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对状态不能直接测量的连续被控对象,给出了一种不用状态观测器,实现输出反馈稳定的网络控制方法.该方法根据被控对象的动力学方程,在控制器端设置合适的参考模型,传感器将被控对象的输出量传送到参考模型,从而产生控制信号使得系统渐进稳定.研究了采用这种输出反馈控制的网络控制系统稳定性能. 相似文献
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研究一种对象的输出信号通过网络反馈到单控制器,控制器的输出信号通过网络传输到执行器的多输入多输出控制系统。给出了该类网络控制系统的结构图,针对线性时不变的被控对象,建立了系统的综合数学模型,采用Lyapunov分析了其稳定性,推导出时滞独立的稳定条件。并通过数值算例验证了其可行性。 相似文献
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提出了以基座姿态的变量作为被控对象,利用机械臂关节角的运动,实现被控对象达到期望状态的路径规划方法。考虑到在实际中,基座姿态的控制远比基座质心位置的控制更重要,且在整个运动过程中,不对基座姿态产生扰动,同时调整基座的姿态以到达期望的状态。 相似文献
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在控制系统中,被控对象当前及过去的信息是已知的,而未来的信息则处于未知状态,因此常用数学模型来分析预测未来信息参与控制时候的各种假设情况,这就是预见控制（Predictive control）的概念。预见控制方法如今已经应用于工业机器人、机床等机电系统控制中,本文旨在系统论述其特征、实现方法以及适用情况。 相似文献
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网络入侵搅动下的网络失稳控制方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
当前的网络入侵防御都以先发式预防为主,没有充分考虑入侵后对网络的有效控制。当前的网络控制中,很难消除网络被入侵后的不可靠性,造成入侵后网络失稳状态明显。传统的网络失稳控制的控制阀值无法起到最优控制作用。提出一种跟踪微分时延误差补偿的失稳网络入侵波动后的稳定与镇定方法,设计了一种信号跟踪微分器,追踪网络控制信号的波动,运用二阶自抗扰控制器,抑制入侵后带来的网络信号波动。结合抑制情况,对产生的时延误差进行补偿,保证网络在时间信号上的稳定。运用物理波动信号控制模拟入侵后的网络控制,进行仿真实验,该方法可以保证在网络产生入侵波动后,使得网络时延和信号失稳被控制在较为稳定的状态,优化效果明显。 相似文献
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步进电机自动化控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。 相似文献
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网络系统具有多径状态多输入及多输出的特点,干扰源复杂,网络安全受到多状态参量影响。PID控制理论具有多状态输入输出MIMO特性,提出一种基于PID多径网络控制理论的网络终端多元干扰监测方法,以PID控制理论为基础构建网络终端动态干扰监测系统软件,结合PID网络结构的动态神经元扩展功能,在线自适应调节控制误差,动态实时捕捉多状态网络入侵数据,剔除入侵干扰信息,保证了网络终端的安全。仿真实验表明,监测方法能有效对多元网络入侵数据进行检测和滤除,检测正确率高,能有效防止漏报和误报,多径PID控制网络控制系统学习速度快,终端形成的三通道结果显示,系统能有效实现对网络信息的动态多元监测。设计成果在网络安全防御领域具有很强的实用性。 相似文献
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李东 《科学．经济．社会》1988,(1)
宏观控制问题是我国改革开放以来人们最为关心的问题之一,为此进行了大量的研究.但在宏观控制理论研究上一些基本而重要的问题人们尚未澄清。这既是现有某些理论分析的缺陷,也成为今后人们对这个问题进行深入有效探讨的障碍,本文的目的在于,对有关宏观控制理论的概述、分析框架、研究方法进行讨论,一、什么是宏观控制问题控制论认为,控制作为一种行为总是发生在特定的系统当中,这个系统是由控制器、被控对象、测量元件三部分组成。控制器不断产生控制信息并以此作用于被控对象;被控对象由此行动(不一定与 相似文献
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本文基于对被控对象传递函数的估计,提出了一种闭环PID参数整定方法。通过实时采集被控对象的输入输出数据,采用平均相关系数法估计被控对象的传递函数。然后采用时域受限二次型目标函数寻优PID参数。最后用工业应用实例,说明该方法的有效性。 相似文献
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针对含铜废水处理pH值控制过程存在时变、非线性及各变量强耦合的特性,在分析被控对象特性的基础上,设计了以分段式变增益PID控制器为核心的含铜废水pH值控制系统,详细介绍了系统主要的硬件结构图和软件框图.提出了一种新颖的管道恒压实现变量解耦的控制方法,解决了控制系统多变量耦合难题.系统运行结果证明,该控制系统性能稳定可靠,能快速准确的达到废水pH值控制要求,且易于实现和推广. 相似文献
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面向教育资源的元数据 总被引：8，自引：0，他引：8
介绍了以IEEELOM、GEM和DC－Education为代表的描述教育资源的元数据，分析了高级分布学习网络的整合教育资源及其元 数据的可共享内容对象参考模型（SCORM）。 相似文献
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城市泵站排水系统是广地域分布的复杂系统,被控对象数量多、值守要求高。本文提出了一种基于网络的视频监控故障自主诊断查寻方法。给出了诊断控制系统的结构图,详细介绍了各环节的主要功能和工作原理。该诊断系统以排水系统的实时数据及关联数据图像信息为故障源的综合判断依据,并作为故障预处理信息。实际运行结果表明,该控制系统故障、诊断可信度高、性能稳定、安全实用。 相似文献