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80年代，微电子技术和计算机技术迅猛发展，使得PLC有了突飞猛进的发展，其功能日益加强，可进行模拟量控制、位置控制、远程通信等，故PLC(其功能已远超出逻辑控制范围，习惯上依然这样称呼)被称为现代工业控制的三大支柱(即：PLC、机器人和CAD／CAM)之一。目前，PLC已应用工业自动化的各个领域，所以对PLC系统故障的排除至关重要。 相似文献
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以机器人搬运单元系统为例,利用步进驱动器作为驱动,采用PLC控制,结合触摸屏技术,实现可行走的四自由度机器人,完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位等位置的搬运工作。本文着重分析了控制系统的结构、工作过程和PLC梯形图控制及触摸屏人机界面设计。 相似文献
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本文研究了基于PLC技术的煤气站监控系统的设计思路、技术性能,提出一种主要应用于煤气加压站的基于工控机和PLC的智能控制系统,以实现工业控制中的数据采集和监控一体化。 相似文献
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直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
工业加工控制过程中,因为控制环境和控制参数非线性干扰作用的影响,导致控制死区,出现控制失稳问题发生。传统方法采用PID变结构控制算法进行工业加工的过程控制,控制性能受到环境干扰影响较大,控制死区幅度较大。提出一种改进的基于PLC和模糊扰动的加工过程防死区控制方法,基于PLC逻辑控制芯片,设计工业加工控制硬件系统,设计控制滑模面,构建控制环境和控制参数非线性干扰的微分方程,采用正态相关状态特征提取方法,基于PLC可编程逻辑模糊扰动控制,实现加工过程的扰动对数补偿防死区控制算法改进。仿真结果表明,采用该控制系统,具有较大的线性控制区间,减少过程扰动和死区幅度,提高了工业加工过程的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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针对机器人在生产教学中应用的日益广泛，设计了一个基于MODBUS通讯协议的分布式机器人控制系统。系统采用了原本面向PLC控制的MODBUS通讯协议，而把它应用在了更加方便、更加灵活、成本更低的基于单片机的监控系统中。 相似文献
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《中国科技信息》2021,(16)
正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。 相似文献
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物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于RFID技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是一种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向。 相似文献
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PLC是一种新型的工业自动控制装置,基于极高的可靠性和使用灵活性,PLC控制系统正在大量地替代传统的继电一接触控制系统。文章介绍平网印花机液压系统用PLC代替传统继电器的控制系统设计,并给出了相应的电气控制原理PLC梯形图程序。 相似文献