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1.
《实验技术与管理》2013,(9)
针对计算机控制技术及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及对工科学生实践能力培养的需要,在XSJ-II型小功率直流随动系统平台上开发了可进行数字位置随动实验的单片机控制器,建立了模拟校正装置的数字化模型,为了减少信号调理带来的误差,采用了线性参数标度变换。设计的单片机控制器既可以有效地替代小功率随动系统中的超前校正装置,实现数字位置随动控制,又可以脱离XSJ-Ⅱ平台对基于数学模型的被控对象进行控制。为了便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态显示。教学实践表明,学生的学习主动性有了很大的提高,不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且提高了学生的动手实践能力。 相似文献
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主要研究了一种数字信号处理器(DSP)控制的无位置传感器无刷直流电动机调速系统。用反电势法检测转子位置和速度信号，利用TMS320F240运动控制接口形成单片DSP控制器。实现了直流无刷电机的速度控制，介绍了调逮系统的结构原理与软硬件体系，并给出实验结果和结论。 相似文献
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刘伟 《淮北职业技术学院学报》2016,(4):143-144
无刷直流电动机是指具有直流电机外部特性的电子换相电动机,位置传感器电动机是其最基本的一种形式,霍尔元件传感器以其优良的特性及很小的体积在直流无刷电动机控制系统中获得广泛的应用。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(11)
设计了一种基于STM32单片机的球杆控制系统,该系统通过数字摄像头OV7725获得小球的位置,从而实现球杆控制。系统硬件部分主要包括处理器STM32F103VET6单片机、执行机构直流减速电动机、检测装置OV7725数字摄像头和自制的碳纤管导轨。软件程序主要实现电动机的控制和处理数字图像获得小球位置,实现对小球的控制。实验结果表明,该系统完成了对小球位置的准确检测,收获了很好的控制效果。 相似文献
6.
利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(9):70-74
基于LabVIEW软件平台和简单硬件,研制了数字伺服原理实验系统。系统运用LabVIEW软件编制人机界面用于描绘实验曲线、控制参数设定和进行运算,数据采集卡采集传感器信号的同时输出PWM控制信号,此控制信号通过直流电动机驱动电路实现直流电动机的运动控制,编码器和电流传感器实时生成电流和速度信号并被采集卡采集,磁粉制动器提供实验所需负载。该系统采用直流电动机加传感器方式代替伺服电动机,采用LabVIEW软件减化编程,实现伺服电动机开环、闭环、双闭环、前馈等控制,并且可以设定不同控制参数,同时可以获得各种控制模式及参数下的实时曲线,能够全方位的展现伺服控制原理。通过该实验系统,同学们可以充分了解伺服控制原理,掌握伺服电动机控制方法。 相似文献
9.
介绍全数字小功率随动系统实验平台的构成,包括硬件、软件、实验管理及相关技术、实验项目,详细介绍了小功率随动系统位置控制综合实验.实验平台为学生进行综合实验环节提供了基础,可作为建设自主创新实验平台的典型范例. 相似文献
10.
《实验室研究与探索》2017,(12):81-86
采用TMS320F28335数字信号处理器设计了无刷直流电动机控制装置,介绍了无刷直流电动机驱动原理和装置总体设计结构。通过无刷直流电动机内置HALL传感器信号计算反馈速度,运用采样电阻采集实时电流大小构成速度电流双闭环控制,控制器输出PWM信号作为全桥驱动电路控制电动机转动的输入。系统正阶跃响应运用双闭环PID,负阶跃响应运用短接制动和PID共同控制的方式。运用C~#编写了上位机,能实时观测电动机运行状态和各项参数,作为控制效果好坏的评判标准。实验结果表明,系统动态性能好,可达成预期设计效果。 相似文献
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目前矿用蓄电池电机主要采用直流串激电动机作为牵引电动机,存在调速性能差、能耗大、电池寿命短、机械磨损大等缺点。为此,设计了矿用蓄电池电机车的交流变频调速系统,提出了以永磁同步电动机作为牵引电动机,以DSPTM320F2812作为控制器,实现了变频矢量控制。侧重介绍了变频调速系统的基本原理、变频器主回路、IGBT功率模块的驱动电路和控制单元。应用表明,用交流永磁电动机取代直流电动机,并采用变频调速,提高了电机车的调速性能和运行安全性,降低了能耗,延长了电池寿命,减少了机械磨损。 相似文献
12.
基于DSP的直流无刷电动机神经网络控制系统 总被引：2，自引：0，他引：2
左旭坤 《深圳职业技术学院学报》2006,5(1):11-14
提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。 相似文献
13.
《实验室研究与探索》2017,(10):65-69
由于具有功率密度高、效率高、控制性能稳定、扭矩输出大等优点,永磁直流电动机的应用已经非常广泛。电动机性能测试、故障参数的检测对于永磁电动机控制方法的改进、控制性能的验证,以及容错控制方法的研究具有重要的价值。本文利用LabVIEW、USB数据采集卡和各种传感器研制了永磁直流电动机综合测试平台,实现了电动机转速、转矩、电流、噪声、振动、电压等信号的采集和频谱分析。最终,数据分析和试验表明,利用LabVIEW编写的采集系统,能够方便、高效地对永磁直动流电机的性能进行在线检测,为将来的电动汽车用永磁直流电动机控制和诊断系统提供服务。 相似文献
14.
15.
《中国远程教育(综合版)》1986,(4)
一、基本内容介绍直流电力拖动调速系统具有很好的调速性能,当前对调速性能要求很高的生产机械,均采用直流电动机拖动。直流电动机原理及其拖动与交流电动机原理及其拖动,二者在基本原理上有很多相同与不同之处,但从学习的角度上看,直流系统比交流系统容易理解。鉴于以上两个方面,《电机与拖动》课程首先花了相当多的篇幅讲述直流电机原理及其电力拖动,同学们通过这部分的学习不但可以学会直流电机及其运行的基本原理,也可为进一步学习交流电机及其运行的基本原理打下基础。 相似文献
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本文提出了采用DPS数字信号处理器并辅以单片机的无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案。该方案既可降低电路的复杂性,又可获得较高的性价比。 相似文献
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本文提出了采用DPS数字信号处理器并辅以单片机的无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案.该方案既可降低电路的复杂性,又可获得较高的性价比. 相似文献
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本文提出了采用DPS数字信号处理器并辅以单片机的无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案.该方案既可降低电路的复杂性,又可获得较高的性价比. 相似文献
19.
詹俊江 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2007,9(4):1-2
故障诊断是电气控制系统可靠运行的保障。本文介绍了直流调速系统的故障检测方案以及部分软件诊断方法和硬件实现电路,并在1.1Kw的直流电动机实验中,获得了满意的结果。 相似文献