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相似文献
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1.
采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。  相似文献   

2.
基于PLC和组态技术的交通灯监控系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了两种路口交通灯监控系统的控制方案,介绍了用PIE实现对交通灯运行控制的方法.采用组态王软件实现监控系统的上位机设计,在组态王中实时反映交通灯的运行状态,并能通过监控画面控制交通灯的信号,PLC控制系统和组态监控系统进行实时数据交换.  相似文献   

3.
从系统设计需求出发,提出以S7-200的PLC为下位机,以MCGS为上位机的监控软件实现车库自动门监控系统的设计.该系统应用计算机构建动态监控画面,模拟车辆和自动门的运行,工作人员通过监控画面不仅能实现自动门的实时监视和数据采集,还可通过上位机直接控制门的运行状态.运行结果表明,系统可靠且具有人机界面友好、控制简单方便等优点,很好的提高了系统的监控力度.  相似文献   

4.
为了满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求,以西门子新型模块化高性能S7-1200系列PLC和松下A5系列伺服控制器为控制核心,采用与伺服控制器相配套的松下伺服电机,设计了4轴伺服运动控制系统,进行了控制系统的整体硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、PLC和伺服控制器的接线和伺服参数设置、相关PLC程序设计、触摸屏控制界面设计.经调试运行表明:系统运行稳定、控制精度高,适用于工业机械手伺服控制等多种伺服控制场合,具有良好的应用价值.  相似文献   

5.
为实现智能电网负荷均衡和电能质量控制,采用低成本的RFID与卫星通信技术相结合的方式来实现电网负荷及相关参数的实时和全方位的监控.在实时和全方位监控基础上,设计实现了监控系统的体系结构和协调控制策略,为提高系统运行负荷率提供了可能,并可实现电网系统在各种约束条件下的优化运行.  相似文献   

6.
介绍了组态王和可编程控制器(PLC)在自动轧钢机监控系统中的应用,并用监控的方法实现了轧钢机轧钢控制过程.整个系统实现了自动化控制,操作者可在主控室远距离操作现场设备,并可监视现场设备的运行情况,降低了劳动强度.  相似文献   

7.
基于组态控制的机械手实验系统的设计   总被引:5,自引:4,他引:1  
组态软件是近年来在工控自动化领域兴起的一种新型软件开发技术,具有开发简便、开发周期短、通用性强、可靠性高等优点.文章将组态软件应用于机械手实验系统,不仅能对机械手系统进行监控,而且能够脱机进行仿真实验、模拟控制.在实验中利用动画配合实物协同运动,给予最直观的展示.既降低了学习难度,又提高了学习的效率与趣味性.  相似文献   

8.
针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题,设计了两自由度并联机械手控制系统,并采用运动控制CPU作为控制器.通过建立数学模型对机械手进行分析,并编制了精简的控制程序,实现了机械手的高速、精确、平稳运行.  相似文献   

9.
根据生产线中供料搬运单元的控制要求,设计了基于PLC实现的供料搬运过程的控制系统.该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心,结合异步电机、高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件,实现了供料搬运生产过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能.实际运行表明,该系统具有机械手抓取工件牢固,分拣工件准确,搬运定位精确等优势,满足了生产线供料搬运单元高精度的控制要求.  相似文献   

10.
提出了一种基于ARMLinux嵌入式S3C2410X微处理器的嵌入式Web技术视频监控系统设计方案,阐述了该监控系统的总体设计思路和系统体系架构方法.管理人员可以不受时间、空间限制,利用WEB服务器与客户端通信的机理,实现Web浏览器对远程设备的采集、压缩、控制和维护等操作,实现了异构设备之间的跨平台互访.经测试,该系统不但能满足车间管理员的监控任务需要,而且能有效降低监控运行维护成本、提高运行维护效率,能够很好地应用到更为广泛的工业监控领域.  相似文献   

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