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针对传统智能家居系统的不足,提出了在ARM操作平台和ZigBee网络的基础上,设计了一种多协议网关的智能家居系统。该系统由手机客户端、WIFI传输协议、ZigBee传输协议、智能家居核心终端以及节点终端五部分组成,手机客户端和智能家居核心终端是由WIFI协议连接,其余是由ZigBee协议组成。本系统是基于物联网,软件部分居多,硬件部分其次,由于运用了ZigBee技术使得系统成本低、功耗低、强扩展性,使用价值良好。 相似文献
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基于物联网和ZigBee的化工园区危险源监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统便携式检测仪不能实现对化工园区危险源的实时自动监控,提出了一种基于物联网和ZigBee无线通信技术对化工园区进行实时可靠数据采集和监控的系统.首先,对系统组成框架进行了描述和定义,在此基础上对系统的硬件即终端节点和协调器节点进行了设计,同时对终端节点入网采集数据以及协调器组网收集和传送数据的软件流程分别进行了描述,从而实现了化工园区监控物联网的设计.实验结果证明文中系统可以正确、实时地采集监测区域的数据,并能进行有效地分析,在出现了异常情况时能提示用户采取应急措施,最大程度避免事故发生. 相似文献
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为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠的通信,能够较大的提高机器人的工作效率。 相似文献
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针对传统快递寄取方式受时间、地理因素限制,操作过程相对麻烦,快递存储空间利用率不高等缺点,本文设计出一种基于Android和STM32的新型智能快递终端。该终端可实现24小时自助寄件、自助派件和自助取件。系统通过全自动机械系统实现快递的自动存取,通过最优化空间分配算法实现快递的最优化存储。实验表明,该系统具有较好的稳定性和可靠性,有效地降低了快递的存储成本。 相似文献
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传统温室大棚常采用人工方式对温度、湿度等环境参数进行监控,费时费力。针对其缺陷,对基于Zigbee技术的无线传感器网络技术在温室大棚的应用进行分析研究,设计了基于2430芯片的节点硬件电路,对RFD终端、路由器及网络协调器节点软件进行了研究及设计。从实际运行情况可见,终端传感器采集到的数据可以通过无线网络上传给上位机进行显示、存储打印等。基于Zigbee的温室WSN系统可以降低工作者的劳动强度.便于组网和推广。 相似文献
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Yong Feng Minghao Zhou Xuemei Zheng Fengling Han Xinghuo Yu 《Journal of The Franklin Institute》2018,355(2):653-674
To control MIMO systems with unmatched uncertainties, two sliding-mode controllers are presented in this paper. Firstly, a terminal sliding-mode controller is presented to force the output of an MIMO system to a region near zero in finite-time. With the analysis on the effect of the unmatched uncertainties, a full-order terminal sliding-mode control is further proposed to force the output of the MIMO system to converge to zero rather than a region. The virtual control is utilized to establish the reference for the part of the system states, which can reject unmatched uncertainties completely. To generate continuous virtual control signals, the proposed full-order terminal sliding-mode controller makes the ideal sliding motion as the full-order dynamics rather than the reduced-order dynamics in traditional sliding-mode control systems. Finally, the simulations on the control of an L-1011 fixed wing aircraft at cruise flight conditions validate the effectiveness of the proposed method. 相似文献
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本文提出了一种以ARM和嵌入式技术为基础,采用CDMA无线网络实现火车车头定位及图像显示的实时监控系统。文章阐明了该系统终端的总体结构和各个组成模块,分析了图像显示、无线定位和自动报警的具体功能和软件实现。经过试验测试表明,该系统能够实时定位并显示车体运行状况的数据。 相似文献
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为提高农业环境监测的有效性和实时性,设计一种结合计算机嵌入式技术与无线传感器网络结合的现代化监测系统,系统主要包括无线传感器网络系统、嵌入式终端、监测节点等模块,具有实时采集水质信息,土壤温湿度,二氧化碳浓度的功能。仿真测试结果表明,系统能够实时监测,减少了人工干预,保证自动化管理。 相似文献
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本文提出了一种以ARM和嵌入式技术为基础,采用CDMA无线网络实现远程道口数据的实时传输,以及时了解道口状况的无线铁路视频监控系统。文中阐明了该系统终端的总体结构和各个组成模块,分析了视频监控、无线传输和模拟信号采集部分的具体功能和软件实现。经过试验测试表明,该系统能够实时采集、分析、存储、传输及显示铁路道口数据。 相似文献