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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
本文通过首先阐述了巡检机器人总体机构设计,通过对巡检机器人结构设计的分析后,采用双机械臂反对称机构进行设计.总的来说,本文对巡检机器人机械机构的设计,实现对机器人各关节机构的结构设计,在进行巡检机器人的机械机构设计过程中不但满足对机械机构设计中遵循的设计原则外还根据巡检机器人的特殊作业环境和作业任务进行分析,满足所规定的特有的设计要求.  相似文献   

2.
针对直交轴摇摆机构进行了机构简化,对其关联尺寸进行了定量分析。根据设计示例的要求在UG中对直交轴摆动机构进行了参数化建模,结合运动仿真的结果验证了设计的正确性。  相似文献   

3.
对平行分度凸轮机构的运动原理进行了分析,利用Pro/E进行二次开发,实现工作凸轮轮廓数据的计算,并对平行分度凸轮传动机构进行了运动仿真.结果显示,该平行分度凸轮CAD/CAM设计系统提高了设计效率与设计质量,具有可视化操作与动态仿真分析等功能,大大简便了凸轮机构设计工作.  相似文献   

4.
根据汽车变速器产品开发工程实例建立了变速器互锁机构创新设计实验系统,基于变速器换挡系统实验台、互锁机构设计与虚拟仿真验证开展了变速器互锁机构创新设计开放性综合实验。实验过程包含典型换挡系统的认识与拆装、互锁机构创新设计、互锁机构虚拟装配、换挡机构虚拟运动仿真等环节。通过启发学生突破现有成熟的机械结构,发散思维,创造新机构。针对新设计的零部件进行有限元分析计算和机构的虚拟装配及运动仿真分析,培养其创新思维和工程思维,提高解决实际问题的能力。  相似文献   

5.
介绍了基于Working Model 2D运动仿真的机构设计.该文利用该软件对四杆机构进行运动仿真和运动分析,结合Excel实现凸轮机构的凸轮轮廓线的设计并作运动仿真.此软件简单易学,仿真过程形象直观,为机构设计提供了一个极好的工具.  相似文献   

6.
文章主要是利用 Pro/E 软件对凸轮机构进行参数化设计和三维建模,在此基础上对其进行了运动仿真分析和动态分析,为设计人员所设计的凸轮机构进一步方便而快速的改进和优化提供依据。这对提高凸轮机构的性能、设计质量和效率具有实际价值和长远意义。  相似文献   

7.
机构参数化设计是机械设计的最新方法和途径。为解决参数化三维CAD建模的技术难题,在SolidWorks软件平台上利用Visual Basic二次开发工具,以凸轮机构为实例进行机构参数化设计的二次开发,实现了凸轮机构的完全参数化设计。对提高机械设计人员高标准化、系列化设计效率具有重要参考价值。  相似文献   

8.
本文主要论述开发缝纫机智能化CAD系统的机构设计部分的基本思想和实现过程,并结合作者在浙江省制造业信息化工程重大科技攻关项目中的实际工作,利用分布式数据库Oracle和UG二次开发工具UG/OPENAPI,建立和开发了三维参数化缝纫机机构设计管理系统,实现了缝纫机四大机构的参数化设计分析以及相关计算和知识库管理,同时提供了特殊缝纫机新机构设计模块.文章最后以缝纫机四大机构中的送料机构为例,对该系统进行了例证.  相似文献   

9.
首先建立曲柄滑块机构位置关系方程,采用pro/E进行计算机辅助设计,解出构件尺寸,画出机构运动简图,后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有四杆机构设计上,并在教学实践中取得了很好的效果。  相似文献   

10.
在研究机构创新设计的基础上,结合树形结构的相关理论,提出了机构设计树的新概念,并详细地阐述了机构设计树的特点,以及机构设计树在机构创新设计中的应用。实例证明,机构设计树不仅是一种由基本运动链向具体机构转化的分析工具,而且还提供了一条由基本运动链设计出不同机构的捷径。  相似文献   

11.
针对服役结构状态评估问题提出了基于虚功误差估计算子的统计分析方法.首先定义虚功误差来表达实际结构与参数化分析模型之间的差别,然后采用改进的牛顿算法推导分析模型结构识别算法.为了探讨在有测量误差的情况下算法的性能,引用Monte Carlo方法模拟测量数据,对测量数据的误差与识别结果的影响进行了详细的分析比较.根据识别结果确定它的概率分布,通过假设试验对服役结构状态评估进行统计分析.最后应用双跨五层刚架结构进行了大量数值模拟,计算结果显示了所提方法的有效性.  相似文献   

12.
参数扫描法是电路CAD软件Protel99(se)的一项重要仿真功能.以一个基本放大电路为例,在一个Protel99(se)的仿真元件库中已有的、和实际电路元件具有相似的主要电学参数的仿真元件的基础上,将其某些参数(本例为β值)扫描到实际电路所需的参数数值,从而实现了在软件Protel 99(se)中改变仿真元件的某些模型参数以进行电路的仿真研究的目的.该方法的意义在于:既可以利用Protel99(se)软件进行电路在各种元件参数下的仿真分析研究,也便于学生利用软件代替实物做各种电路仿真实验.  相似文献   

13.
为了验证由Apfel和Sehgal提出的非线性声参量混合定则,本文利用改进的热力学方法,测量了诸如猪全血、羊全血及牛全血等二元系生物媒质的非线性声参量B/A值.结果表明:可视为二元系的血液媒质,其B/A值在与其含水体积百分比的关系上,测量值与Apfel和Sehgal的混合定则理论值基本相一致,但测量的B/A值并不等于混合定则理论值.  相似文献   

14.
将人工神经网络应用于大坝混凝土和坝基岩石弹性参数的识别 ,采用优化迭代步长的BP学习算法 ,建立了根据坝顶水平位移观测资料来识别大坝混凝土和基岩弹性模量的神经网络模型。工程实际应用表明 ,用神经网络方法识别材料参数具有识别精度高和收敛速度快等特性  相似文献   

15.
求参数的范围问题是近几年高考的一类重要题型,若能构造二次函数,利用二次方程根的分布原理进行讨论,则能简化运算提高解题速度,达到事半功倍的效果.  相似文献   

16.
利用双臂电桥和电位差计的方法分别测量了金属铜棒电阻的温度系数,给出测量实验的装置图,对测量结果进行分析,并讨论了测量的不确定度,结果表明用电位差计测量的结果更加精确。  相似文献   

17.
讨论了地热田非均质各向异性传热传质的特点及地下热储资源补给的可能性 .采用集参模型和分布参数模型评价方法 ,通过有限元及有限差分两种离散计算方法建立数学模型 ,进行数值模拟研究 ,成功预测了团泊风景区地热集中开采区域的热储开发趋势 ,结果表明开采寿命约为 15年 .  相似文献   

18.
化工仪表及自动化课程改革初探   总被引:9,自引:0,他引:9  
本论述了化工仪表及自动化课程改革的指导思想.提出了对化工仪表及自动化课程改革的具体措施和尝试,即增加应用和创新内容,培养学生应用技能和分析解决问题的能力。  相似文献   

19.
Researchers require methods for evaluating whether statistical results are credible and thus, worthy of interpretation. An examination of fungible parameters estimates is a method in which the veracity of inferences can be strengthened or weakened by quantifying the level of support for individual parameter estimates as measured by the likelihood function. This new approach aims to overcome some of the limitations of previous methods and is based on a simplified computational and conceptual understanding of a fungible parameter estimate analysis. Additionally, this computational approach has been implemented in the R package psindex. This package provides a user-friendly, and free method for statisticians and applied researchers to investigate parameter stability in their own models using an analysis of fungible parameter estimates. Finally, an applied example illustrates fungible parameter estimate analysis in practice using the psindex package. General guidelines for interpretation are provided.  相似文献   

20.
利用弯曲振动法测取了纤维板的声振动参数并进行了分析比较,结果表明:密度大的纤维板其振动加速度较大,振动能量损耗较低,声反射能力较强,但声辐射能力较弱;厚度小的纤维板其振动加速度较大,声反射及声辐射能力均较强,但振动能量损耗较高.  相似文献   

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