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包络对齐是整个ISAR成像处理中的一个关键环节,为了提高ISAR成像质量,必须提高包络对齐的精度。本文在包络相关的基础上进行了改进刑用成像域中的循环迭代等步骤得到平均距离像,然后利用这一平均距离像和各次回波距离向像作相关处理。通过飞机目标实测数据验证,该方法在运算量增加不多的情况下能显著的提高包络对齐的精度,为ISAR准实时处理提供了一种方法。 相似文献
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提出了一种改进的适合于ScanSAR成像的多普勒中心估计方法。算法首先在各个子带内求得解卷绕的多普勒基带中心估计;随后利用各子带间脉冲重复频率（PRF）的差异,以最小均方误差准则寻找合适的模糊数组合,从而解决多普勒模糊问题。与以往方法不同之处在于,多普勒模糊的解法基于整个回波数据集,而不依赖于相邻子带重叠区数据,且不需要关于信号或噪声分布的先验知识。算法假设子带间的方位向天线指向变化足够小,以致由此导致的多普勒中心的变化远小于PRF的差异,从而可以近似认为多普勒中心是随距离连续变化的。该算法容易实现,并且能有效保证多普勒中心估计的精度和效率。 相似文献
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聚束SAR回波的多普勒带宽通常大于方位向采样率. 为避免方位频谱混叠,首先进行方位deramp消除频谱混叠,然后利用CS算法进行精确聚焦.在距离压缩前增加了距离频率3次和4次相位补偿,通过分析仿真结果发现该算法不仅能在大斜视下取得良好的聚焦图像,而且还能消除原DCS算法存在的距离压缩信号左右旁瓣不对称现象.基于斜视聚束模型,给出了一种改进的DCS算法的详细推导过程. 仿真结果表明,该算法可用于大斜视聚束SAR成像处理. 相似文献
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在主动探测自导系统设计中,混响数据分段Itakura距离的准确估计是实现自导系统测距,提高目标信号检测性能的基础,且Itakura距离可以评价对混响数据的局部平稳性。当前的混响数据Itakura距离估计算法采用基于局部高斯色噪声混响估计模型,当相邻数据段与需检测信号脉宽一致时,距离估计精度不好。提出一种基于Rayleigh分布分段副本相关检测的混响数据Itakura距离算法,构建混响数据包络模型实现对混响包络概率分布特征的准确描述,采用基于频率选择性衰落的自适应噪声抵消算法对混响数据包络模型进行简化,对混响数据进行Rayleigh分布下的概率密度特征分割,设计分段副本相关检测器,计算该组数据中相邻数据段之间Itakura距离,实现目标Itakura测距。实验结果表明,改进算法对Itakura距离估计精度较高,局部平稳性影响较小。在精确探测制导等领域具有很好应用价值。 相似文献
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采用阵列天线的微波成像系统会产生多通道幅相不一致性问题.针对使用阵列天线进行微波成像的应用,将回波模型中的多通道相位误差分为距离偏移误差和残余常数相位误差,并分析其对成像造成的影响,研究了使用回波中选定参考点目标进行相位误差校正的方法.最后通过微波成像国家重点实验室开发的地基实验系统数据验证了我们的分析和结论. 相似文献
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针对机载探测仪器由于飞行方向不定会发生偏移,使得相关图像采集设备受到影响,导致获取的图像在不同坐标系下存在较大误差的问题。提出了飞机偏移补偿算法,通过准确的运动估计算法补偿由于外界干扰带来的轨迹计算缺陷,准确的对光电探测设备高速采集图像中的运动轨迹进行建模分析。 相似文献
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在实际的SAR场景中,由于载机平台运动的不规律会引入相位误差,这将导致SAR图像出现模糊,甚至不能形成图像,因此需要准确地估计和补偿相位误差.提出一种较好的SAR相位历史估计算法,在方位向应用延时自相关方法进行准确的相位估计,由此实现SAR的准确聚焦成像.该相位估计方法具有较高的计算效率,非常适合于实时SAR系统.利用对实际SAR数据的聚焦处理证明了该方法的有效性. 相似文献
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并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在很大偏差,导致运动精度大大降低。针对以上情况本文提出了一种基于粒子群算法,对机器人的驱动杆期望轨迹不断修正,进而补偿机器人机构误差;通过种群排列熵模型和粒子速度激活方法改进粒子群算法,利用改进后的粒子群算法对机器人驱动杆参数进行优化,对机器人结构误差补偿,进而不断修正机器人驱动杆的预期轨迹,补偿机器人轨迹规划过程中的运动误差。仿真结果表明:本文所提出的方法能够有效对机器人机构误差进行补偿,有效补偿了机器人轨迹规划中的运动误差,保证了机器人的运动精度。 相似文献
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人脸由于其非刚性明显,受到运动背景变化、形变程度复杂、特征丢失等因素的影响,使得在进行三维动态人脸形变估计时,面临着估计不准,误差较大的问题。为了解决这些问题,提出一种基于特征缺失修复的人脸三维运动形变估计算法,将非刚体人脸运动的形变估计过程中,运用特征补偿方法,补偿由于噪声、形变程度复杂带来的特征丢失缺陷,运用较多的人脸形变特征进行形变分析,准确计算人脸的形变程度。实验结果表明,这种方法得到的解误差较小,效果明显。 相似文献
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运动补偿图像编码中的并行三步算法 总被引：1，自引：0，他引：1
涂国防 《中国科学院研究生院学报》1995,(1)
本文提出了一种计算运动图像位移矢量Ｄ的新算法。这种新算法称为并行三步算法，模拟结果表明：这种新算法比现有的同类算法有更好的性能。 相似文献
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Some new techniques for initial alignment of strapdown inertial navigation system are proposed in this paper. A new solution for the precise azimuth alignment is given in detail. A new prefilter, which consists of an IIR filter and a Kalman filter using hidden Markov model, is designed to attenuate the influence of sensor noise and outer disturbance. Navigation algorithm in alignment is modified to feedback continuously for the closed-loop system. It is shown that the initial estimated variance setting of azimuth angle error can influence the speed of initial alignment significantly. At the beginning of alignment, Kalman filter must make a very conservative guess at the initial value of azimuth angle error to get a high convergent speed of the azimuth angle. It is pointed out that the low signal to noise ratio makes the ordinary setting of the estimated azimuth variance slow down the convergent speed of the azimuth angle. Also is shown that the large azimuth angle error problem can be solved well by our solution. The feasibility of these new techniques is verified by simulation and experiment. 相似文献
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分析了基于二阶统计的CSPRIT算法在空间相关高斯噪声环境中存在的问题，提出将四阶累积量与CSPRIT算法相结合，处理一维二元相移键控信号（BPSK）和多元幅移键控信号（MASK），实现信号到达角（DOA）的估计和波束形成器的构造。与基于二阶统计的CSPRIT算法相比，基于四阶累积量的改进算法能够有效抑制空间相关的高斯噪声，提高信号估计精度。计算机仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
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常数模算法（constant modulus algorithm,CMA）能够很好地克服无线信道引入的符号间干扰（ISI）,在信道均衡中广泛应用,但存在稳态误差大,相位旋转的问题;MMA算法解决了CMA算法的相位旋转问题,但仍然有较大的稳态误差。为了克服以上缺点,在研究各种算法的基础上,引入非线性函数来构造步长调整参数,计算机仿真结果表明,相比传统算法,变步长盲均衡算法有较快的收敛速度和更好的均衡效果。 相似文献
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机载SAR采用相控阵天线是一个重要发展方向,而运动补偿系统对机载SAR系统至关重要.本文采用坐标映射的方法将大地坐标系下的预定波束指向映射到天线平台坐标系下,并转换为天线阵元的相位偏移,完成波束控制,实现了机载SAR的运动补偿.在基于DSP和FPGA的硬件平台上实现了该算法.初步实验结果验证了软、硬件的正确性. 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2019,356(12):6638-6655
Unpredictable packet loss that occurs in the channel connecting a local sensor and a remote estimator will deteriorate the performance of state estimation. To relieve this detrimental impact, an online linear temporal coding scheme is studied in this paper. If the packet of the last step is lost, a linear combination of the current and the last measurements with proper weights is transmitted; otherwise, only the current data is sent. By virtue of the innovation sequence approach, a linear minimum mean-squared error estimation algorithm is designed. To optimize performance, a novel estimator is also proposed which provides a recursive expression of the error covariances. The proposed two algorithms are proved to be equivalent via a set of transformations. With the aid of some optimization techniques, a recursive algorithm is presented to obtain the optimal coding weight in terms of minimizing the average estimation error covariance. 相似文献
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全球定位系统（GPS）软件接收机被广泛应用于卫星信号的精确定位。在接收机跟踪算法中,载波跟踪环路采用了Costas环,以保证对180度相位翻转不敏感;码跟踪环路采用了性能良好的归一化超前减滞后码相位鉴别器,以确保对信号的准确跟踪。最后提出了窄相关技术,在噪声和多径干扰条件下能够有效降低码跟踪误差。 相似文献