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相似文献
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1.
SINS/GPS组合导航系统是性能、成本、体积、可靠性都比较好的导航系统。本文介绍了组合导航系统原理以及仿真系统的结构和原理。包括航迹仿真器、惯导仿真器、GPS仿真器及卡尔曼滤波器等。  相似文献   

2.
本文采用GPS和DR原始数据构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,采用最优算法,使得误差远小于单独采用GPS或者DR进行导航系统,且克服了GPS系统间断性和DR系统误差发散的缺点。从软件角度上验证和分析了嵌入式车载组合导航系统的可行性。  相似文献   

3.
由于针对具有滑坡、泥石流等隐患的地质形变监测来说,其要求具备较高精度的GPS定位技术,本文将卡尔曼滤波算法有机地与GPS载波相位差分定位理论相结合,有效设计并分析了对于具有滑坡隐患的地质形变监测所建立的Kalman滤波算法与GPS载波相位差分定位模型,并且进一步提出了针对具有滑坡隐患的地质形变监测所运用的Kalman滤波算法与GPS载波相位差分定位的研究。  相似文献   

4.
随着我国北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System,BDS)的建成与运行,目前具备独立服务能力的系统包括GPS,GLONASS和BDS,多系统组合已成为GNSS导航定位发展的必然趋势.基于伪距或载波相位的相对定位是目前利用GNSS实现高精度定位的主要技术手段之一.本文重点分析对比了BDS/GPS/GLONASS单系统、双系统以及三系统组合共7种模式下双频伪距和单历元载波相位相对定位性能.结果表明:(1)BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位时,三系统观测值误差比分别设为1:1:2和1:1:1较合适;(2)BDS/GPS组合的性能要优于GPS/GLONASS以及BDS/GLONASS组合,BDS/GPS/GLONASS三系统组合较双系统组合可进一步改善定位性能;(3)短基线条件下(<20 km),BDS/GPS/GLONASS组合伪距和单历元载波相位相对定位精度较单BDS,GPS,GLONASS系统分别提高了48.4%,31.7%,65.7%和6.1%,12.5%,39.4%.  相似文献   

5.
卡尔曼滤波法用于变形监测数据处理   总被引：2，自引：0，他引：2  
卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法广泛应用在变形监测数据处理中,针对常规GPS变形监测数据处理中存在着不连续、非实时的缺点,通过卡尔曼滤渡对GPS变形监测数据进行处理,其结果表明卡尔曼滤波对GPS变形监测具有很好的剔除噪声的作用,并且效果明显.  相似文献   

6.
正基于GPS和恒温晶振(OCXO)的协同授时系统是常用的一种提供精确同步源的设计方案,通过GPS来驯服恒温晶振以产生精确的同步时钟。GPS芯片发出的标准秒脉冲含有随机噪声,为了结果的精确性,在进行时间间隔测量之前需要设计算法进行滤除,设计中采用了卡尔曼滤波算法。恒温晶振的控制不是完全线性的,所以采用了PID控制算法,以实现精准的控制。  相似文献   

7.
本论文研究了利用OMAPL138作为处理器的基于ARM和DSP双核的GPS/INS组合定位系统,运用此系统可以快速实时的测量目前所在位置的经纬度、气压等数据,实现了GPS/INS的组合定位。  相似文献   

8.
在GPS户外运动定位的应用中卡尔曼滤波算法存在定位不够精确的缺点,本文以此为着眼点设计了一个以惯性优化非线性卡尔曼滤波为基础的户外运动跟踪定位模型。在设计中,先近似非线性函数的概率密度分布,之后非线性变换每个Sigma点,由此可以得出非线性变化后的方差以及点集,随后再用惯性优化模型取代高斯积分,由此形成一个以卡尔曼滤波为基础的户外运动跟踪定位模型。并针对这一模型进行了仿真实验,实验结果表明在户外运动人体跟踪定位中,本文设计的经过改进的算法与标准算法相比具有更高的精确性。  相似文献   

9.
蚁群算法研究综述   总被引：2，自引：0，他引：2  
蚁群算法是一种仿生进化算法.该算法在组合优化、网络路由、函数优化、数据挖掘等领域获得了广泛的应用,并取得了较好的效果.本文在对蚁群算法原理、模型研究的基础上,对国内外的研究现状进行了总结和分析,对今后的进一步研究提供了借鉴和参考.  相似文献   

10.
数据挖掘技术能从海量数据中发现潜在的有用的信息和知识,蚁群算法在处理组合优化问题方面也已取得了较好结果,这就使得将蚁群算法应用于数据挖掘中的前景非常广阔。本文主要讨论了蚁群算法在数据挖掘聚类分析中的研究现状,最后总结了蚁群算法在数据挖掘应用中尚待解决的问题。  相似文献   

11.
本文提出了一种利用卡尔曼滤波对负荷测量数据进行平滑的算法,通过预测估计,最小二乘法和卡尔曼滤波平滑等算法解决实际负荷测量中存在的错误.  相似文献   

12.
针对目前锂离子电池的SOC估算方法精度较低、实用性不强等问题,在改进的PNGV模型的基础上,采用自适应卡尔曼滤波算法在线估计噪声的统计特性以提高估算精度。通过仿真试验表明,采用自适应卡尔曼滤波算法的SOC估算精度明显高于扩展卡尔曼滤波算法,其有效地降低了SOC估算过程中的噪声干扰,具有一定的可靠性和实用性。  相似文献   

13.
在MB-OFDM超宽带系统中,针对《无线高速率超宽带物理层和媒体访问控制规范》国家标准中MAC层数据结构,提出了一种卡尔曼滤波改进的反馈信道估计算法。该算法是在卡尔曼滤波之前加入一个多级LS算法的预估价。与传统卡尔曼滤波比较,该方法提高了卡尔曼滤波的收敛速度,简化了卡尔曼滤波的迭代过程,最小均方误差性能和误码率性能也略有提升。  相似文献   

14.
本文详细介绍了GPS在电力系统中的应用现状。介绍了当前电力系统的现状,阐述了GPS定位和授时的工作原理。根据GPS的实际功能,分别叙述了GPS的定位功能和授时功能在电力系统的各个方面的详细应用现状。最后根据当前GPS发展情况提出了一点的展望。  相似文献   

15.
周峰 《大众科技》2010,(11):38-39,37
文章介绍了GPS系统在手机中的实际开发应用,以及GPS的数据通信的关键算法。  相似文献   

16.
在现有的依靠无线测距来进行测绘技术中,大都是运用GPS术来实现,然而,GPS技术也也有其不足之处.本文首先提出了一种基于RSSI测距的无线定位算法,并在次在此基础上对其在测绘中的应用进行展望.  相似文献   

17.
徐进  周荣艳  夏杰 《科技通报》2011,27(4):585-590
随着GPS定位精度要求的提高,使得定位估计算法的复杂度和运算量越来越大,从而造成解算时间过长而难以实时地输出定位数据.针对此问题,本文将在EKF算法与UKF算法的基础上,对EKF与UKF相结合的混合滤波算法(The EKF and UKF Combined Filter,EUCF)进行研究.在GPS定位系统仿真测试平台...  相似文献   

18.
王静 《现代情报》2008,28(2):76-77,83
随着GPS与GIS技术的逐步成熟,已在很多领域得到应用.本文从GPS、GIS技术与物流信息系统的结合出发,介绍了我国物流企业信息系统应用GPS、GIS技术的现状、构建完善物流信息系统的方法和未来的发展趋势,最后分析了这两大技术在物流信息系统中的应用前景.  相似文献   

19.
为解决GPS抗干扰问题,设计和实现了一个GPS自适应天线实验平台. 它主要包括天线阵、多通道射频前端和数据采集系统3部分. 通过该实验平台,可以在真实环境中验证各种自适应算法并进行算法的性能评估. 最后利用最小功率法对实验平台进行了测试,结果表明该平台能够对GPS卫星信号和干扰信号进行高质量的数据采集,以提供实采数据供各种抗干扰算法的后续处理.  相似文献   

20.
GPS相对定位技术已经在测绘、变通、城建、国土资源管理等各个领域得到了广泛的应用.它的平面相对定位精度已经完全能够满足工程的需要.这里以GPS在公路工程测量中的应用为主要研究对象,全面系统地分析了GPS在公路工程中的应用方向以及GPS定位的主要误差来源.  相似文献   

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