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1.
《四川工程职业技术学院学报》2015,(2):57-60
气缸在低速运动时会出现抖动现象,即爬行现象,这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能,针对气动位置控制的非线性特征,提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型,基于simulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究,仿真结果表明:自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点,减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。 相似文献
2.
为实现对象等幅振动条件下对测振传感器进行传输特性的自标定,提出以对象振动幅值为位置参考点、在振动测量过程中实时标定传感器传输特性的方案,并通过采用位置随动机构,定时控制霍尔模拟位置传感器与被测对象振动方向平行等距离移动,在每个位移点上测量传感器输出电压信号的幅值,实现对象等幅振动条件下霍尔位置传感器位移—电压特性的实时自标定的实验方法,该方法对于特定对象的振动测试具有一定的参考价值. 相似文献
3.
为提高无线传感器网络数据融合精度,降低网络能耗,延长网络生存时间,提出基于改进灰狼算法优化BP神经网络的无线传感器网络数据融合算法(IGWOBPDA).首先为平衡灰狼算法全局与局部搜索能力提出改进控制参数和动态权重更新位置的改进灰狼方案,利用改进灰狼算法对BP神经网络初始阈值和初始权值进行优化以解决数据融合中BP神经网... 相似文献
4.
针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
5.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2015,(3)
使用BP神经网络建立了中央空调房间神经网络模型,并对系统进行了预测控制.仿真实验表明,利用神经网络建立的系统预测模型鲁棒性强,跟踪能力好.同时,将预测控制选为中央空调房间温度控制器能很好地控制这种非线性系统. 相似文献
6.
杨在金 《上海海事大学学报》1983,(4)
本文介绍了TG—5000型陀螺罗经主罗经的结构特点和随动系统框图,并对工作原理、运动方程和速纬校正进行了分析。笔者认为TG-5000型陀螺罗经,是一种新型机电控制陀螺罗经,它兼有安许茨、斯伯利和布朗系列陀螺罗经的优点,同时又在避免其缺点的基础上而制造成的。该罗经的向世,给陀螺罗经制造业开辟了新的发展途径。 相似文献
7.
针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷 ,提出一种基于U D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法。与EKF相比 ,该方法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好 ,而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数 ,学习效果也更好。将这种学习算法应用在船舶操纵的神经网络控制器中 ,仿真结果表明该方法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种有效方法 ,可有效解决非线性系统的控制问题。 相似文献
8.
徐斌 《重庆电子工程职业学院学报》2012,(1):165-167
智能诊断技术的研发与运用为汽车的故障诊断开辟了新的途径,基于神经网络的发动机故障诊断技术是智能诊断技术的重要组成部分。本文对基于BP神经网络、非BP神经网络及神经网络与其他技术相结合的汽车发动机故障诊断的研究进展进行了综述,并对三种发动机故障诊断技术进行了比较,展现了神经网络技术在智能诊断汽车故障系统中的运用和发展。 相似文献
9.
针对在采用massive MIMO（multiple-input multiple-output）系统的5G网络规划中,使用传统的系统级仿真方法获得信道幅值的计算量和时间开销非常大的问题,提出一种基于BP（back propagation）神经网络的自适应神经网络来预测massive MIMO系统的信道幅值。自适应神经网络由基本BP子神经网络和特征降维BP子神经网络组成,可实现对给定训练集和预测集的自适应,基于用户射线追踪数据快速准确地预测用户的信道幅值。仿真结果表明,所提出的自适应神经网络在得到与系统级仿真方法精度接近的信道幅值的同时,可大幅降低获得信道幅值的时间开销;并且与采用传统BP神经网络相比,可以明显降低训练时间、预测误差大的用户数和平均预测误差。 相似文献
10.
李杰仁 《上海海事大学学报》1982,(2)
本文叙述了用包络传递函数法来分析交流小功率随动系统的稳定性,它可以比较简单地和准确地看出系统中各种参数对系统稳定性的影响。通过分析与实验,可得出结论:为了增加系统的稳定性,必须合理地选择内外环的增益,一些滞后环节应尽量布置在内环之外,应尽量减少放大器的内阻和调制器的相移角。 相似文献
11.
网络辅助教学是基于网络技术与传统课堂教学整合的一种新型教学形式。它在不脱离传统课堂教学的条件下,有机的结合网络手段,并共同完成课程教学任务。本文尝试构建了两种基本教学模式,即基于任务的自主一反馈教学模式、基于问题的讨论——协作教学模式;为大学英语教学提供了延伸空间,使网络信息走进英语课堂,优化了大学英语教学。 相似文献
12.
陈爽 《贵阳金筑大学学报》2007,(1)
目前,网络通讯变压器的技术日趋成熟。近几年,随着通讯网络的发展以及人们对通讯品质的要求在不断提高,需要有更高品质的网络变压器与之匹配。而未来几年内我国的技术策略仍将是以ADSL为主,以其它接入方式为辅的网络接入方式,因此对ADSL技术变压器的特性分析有助于设计提高网络通讯品质的电子变压器。 相似文献
13.
担保作为企业获取贷款的一种方式,扮演着重要的角色,但也隐藏着巨大的风险.本文基于企业间担保关系构建担保网络,利用复杂网络相关理论对担保网络进行基本指标测度,并基于SI模型提出担保网络的风险传播模式,给出衡量担保网络抵御风险能力的稳态风险密度和风险传播速度的定义.利用某金融机构的真实数据对模型进行了验证,发现网络的拓扑结构决定网络抵御风险的能力,不同的风险传染源对风险的传播速度和范围影响不同.这也启示银行在发放贷款前,除做好对企业的征信工作外,还需要考虑可能会对整个担保网络造成的影响. 相似文献
14.
张伟标 《上海海事大学学报》1999,(3)
在把ＢＦＧＳ（Ｂｒｏｙｄｅｎ－ Ｆｌｅｔｃｈｅｒ－ Ｇｏｌｄｆａｒｂ－ Ｓｈａｎｎｏ） 法运用于ＢＰ神经网络权的训练中,通过基于不同算法的神经网络对实际问题进行学习,并根据学习后获取的非线性机理结合预测的实例进行对比分析,表明基于ＢＦＧＳ法的ＢＰ神经网络算法对加快网络训练速度、提高网络预测能力方面是有效的。 相似文献
15.
丁金林 《苏州市职业大学学报》2009,20(2):15-18
采用基于RS485接口的开放式USS协议,利用PCL833计数卡和PCL812PG卡组成了一个由工控机对西门子变频器进行远程控制的调速系统,利用Borlandc来实现工控机与多台变频器之间的串行通信,从而实现多台交流电机的远程同步调速控制．该系统具有控制灵活、方便、可靠性强等优点,由于USS协议的开放性,使系统具有广泛的实用性． 相似文献
16.
陈玉英 《苏州市职业大学学报》2010,21(1):51-53
通过对DHT全分布式结构化网络稳定性要求的分析,并综合P2P—SIP网络电话的特点,针对CHORD结点搜索算法提出一种基于DHT分布式P2P—SIP网络电话稳定性的设计思想,既充分发挥DHT结构P2P网络的全分布式优点,又能保证P2P—SIP网络电话运行的稳定性． 相似文献
17.
介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。 相似文献
18.
陈华 《济宁师范专科学校学报》2006,27(6):20-22
神经网络图像识别技术是一种新型图像识别技术，是在传统的图像识别方法和基础上融合神经网络算法的一种图像识别方法。神经网络用于图像识别一般都要提取图像特征，然后把提取好的图像特征送入神经网络识别器进行识别。BP神经网络图像识别方法不对图像作特征提取，直接把图像数据作为神经网络识别器的输入。通过用MATLAB完成的网络的训练与测试表明，不作特征提取的神经网络图像识别系统具有很强的抗干扰能力。 相似文献
19.
提出一种基于网络中心性的计算机网络脆弱性评估方法. 首先基于通用脆弱性评分系统,对攻击者利用脆弱性攻击所花费的代价进行量化评估,根据评估结果对脆弱性攻击图进行最小攻击代价路径分析. 引入网络中心性理论,采用攻击图节点的介数和节点连通度相结合的方法,对攻击图的节点关键程度进行量化分析,判断对网络安全产生关键影响的脆弱性,为计算机网络的安全优化提供依据. 相似文献
20.
多出口网络技术的比较和应用 总被引：1，自引：0，他引：1
本文对多出口校园网技术方案进行分析比较,提出了利用策略路由技术(PBR)和网络地址翻译(NAT)技术解决校园网出口带宽瓶颈的技术方案。该方案充分整合了CERNET和本地ISP优势资源,并在高校校园网中进行了实际应用,实现了资源优化。 相似文献