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焊接过程自动控制的最终目的在于获得满意的焊接质量，焊接过程控制正由宏观向微观、由简单控制向系统的智能控制发展。系统设计的目的类似于自适应控制系统，但它们之间仍存在差异。对智能控制系统而言，比自适应系统的算法所能承受的不确定性因素的程度大得多。智能控制的目的就是在系统存在大范围的不确定性条件下设计一个具有满意性能的系统。 相似文献
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前馈神经网在智能控制设计训练中收敛速度慢、易陷入局部极值,且对初始权值依赖性。为此提出一种基于超维无限折叠反转迭代混沌的蛙跳群优化算法,训练前馈神经网络参数,进行全局优化智能控制设计。算法在充分利用BP算法的误差反传信息和梯度信息的基础上,引入基于超维无限折叠反转迭代混沌的概念,结合混合蛙跳群仿生算法,将混沌蛙跳群作为全局搜索器,以梯度下降信息作为局部搜索器来调整智能控制网络的权值和阈值,实现全局寻优和空间智能搜索。实验和算法对比结果表明,新的人工神经网络智能控制算法在均方差、泛化均方差等指标上较传统算法具有明显优势。改进算法特别适合人工智能控制模型设计与预测建模,具有较高的预测精度和泛化能力,稳健性好,具有较好的全局优化自适应控制能力。 相似文献
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工业过程自动控制技术采用的方法主要有:以古典控制理论为主要基础的PID控制方法,以现代控制理论为主要基础的自适应控制和预测控制等方法以及神经网络控制、模糊控制等智能控制方法。本文对上述各方法进行了详细介绍,以期对于相关领域的研究提供借鉴之据。 相似文献
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本文研究了两大类用于大时滞系统控制的方法,即分别采用经典的PID控制、Smith预估器控制和BP神经网络智能控制方法,对温度控制系统在MATLAB、Simulink环境下进行了仿真研究,比较了各种控制算法的优点及存在的局限性,证明了采用变参数自适应BP神经网络的控制系统能够很好地解决这类非线性、大惯性对象的快速性和稳定性之间的矛盾,具有较强的自适应能力,是一种值得推广的针对不确定性大迟延对象的控制方案. 相似文献
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随着智能控制的研发与推进,使得各行各业得到基础设施上的改革与发展,而机电一体化系统存在着智能控制设备与智能控制技术落后、高端技术人员缺乏、智能控制系统设置不合理等问题,不利于机电一体化系统中智能控制技术的发展,急需解决。相关企业应该加快智能控制技术创新的步伐,结合机电一体化产业与具体情况进行自主创新,并要加强智能控制设备的引进,大力培养高级智能控制技术人员,使得机电一体化系统逐步实现现代化建设。 相似文献
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污水处理是一个复杂的生化反应过程,采用传统的PID控制难以满足工艺提出的要求,为此本文设计出一种神经智能PID控制器,将神经网络和PID控制融为一体,并且根据PID自整定获取神经元自适应PID控制器权系数的初值.实现对氧化沟的智能控制,仿真和实时控制结果显示,这种控制方法对氧化沟DO的控制和节约电能都有一定的优越性. 相似文献
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智能控制现场的严重干扰 ,会给智能控制系统造成严重危害。优先解决系统抗干扰技术 ,是提高智能控制系统可靠性的前提条件。本文论述了一些实用的抗干扰技术 相似文献
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文章提出一种智能控制加热柜热泵系统的实现方案,介绍了智能控制加热柜热泵系统的结构形式,分析了智能控制加热柜热泵系统和采用的智能控制技术,在此基础上重点阐述了智能控制加热柜热泵系统设计及GPRS计算机远程监控技术的实现。 相似文献
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智能导航与控制是一个集环境感知、规划与自动驾驶于一体的综合功能系统.通过智能控制,我们希望车辆不仅能够实现自主驾驶,并且也能够准确地避免碰撞障碍物.神经网络有很强的学习、自适应和处理非线性的能力,因而非常广泛地应用于复杂系统的辨识、建模和复杂系统的控制.要使得车辆完成自主驾驶,可以通过选择合适的输入与输出来训练神经网络. 相似文献
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本文简要介绍了智能控制及其技术方法,并介绍了智能控制在典型工程机械——挖掘机、起重机、压路机中的研究应用情况,最后,对今后智能控制的发展前景进行了展望。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2017,(14)
近年来,将智能控制应用到机电一体化系统中,可以大大提高工作效率,同时节约人力。智能控制最能代表机械化发展的新趋势、新目标,会给机电一体化的发展注入新鲜的血液。本文主要分析智能控制在机电一体化系统中的应用。 相似文献
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本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。 相似文献
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王金星 《内蒙古科技与经济》2024,(5):127-129+142
文章选择某城市经济技术开发区商业项目作为研究案例,采用建筑设备自动化系统构建建筑智能化系统,引入智能控制技术、通信技术和人工智能技术等技术,以满足建筑智能化的环境节能减排需求。系统采用自动控制与定时控制实现设施运行高效节能,并通过远程监控与故障预警确保设备正常运行;同时,根据使用者需求和习惯自适应调节设施,降低能耗、提高环保性能。这种建筑智能化系统不仅提高了建筑的安全性和可靠性,还能大幅提升建筑运行效率和节能减排水平,有助于智能建筑可持续发展,促进城市经济。 相似文献
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随着我国经济的快速发展,电厂工程技术、电厂自动化技术的应用范围逐渐扩大,其应用水平也在不断提高。尤其是计算机和智能控制技术的进步,对火电厂自动化的发展也起了巨大的推动作用。本文阐述了智能控制在电厂热工自动化中的研究概况和内容,对智能控制在电厂热工自动化中的应用进行了分析。 相似文献