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通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。 相似文献
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《大科技．科学之谜》1998,(12)
未来的大部分住宅将由机器人和自动化设备制造,然后运送到需要的地方。未来的房子将是一架复杂的"居住机器",拥有为居住者保持安全、舒适、方便、愉快而设计的数以千计的装置。未来的住宅将很少要清扫,墙和窗户将被紧紧封闭,室内的空气将通过特殊的过滤系统滤掉灰尘、毒气和其他有害物质。未来住宅的墙、门和窗户将是多层的,板与板之间充以增强绝缘性 相似文献
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语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人. 相似文献
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利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统。该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。 相似文献
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本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。 相似文献
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本文设计了一种基于STM32(Cortex M3内核ARM)微控制器的绿激光手术仪控制系统,该系统以STM32F103VET6为核心控制芯片,并采用一颗STM32F101C6T6作为辅助控制芯片,实现绿激光器系统的控制及监测。临床试验表明,该控制系统稳定、可靠。 相似文献
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设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。 相似文献
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本文以TMS320VC5410芯片为核心,设计了一种基于DSP的数字语音信号处理系统。系统主要包括DSP及其外围电路、模拟数字转换电路和USB模板电路。利用该系统可实现模拟语音数字化,并对16阶FIR滤波和语音信号的端点检测仿真。仿真结果表明数字语音信号处理系统性能达到了设计要求。 相似文献
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本文设计了一款以DS18820芯片为核心的温度数字显示报警系统.系统采用AT89S52单片机进行智能控制,利用DSI8820芯片实现了对温度的测量,通过对单片机进行报警点的设置,用液晶显示器LCD1602显示以串口传送数据,显示温度数值.同时利用时钟芯片DS1302进行计时,在时问调整方面则采用的是键盘的设计. 相似文献