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中医按摩机器人人体穴位寻找功能设计 总被引：1，自引：0，他引：1
以中医按摩机器人项目为背景,基于神经网络理论中的学习功能,设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容,是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础。根据传统中医中对于穴位同身寸的说法,利用三维坐标测量仪测量若干人体穴位坐标数据,以其中的几个穴位坐标数据为样本,并用MATIAB进行数据的编程训练。在测试程序中输入另一个人体的几个基本坐标,就可以推导出其本人的其他穴位坐标,实现为机械手的按摩定位。实现按摩机器人的自动寻找穴位的功能。 相似文献
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为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。 相似文献
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提出了基于量子进化算法的人体跟踪方法。量子进化算法借鉴了量子计算的思想,具有较强的寻优能力和较快的运算速度,在基于量子进化算法的人体跟踪中,将跟踪置于函数优化框架内,视跟踪为在模型可行域内求解与图像观测特征具有最优匹配的模型的函数优化问题,并对此目标函数使用量子进化算法寻优。模拟场景实验表明,与基于粒子滤波的人体跟踪算法相比,基于量子进化算法的人体跟踪具有较高的跟踪精度和较快的运算速度。 相似文献
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眼动的速度最高可达到600°/s,具有比人手更灵敏的反应,因此有更好的实时性和应激性,通过眼动识别可以准确反映人体的动作特征,实现动作的判断和预测。采用眼动识别的图像处理算法实现对乒乓球运动员的动作预测,提高攻球效能,改进乒乓球攻击和防御的目的性。传统方法中对乒乓球运动员的眼动识别算法采用边缘特征融合算法,对运动员的动作变换跟踪性能不好,提出一种基于多模态融合眼动识别的乒乓球运动员动作预测算法。提取边缘特征,进行虹膜定位设计,统计搜索区域灰度直方图分布,建立虹膜颜色与边缘联合特征模板,通过多模态融合眼动时变分析,采用从粗到细的处理方法,在减少匹配对应项的同时进行动作预测相关系数匹配,预测跟踪目标中心,实现动作预测,仿真结果表明,算法对运动员的动作预测准确度高,实现对乒乓球运动员动作的实时跟踪和识别。 相似文献
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针对在科技文献中,未登录词等相关专业术语其变化多端,在中文分词中难以识别,影响了专业领域文章的分词准确度,结合实际情况给出了一种基于专业术语提取的中文分词方法。通过大量特定领域的专业语料库,基于互信息和统计的方法,对文中的未登录词等专业术语进行提取,构造专业术语词典,并结合通用词词典,利用最大匹配方法进行中文分词。经实验证明,该分词方法可以较准确的抽取出相关专业术语,从而提高分词的精度,具有实际的应用价值。 相似文献
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Liang Jia Junguo Zhang Shuyue Chen Zhenjie Hou 《Journal of The Franklin Institute》2018,355(15):7764-7798
Automated fabric inspection is a challenging task due to the unpredictable visual forms of the fabric defects and their scarcity compared with the tremendous amount of defect-free fabric products. This paper proposes a novel method based on lattice segmentation and lattice templates which automatically identifies the defects of fabric images. With the proposed method, a fabric image is segmented to lattices by inferring the placement rule of the texture primitives categorized to distinct texture classes. Each texture class is modeled by multiple templates inferred from the defect-free samples based on some metrics determined a priori according to their inspection efficiencies. For a lattice segmented from a given image, the most similar template is identified through a template matching process which compensates the local deformations around the lattice, and the distances between the lattice and the identified template are estimated based on the selected metrics. The lattices of distances exceeding the learnt distance range are identified as defective. The performance of the proposed method is evaluated based on two databases respectively providing pixel-level and image-level evaluations. For both databases, the receiver operating characteristic curves are plotted and the average areas under curves are 0.86 and 0.95, respectively, for pixel-level and image-level databases. The proposed method is further tested on the blurred and noisy version of images from pixel-level database and the resulting area is 0.81 on average. The proposed method outperforms the state-of-the-art methods by comparing corresponding areas. 相似文献
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目前立体匹配算法分两类,传统的匹配算法通过计算两幅图的像素点相似程度,采用的是一种局部优先的方法。而当前的策略主要将问题转化为求解能量方程,进而对全局空间进行优化,提高匹配精度,获得更好的视差图。但是在实际应用过程中,由于光学失真和噪声,平滑表面的镜面反射,投影缩减,透视失真,低纹理和重复纹理等影响,导致误匹配或者找不到匹配点,从而得不到有效视差。然而在特定的场合,可以利用有限的有效视差,基于前景检测以及最小二乘法,优化得到较为完整的前景视差图。 相似文献
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对固定镜头下视频序列中运动人体的检测方法进行研究。本文运用图像差分的方法将运动目标从序列图像中提取出来,然后利用投影的方法计算出目标区域。与传统的采用腐蚀处理、膨胀处理来提取移动目标的方法相比,文体提出的方法更具实时性,准确率更高。 相似文献
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相机标定是三维重构中的关键步骤,本文对在自标定下的两视图三维几何模型恢复进行研究。先采用SURF算法得到图像匹配点对,在此基础上,利用RANSAC鲁棒估计基础矩阵;然后根据Kruppa方程所推导出的二次方程自标定出相机内参数,进一步地,通过分解本质矩阵求解出相机外参数;最后,根据三角化法求得空间三维坐标值。实验结果证实,该方法具有效性和正确性,并且能够真实地再现物体的三维模型。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2019,356(5):2901-2918
In this paper, we present a new method in the reduction of large-scale linear differential-algebraic equation (DAE) systems. The approach is to first change the DAE system into a parametric ordinary differential equation (ODE) system via the ε-embedding technique. Next, based on parametric moment matching, we give the parameterized model order reduction (MOR) method to reduce this parametric system, and a new Arnoldi parameterized method is proposed to construct the column-orthonormal matrix. From the reduced-order parametric system, we get the reduced-order DAE system, which can preserve the structure of the original DAE system. Besides, the parametric moment matching for the reduced-order parametric systems is analyzed. Finally, the effectiveness of our method is successfully illustrated via two numerical examples. 相似文献
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本文分别介绍了一种基于指纹人脸识别的多生物特征身份认证方法,并针对传统的指纹人脸方法提出相应的改进算法。对指纹识别,本文提出采用局部归一化方法结合Gaussian滤波器来计算指纹方向,再对局部脊线补偿法(Loca lRidge Compensation)进行快速运算,能够更加快速准确地进行指纹识别。人脸识别通过定位人脸位置并且进一步提取人脸特征来进行匹配,使用LBP(Local binary patterns)算子对人脸样本进行局部特征提取,对LBP处理后的人脸图像使用主成分分析(PCA)进行降维,并采取了极限学习机(Extreme learning machine,ELM)分类器进行匹配,将指纹、人脸的识别结果在决策层进行融合,最后做出判断,从而得到准确稳定的身份认证系统。 相似文献