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介绍了迭代学习控制原理和技术方法，根据伺服系统的特点，以电液位置伺服系统为例，针对以往PID控制的不足提出将迭代学习控制方法应用在伺服系统中，并用Matlab做出仿真进行效果分析。 相似文献
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通过分析早期交流伺服系统的工作原理,根据变频控制的特点,提出了交流伺服系统改为变频控制的方法.现场应用结果表明:变频控制系统结构简单、性能可靠、运行稳定,解决了生产过程中交流伺服系统频繁出现故障的问题. 相似文献
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通过对模糊控制理论的研究和分析后,提出了一种基于人工神经元网络的液压伺服系统自动控制方案,详细阐述了该液压伺服系统中模糊控制的总体框架、基本原理和组成结构。对基于人工神经元网络的控制原理和模型结构进行了分析,结合实际的液压驱动领域中的伺服系统组成结构和功能进行了分析,给出了详细带自反馈的智能控制系统。分析过程中重点以液压伺服系统的工作特点、性能参数作为研究主要对象。所设计的液压伺服智能控制系统进行了实验分析和仿真,仿真结果表明,基于人工神经元网络的液压伺服系统具有控制精度高、收敛速度快等特点,在性能上完全达到预期设计要求。 相似文献
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位置检测装置、机床进给传动链和最重要的进给驱动装置构成了数控机床进给伺服系统,而数控机床进给伺服系统的功能和任务则是达到各坐标轴的位置控制。速度环、位置环和电流环包含在系统中,任意一环不能正常工作都可能导致伺服系统无法正常运转。诊断伺服系统所出现的故障,一般会区分内因和外因两种。伺服系统启动的条件是否满足是指外因,举例便是供给伺服系统的控制信号是否出现,供给伺服系统的电源是否正常,内因指的是确认伺服驱动装置故障等情况。供电及驱动条件在正常的情况下,系统自身仍然不能驱动伺服电机,即是内因。本文利用实例,探讨和分析了伺服系统常见故障形式。 相似文献
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在电液伺服控制系统设计中,由于传统的数学建模方法比较复杂,使得液压伺服系统的设计周期增长.为了准确快速地完成设计任务,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压缸电液伺服系统进行了建模和仿真计算,并在改变系统元件参数的情况下,对电液伺服系统的动态特性进行了分析. 相似文献
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在对永磁直线交流伺服电机系统进行简明论述的基础上,以 S7-200PLC 为控制核心,设计了一套伺服系统,探讨了永磁直线交流伺服系统直线运动的伺服控制方法,具有较好的工程实用性 相似文献
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本文在介绍车载DVD伺服控制系统的构成和设计原理的基础上,针对车载DVD伺服系统要求高精度、抗震动、快速响应的特点,采用了高度集成的DVD驱动器专用伺服控制芯片M5705,对DVD聚焦伺服系统进行控制。利用改进的PID算法运用到车载DVD伺服控制嵌入式系统的设计中,并对此系统进行了仿真。 相似文献
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数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位移、速度、加速度,作为控制量的自动控制系统。数控机床伺服驱动系统的性能在很大程度上决定着数控机床的加工精度和整体性能。在此主要阐述了数控机床伺服系统的常见故障和诊断实例。 相似文献
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提出基于PLC的伺服系统,进行位置控制的结构原理,分析了各环节的作用;并以两轴联动控制为例,给出了软硬件设计及实现方法;结果表明,该系统具有结构简单、控制灵活、响应快速、定位精准等特点,满足位置控制的性能要求,有推广应用价值. 相似文献
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高精度光电跟踪伺服系统的几个关键技术 总被引：2，自引：0，他引：2
光电跟踪伺服系统是光电跟踪设备的重要组成部分,跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标。实现高精度跟踪控制,成为许多高精度光电设备必须解决的难题之一。提高光电跟踪精度有多种技术途径,采用合适的控制策略,通过数据处理的手段提高跟踪精度具有极大的潜力及工程应用价值。本文对瞄准线稳定、预测滤波及共轴跟踪、复合轴控制技术原理及工程设计方法进行了理论分析,提出了实现高精度跟踪控制的方法,为伺服系统的设计提供了理论依据。 相似文献
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指向镜控制系统的建模与设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
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刘东疆 《内蒙古科技与经济》2008,(24)
文章认为,伺服驱动装置是CNC装置和机床的连接环节,是控制机床动态特性和运动精度的重要组成部分。文章分析了数控机床伺服系统的结构和类型,并对其技术现状及发展趋势作了简要探讨。 相似文献
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由于计算机内部处理的信息都是数字量,因此,将有计算机系统介入的伺服机构称为数字伺服机构.其具有体积小、可靠性高、经济性好等明显优点.这种数字式伺服系统的性能可以大大超过模拟伺服系统.本设计用单片机AT89C51控制伺服电动机的转速,并用显示器显示电动机的瞬时转动速度.只要硬件接口包括PWM功率放大器接口、速度反馈接口,就可以对系统采用不同的控制方式、不同的控制算法,具有极大的灵活性,充分发挥了单片机在电路控制中的优势. 相似文献
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由于计算机内部处理的信息都是数字量,因此,将有计算机系统介入的伺服机构称为数字伺服机构。其具有体积小、可靠性高、经济性好等明显优点。这种数字式伺服系统的性能可以大大超过模拟伺服系统。本设计用单片机AT89C51控制伺服电动机的转速,并用显示器显示电动机的瞬时转动速度。只要硬件接口包括PWM功率放大器接口、速度反馈接口,就可以对系统采用不同的控制方式、不同的控制算法,具有极大的灵活性,充分发挥了单片机在电路控制中的优势。 相似文献
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本文对电液伺服系统固有部分的稳定性进行了分析,引入了合适的校正网络,使电液伺服系统的固有缺陷得到弥补,从而满足机床性能要求。 相似文献
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为了提高光电转台伺服系统的跟踪性能,本文提出了一种基于非线性观测器的滑模控制方法。使用设计的非线性观测器对干扰因素进行观测,并通过设计滑模控制器保证系统的稳定性。仿真结果表明,基于本文所设计非线性观测器的滑模控制器能有效抑制扰动因素对系统的影响,设计的滑模控制器具有较好的控制性能,提高伺服系统的跟踪性能。 相似文献