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为了检测吴延管线环焊缝存在裂缝等问题,确保吴延管线投用后安全、可靠、高效生产运行,消除环境污染,延长石油集团管道运输公司按技术改造思路,在周密调研爬行器在国内外成功应用的案例基础上,对吴延管线引进爬行器环焊缝无损检测技术,其应用是可行的、科学的、高效的、环保的、先进的。此技术能够克服管线传统环焊缝检测技术所存在和带来的缺陷。 相似文献
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本文首先阐述了爬壁机器人的发展前景,然后对国内外仿生爬壁机器人研究现状进行了分析,通过分析发现小型仿生爬壁机器人的研究在构型设计、步态分离设计等方面仍存在局限性,提出动步态攀爬的爬壁机器人,其具有较小的能耗和较高的爬行速度。另外现有小型仿生爬壁机器人多采用吊绳措施辅助保护,抗跌落性能差,完成作业后的回收速度慢,因此,具有滑翔功能的多运动模式的仿生爬壁机器人将是今后发展的主要趋势。 相似文献
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一种微型盘状叉指电极的压电圆盘扭转致动器,利用压电陶瓷材料的传感、致动、高能量密度、快速响应速率及纳米级精度等特性,实现了扭转变形大,堵转力矩强及谐振频率高的目标。盘状叉指电极的压电圆盘扭转致动器的设计,实现了平面扭转功能,更加高效。 相似文献
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本文针对高层住宅污废水系统设计中立管的布置、汇总横干管的设计、底层单排管道的设计以及立管消能装置的设置等问题阐述了自己的观点. 相似文献
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为了保证无线传感网络中任务节点负载的水平相当,延长网络的生命周期,需要对物联网环境下任务节点负载动态非对称分配系统进行设计。为此,提出一种基于单片机的任务节点负载动态非对称分配系统设计方法。该方法首先对任务节点负载动态非对称分配系统硬件进行设计,硬件部分主要由微处理器、节点电压的采样电路、节点电流的采样电路、节点传输的模块以及电路模块和节点通信模块构成。软件部分利用节点分配算法对任务节点负载动态非对称分配进行计算,结合硬件与软件部分设计完成对物联网环境下任务节点负载动态非对称分配系统设计。实验结果表明,该方法能有效地解决节点负载动态非对称分配不均衡的问题,提高了无线传感网络的生命周期。 相似文献
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针对江453找漏管柱存在的封隔器胶筒容易损坏、节流器密封不严等问题,设计了Y344-110找漏管柱。该管柱采用了新研制的Y344-110封隔器和φ100节流器。经现场16口井试验表明,该管柱外径小,解决了套变大于110mm油水井验套找漏的工艺难题,并且该管柱多次坐封封隔器胶筒也不会损坏、密封可靠;节流器阀芯和阀座之间采用软密封,密封性好、开启压力稳定。找漏工艺一次成功率由以前的30%提高到100%,取得了较好的经济效益。 相似文献
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通过对高铁车厢车载温度传感数据状态模式的准确挖掘,实现对高铁车厢温度的精确控制,提高高铁运行性能。传统方法中对车载温度传感器的数据状态模式挖掘采用的是半导体气敏传感器测量法进行数据采集,并采用神经网络控制法实现数据状态模式挖掘,方法受限于温度数据的均衡控制无法准确把握,控制效果不好。提出一种基于正态相关的高铁车载温度传感数据状态模式挖掘方法,首先进行温度传感数据采集的硬件系统设计,在原始数据采集的基础上,提取温度传感数据的正态相关状态信息特征,采用PID控制器进行列车车厢的温度调节,温度变化率、积分时间和微分时间通过线性组合的方式进行控制,得到温度传感数据的自相关控制状态方程。数据跟踪器设计成二阶离散数据跟踪器,以满足实际需要。实现了温度传感数据的状态模式挖掘改进。仿真结果表明,算法温度控制和功率控制的稳定性和准确性优越传统算法,车载温度智能调节和控制性能提高。 相似文献
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本文讲述了伟峰.彩宇新城二期办公楼电气供配电系统设计中的节能方法与应用。主要从建筑供配电系统运行中的变压器损耗、线路损耗和照明节能入手,论述在办公楼建筑供配电系统设计时,如何合理地选择变压器、配电线缆、照明光源、灯具与照明控制方式,低电压器的选择等问题,来达到真正节能的目的。 相似文献
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《科技成果管理与研究》2009,(9):78-78
近日,中科院上海光机所精密光电测控研究与发展中心收到国家知识产权局颁发的“上转换发光生物传感器”发明专利证书,这表明该仪器已具有自主知识产权。 相似文献
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对等级考试报名系统进行了分析,阐述了等级考试报名系统的设计方法、系统设计要求、系统功能分析、系统设计思路,为高校计算机应用专业学生做毕业设计提供了帮助。 相似文献
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为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题,分析了现有爬行机构进深定位的不足,提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统,并给出了完整的软硬件实现,该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化,消除管内结构的影响,改善爬行系统的进深定位精度,可满足特殊管道机器人的进深定位要求、 相似文献