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球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台.通过理论分析,建立了球杆系统的全量模型,并对该模型进行合理简化,推导出了系统的线性模型;针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器,并采用遗传算法对控制器参数进行优化.通过仿真,验证了采用该方案设计的控制系统能够达到了理想的控制效果. 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(10):99-103
提出一种基于机理模型的实验室装置虚拟仿真软件开发方法。以过程控制实验装置A3000水箱系统为仿真对象,首先用机理分析法建立其数学模型,并采用实验测试法辨识模型中的未知参数,然后利用LabVIEW软件开发工艺流程界面、PID控制器界面和相应的后台程序框图,从而建立该实验装置的虚拟仿真软件。该软件能够较好模拟真实实验装置的特性变化,有助于学生熟悉工艺流程和控制方案,有助于学生深入讨论实验过程,为进一步开展创新性实验提供平台支撑。 相似文献
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针对材料成型及控制工程专业实验教学中的共性问题,山东大学材料成型及控制工程专业建立了模具虚拟装配和模具虚拟制造两个虚拟仿真实验教学系统。学生能够在虚拟实验环境中完成实验预习、实验学习、实验练习、实验考核、实验报告等教学内容,教师能够进行实验教务管理。采用虚拟仿真实验室能够突破时间和空间限制,让学生有更多有效时间参与实验过程。实行"虚拟仿真实验+真实实验"相结合的实验教学模式,能够有效克服真实实验教学中的诸多局限,激发学生自主学习的积极性,教学效果明显。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(5):79-83
针对现代控制理论实验资源紧张问题,提出一种基于倒立摆机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,根据装置机理建立倒立摆系统的状态空间模型;然后应用LabVIEW软件绘制倒立摆装置操作界面,并编制后台程序实现其模型仿真;最后利用OPC技术实现虚拟仿真系统变量数据的共享,以方便学生测试控制算法。该仿真系统不但具有良好的人机交互界面,能够较好地模拟真实实验装置,而且具有很好的开放性,为学生自主编程留下了充足空间,有助于其创新能力培养。 相似文献
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利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。 相似文献
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针对高校新能源、电气和自控专业学生普遍缺乏针对风力机叶片振动控制的实践环节,提出了基于LabVIEW的风力机叶片振动特性与控制仿真实验设计方案,该方案利用LabVIEW搭建了风力机叶片的经典颤振模型,建立叶片振动特性与控制仿真实验系统。整个仿真实验系统,可在多种典型风速场景下进行叶片振动特性实验,同时,可自行设计控制参数,进行叶片PID振动控制和自适应振动控制的仿真。通过直观的虚拟仿真交互系统,有效克服了场地和设备带来的时间、空间上的局限,促进学生对于风力机叶片振动特性的了解,增强了叶片振动控制设计的实践能力。 相似文献
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通过神经网络技术辩识自控原理物理实验模型，建立虚拟模型库，实现了自控原理实验的虚拟仿真，通过这一过程可以建立多种控制技术实验，从而让学生能够更易掌握自控原理、系统辩识、计算机仿真、神经网络技术等多种课程。 相似文献