监测,最大相对定位误差可以控制在0.8%。从而验证了本论文定位测量模型的的适用性,可靠性和系统理论误差的正确性。 相似文献
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基于全局视觉的足球机器人的视觉训练系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
机器人足球比赛是近年来在计算机和自动控制等领域内的一项非常有前景的研究课题,相当多的理论、算法和技巧被提出并实现。其中有关足球机器人的视觉系统的研究更是创新不断。本文设计了一个基于RoboCup小型组足球机器人的视觉训练系统模型,并对该模型的原理、模块组成和工作方式进行了分析。文中使用了一种基于阈值的颜色标定方法,可以通过训练和学习来动态的建立视觉关系模型,供视觉系统在比赛时使用,使视觉系统对环境具有较强的适应性。 相似文献
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提出一种计算机视觉下半监督学习预警的人员踩踏风险,采用计算机视觉技术实现对数据的采集和处理,采用图像分割处理技术实现区域划分,在此基础上,通过半监督学习的方法,对实时采集的数据进行监督和不断更新的学习,从而达到实时预警的目的。最后采用一组非均衡分布下的人员密度进行系统预警的测试实验,结果显示,采用半监督学习方法,可以很好的实现计算机视觉系统下的人员踩踏风险预警,对高风险和低风险进行标定,实现预警,具有很好的安全使用价值。 相似文献
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在分析了漏洞检测技术重要性、研究现状以及存在问题的基础上,提出了一个新的漏洞检测系统模型,并对系统功能进行了详细的分析,对系统工作流程进行了具体的讨论。该系统与IDS系统结合,具有自动防御、入侵取证等新特性。最后就系统实现的一些关键问题,进行了探索式的讨论。 相似文献
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为加快浙江省水利工程质量检测信息化进程,满足水利工程质量智慧检测和监管的需求,提出了浙江省水利工程质量智慧检测顶层设计,在此基础上,开展了浙江省水利工程质量智慧检测管理系统的建设,包括系统建设目标、建设要求、系统组成等,并对系统的功能进行了详细的阐述,系统能够实现混凝土类、岩土类、金属结构类、量测类和机械类等五大类样品参数检测的实时传输、存储和统计分析以及对样品取样、委托、检测相关单位、检测人员、检测设备、检测人员行为和检测报告的服务和监管,最后对系统目前的应用情况进行了总结。 相似文献
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为实现变速箱拨叉轴孔尺寸检测,提出一种基于单目机器视觉的在线检测方法,实现拨叉轴孔内外径、同心度、轴孔空间相贯性检测.该方法首先对轴孔图像进行滤波、图像增强、边缘检测,提取感兴趣区域内轴孔轮廓和侧壁孔轮廓,拟合顶圆和底圆轮廓,使用标定数据计算轴孔尺寸,通过单目相机小孔成像原理检测轴孔和侧壁孔的空间相贯尺寸.经实验,该方法能够检测变速箱拨叉轴孔的实际空间尺寸;内外径的偏差为0.049 mm;同心度的偏差为0.0485 mm;空间相贯尺寸的投影偏差为0.0428 pixels,能够达到生产厂商的检测标准要求. 相似文献
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随着计算机视觉以及图像处理技术的发展,视觉测量技术越来越受到人们的关注.建立物体相对姿态测量系统,使用两个相机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,采用张氏标定法对两个相机的空间位置关系进行标定;对摄像机采集到的图像进行去噪、滤波;左右两个相机采集下来的图像进行编码标志点的匹配,得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量);通过实验表明,该测量系统结构简单,计算量小,测量精度高. 相似文献
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针对齿轮在生产线上进行全自动检测的难题,设计了一套基于机械和机器视觉技术的全自动齿轮检测设备。主要包括自动排序系统、自动装夹定位旋转系统、自动拍摄成像系统、计算机及控制系统、自动分拣系统等部分,实现了对生产线上的圆柱齿轮进行高速自动化检测及分类。 相似文献
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基于Flowmaster软件对某核电站安全注射系统进行仿真,通过高压安注泵冷/热段注射试验、低压安注泵冷/热段注射试验和冷段再循环注射试验对系统模型进行了标定。最后通过Flowmaster与热工水力程序计算值进行比较,结果表明两者的结果吻合,从而对安全注射系统的设计具有积极的指导意义。 相似文献