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相似文献
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1.
便携式液体定量分配装置是一种用于户外条件下快捷的进行液体定量分配的装置。本设计系统采用单片机进行控制,利用步进电机驱动蠕动泵,给步进电机设置合适的工作电压,利用按键控制步进电机的运转规律,采用数码管显示步进电机的运行时间,根据泵的排量与步进电机转动时间的比例关系,实现液体的定量分配。  相似文献   

2.
李东阳  钟洪声 《大众科技》2011,(10):136-138
为了提高步进电机的稳定性,改善启动时出现的震动,论文介绍了一种基于嵌入式系统的步进电机驱动设计方案。系统中用FPGA来控制DA等器件来实现细分驱动技术,达到了1/64细分,使电机运行稳定;用ARM+Linux编写电机驱动来实现升频启动,降低了启动时的震动;用QT编写的人机界面,可以控制电机正反转、运行速度、转动角度等,操作简易。该设计方案满足要求,已经得到了应用。  相似文献   

3.
本文系统的分析了步进电机的运行原理,通过AT89C51单片机对步进电机的控制,采用ULN2003A步进电机控制芯片对不同精度的步进电机驱动,实现了步进电机的起停控制、正反转控制和调速控制;讨论了系统硬件和软件的设计,并且给出了控制步进电机的具体实现方法。该设计的控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。  相似文献   

4.
随着我国科学技术的不断进步,步进电机控制技术实现了长足发展。PLC作为基于自动控制技术、微计算机技术及通信技术发展形成的一种新型工业控制装置,其表现出配置灵活、数据处理能力强、处理速度快等优势,对步进电机也实现有效的控制功能。本文阐述步进电机的内涵特征,对步进电机的PLC控制技术展开探讨,以期为促进步进电机PLC控制技术的有效应用提供一些帮助。  相似文献   

5.
为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。  相似文献   

6.
黄金海  郭庆  王卫俊 《大众科技》2012,(12):89-90,175
升频升压驱动方式已广泛应用在混合式步进电机驱动器中,文章介绍了以频压转换芯片LM2097、脉宽控制芯片TL494、调压电路组成的升频升压控制方式,其输出的直流母线电压接步进电机各相的MOSFET功率驱动电路。在驱动器中过压过流保护电路也是必须设计的。  相似文献   

7.
利用Verilog语言进行层次化设计,对步进电机的驱动系统能够实现基于FPGA的控制。本文通过对步进电机的驱动控制原理分析,对步进电机定位控制进行整体设计,既达到对步进电机的驱动控制,也优化了传统的系统结构。系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植、抗干扰和稳定性强等优点,能够提升产品质量和市场竞争力,具有广阔的发展空间。  相似文献   

8.
论文分析了步进电机细分数对定位过程的影响,讨论了阶梯升降速及离散控制实现的步进机平缓增速方法。利用可编程控制器(PLC)的高速计算产生控制脉冲,实现步进电机的快速定位控制。实验测试结果表明:系统能实现快速定位,且性能稳定、可靠性高。  相似文献   

9.
陈霓  舒柏和 《科技通报》2008,24(3):386-389
以同步带为代表的新型传动带制造成型过程中,要求排线均匀且张力恒定。以PLC为系统控制器的核心,根据工艺参数要求,采集主轴编码器信号自动计算出步进电机运行频率、脉冲数量,解决了主轴变频调速控制速度与排线步进电机控制速度的匹配问题,从而控制步进电机实现均匀排线。  相似文献   

10.
基于ARM9芯片S3C2410和TA8435控制步进电机的电路原理,实现了嵌入式Linux系统下步进电机的控制。本文详细阐述了嵌入式Linux下芯片S3C2410的脉宽调制PWM和基本输入输出口的驱动程序编写,而且展示了测试程序。该步进电机的控制方法在实际应用中取得了良好的效果。  相似文献   

11.
乔东 《中国科技纵横》2011,(23):136-136
步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。  相似文献   

12.
步进电机自动化控制系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。  相似文献   

13.
用PLC控制步进电机,使步进电机动作的抗干扰能力强,它的工作的可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,使系统构成十分灵活,便于在线修改,产品的适应性强。主要分析说明四相八拍步进电机的PLC编程控制。  相似文献   

14.
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。  相似文献   

15.
翁同生 《金秋科苑》2013,(24):120-121
在传统过滤式净化器基础上,加上光触媒净化功能,研究出一种基于AVR单片机控制的室内空气净化器系统。该系统是由控制、驱动硬件部分和软件编写程序部分构成。该系统设计先进,包括单片机控制功能、按键功能、液晶显示功能、主电机控制功能、步进电机工作功能、传感器数据采集应用功能、紫外线发生装置功能、红外遥控功能和蜂呜器发生装置功能等一系列功能设计,最终实现了室内空气净化器所有功能效果。  相似文献   

16.
蒙志强 《大众科技》2017,19(12):28-30
在工业控制中,步进电机运用极其广泛。步进电机常与驱动器组成开环系统,控制简单可靠。文章主要针对步进电机在钕铁硼自动清洗系统中的运用,采用西门子S7-200 PLC作为核心控制器件,对钕铁硼自动清洗系统的传送带进行控制。  相似文献   

17.
本文针对黑板檫粉尘清除比较不容易收集的现状,设计并实现了一种基于51单片机的全自动黑板檫粉尘清除装置。该装置可一键完成对黑板擦上的粉尘清除工作。装置以51单片机为核心,在自主设计的全封闭亚克力板箱子中,控制一个直流电机和步进电机完成工作。步进电机来回一次即可完成本次的清除工作,时间为20秒左右,方便快捷。  相似文献   

18.
基于LabVIEW的步进电机负载特性测试研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以LabVIEW软件为平台,设计了步进电机负载特性测试数据采集系统;详细介绍了利用LabVlEW提供NI-DAQmx数据采集驱动程序,结合数据采集设备NI-USB6251实现数据采集的方法.该装置可以实现在计算机上动态显示、存储信号数据;并以步进电机驱动的点胶机为例,利用此系统测试重复定位误差.  相似文献   

19.
介绍了一种简洁、有效的步进电机控制电路,采用单片机和CPLD作为核心器件,使外围电路元件减少,电路更加简洁。与传统的步进电机控制电路相比,它的可靠性高、抗干扰能力强、易于实现高速控制,并且具有较好的系统扩展性和通用性,在速度控制、位置控制等伺服系统中有较好的应用。  相似文献   

20.
本文主要设计了一种采用数字信号处理器(DSP)控制步进电机工作的系统。该系统主要由核心控制芯片(TMS320C5402)、驱动芯片ULN2001A和五线制步进电机(MSFA02)组成。采用C语言和汇编语言混合编写的方式,实现了对步进电机的转向控制、速度控制、角度控制以及自动换向控制等复杂操作。整个设计具备结构简单、性能可靠、升级简单等特点,稍加改动即可直接运用于小型工业设备的控制,具有较高的应用价值和推广价值。  相似文献   

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