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1.
CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线已广泛应用于汽车电子、机械工业、纺织机械、农业机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域。CAN总线系统与PC机进行通信,可以实现远程监控,本文探讨了CAN控制器SJA1000与PC机并行端口基于EPP模式的接口硬件与软件设计,为CAN总线系统与PC机的通信提供了可能,PC机并行端口呀作于EPP模式与外设通信的数据传输率可以达1-2MB／s,和CAN总线系统的1Mbit／s高数据传输率相匹配。 相似文献
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针对基于DSP的电梯门机控制系统,在充分分析电梯门机控制器功能需求的前提下,提出了以TI公司DSP芯片TMS320F28035为核心的电梯门机控制器设计方案,其中包括控制器硬件的模块化设计和软件设计。对所设计的控制器进行现场试验,结果表明,门机运行平稳,速度跟随性好,控制器能够很好地完成电梯门机运行过程中的控制任务。 相似文献
3.
讨论了基于AVR128的管道内钢珠运动测量装置的硬件和软件设计。系统由主机和从机组成,主机以AVR128单片机为核心,由钢珠检测系统、角度检测系统、液晶显示、串行通讯、等模块组成;从机以AVR128单片机为核心,由键盘、声光报警、串行通讯电路等模块组成。该系统能准确地测得钢珠的个数、运动方向、运动周期、管道倾角的大小,为我们提供了测试角度和方向的新方法,为以后开发其他单片机应用系统提供参考。 相似文献
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基于51单片机的温室大棚温湿度测控系统 总被引：2，自引：0，他引：2
张明洋 《黎明职业大学学报》2007,(2):25-30
介绍了基于AT89C51单片机的温室大棚温湿度测控系统设计原理,主要电路设计及软件设计等。该系统采用AT89C51单片机作为控制器,可对执行机构发出指令实现大棚温湿度参数调节,具有上下位机直接设置温湿度范围,温湿度实时显示等功能。上位机采用Delphi软件进行编写,用户界面友好,操作简单,可以根据大棚作物生长情况绘制成简明直观的作物生长走势图,从而容易得出最适合作物生长的温湿度值。 相似文献
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为了满足实验实践教学改革的相关要求,设计了一种悬挂式定位实验系统。该系统基于开环控制元件步进电动机、STM32单片机、红外光电传感器以及uc GUI等技术,能够实现物体在指定的范围内完成指定运动,比如循迹运动、画圆运动、定点运动等。实验操作者通过在触摸屏上选择运动模式并输入坐标即可观察到实验现象。本设计完成了该系统的硬件设计和软件设计,并对相关功能进行了测试。该系统已应用于实验教学,学生反映良好,有效提高了学生实验的积极性和创新性。 相似文献
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邹群 《淮南职业技术学院学报》2008,8(3):39-41
主要研究基于线性规则的直流电机模糊控制,控制器中采用线性模糊控制规则和Sum-Product推理,系统以LM3S101控制器为核心,采用红外测速电路测量电机转速,利用PWM脉宽调制模式控制电机,同时LM3S101通过串口将电机转速发送给PC机,动态显示控制结果。最终实验结果证明了系统具有良好的稳态和动态特性。 相似文献
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软PLC(可编程控制器)是一种基于PC机的新的控制技术,它与传统的PLC相比,性价比高,而且为用户提供更多的开放性.本文阐述软PLC在风力发电机控制系统中的应用,介绍了该控制系统的构成、硬件设计和软件设计流程. 相似文献
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随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议（Internet Control Message Protocol）和ARP协议（Address Resolution Protocol）的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。 相似文献
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为实现对矿井主冗风机状态的有效监测和控制,提出一种基于CH375A芯片设计的USB-CAN总线在风机实时监控系统中的应用。系统采用TI公司生产的MSP430F149单片机为控制器核心,以Microchip公司MCP2510为总线控制器,实现上位机与矿井风机的远程通信和控制。 相似文献
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介绍了以单片机技术为基础,由上位机集中控制的温室大棚环境控制系统。该系统通过传感器对大棚内温湿度和土壤湿度进行采集,并通过微控制器对数据进行处理来有效地控制、调节作物的生长环境。 相似文献
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ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ 相似文献
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基于MCGS和80C51的流量监控系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
企业生产过程中,对控制系统的要求越来越高,要求控制人员最好能远离现场进行操作,从而减少现场环境对人身的伤害.由此产生了一系列组态软件,编写上位机监控软件,进行远程监控.本文介绍了基于MCGS和单片机的远程流量监控系统的硬件和软件设计.此系统采用主从式结构,上位机采用MCGS组态软件实现监控软件,对流量信息进行实时监控;下位机以单片机为核心,应用涡轮流量计LWGY-10作为流量传感器,进行流量信息的采集和转换,并与上位机通过串口方式进行信息交互. 相似文献
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新模式控制器主要是运用可编程控制器的控制思想,来实现对小型继电-接触器控制系统合理的优化。该文探讨了在传统的控制模式下,如何运用结合了微处理器技术的新模式控制器来实现控制要求;并继而深入浅出的对比分析了所构思的新模式控制器,对原来的继电-接触器控制系统进行改进后的优化性论证,验证了其可行性、合理性。 相似文献
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An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order
nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal
sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the
state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error
then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown
parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects
of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with
the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method.
Project supported by the National Outstanding Youth Science Foundation of China (NSFC:69725005) and the Zhejiang, Provincial
Natural Science Key Foundation of China (ZD9905) 相似文献
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汤怀 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2012,12(4):40-42,45
给出了一种可进行远程控制的浴室控制器方案,浴室控制器主要由单片机、A/D转换器和电磁阀组成,设计了单片机与PC机之间的串行通信电路等。设计以MCS-51单片机作为系统控制单元,结合系统硬件电路设计和软件设计实现对电磁阀和A/D转换器的控制,从而实现对水温及浴池放水时间的控制。 相似文献
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本文主要研究永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题。根据矢量控制原理,针对d轴电压,设计了一阶滑模控制器,将使d轴电流在有限时间到达0。针对q轴电压,基于滑模控制理论,设计了积分型高阶滑模控制器。由于系统中存在不确定性参数,设计了基于神经网络的q轴电压滑模控制器。理论分析表明,在所设计的控制器作用下,可以保证位置系统的精确跟踪控制。仿真结果表明了该控制方案具有较好的收敛性和抗干扰性能。 相似文献
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郑玲 《重庆大学学报(英文版)》2003,2(1)
~~under the sliding mode controller. It shows that the sliding mode controller yield almost perfect tracking to the reference model. It can be seen in Fig.6 that the acceleration of sprung mass under sliding mode controller is controlled within ?.7 m/s2. Fig.7 shows the robustness and stability of the sliding mode controller to the parameter variations of the system to be controlled, in this case, a relative decrease of 10 % in the sprung mass and a relative increase of 15 % in the stiffness o… 相似文献
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A new sliding mode controller for semi-active suspension system with magnetorheological (MR) damper is presented in this paper. In the proposed sliding mode controller, a semi-active suspension based on the skyhook damper system is chosen as the reference model to be followed, and the control law is so determined that the asymptotically stable error dynamics occurs between the controlled state and the reference model state. Numerical simulations are carried out to study the performance of the new sliding mode controller. The results show that the proposed controller yields almost perfect tracking to the reference model and has a high robustness against model parameter uncertainties and disturbances. 相似文献