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针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质. 相似文献
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阳武娇 《中国教育技术装备》2006,(2):10-12
提出了利用MATLAB设计现代控制理论实验的思想，介绍了6个由MATLAB实现的现代控制理论实验，并指出了这些实验的主要内容以及使用到的MATLAB函数。 相似文献
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用数字译码器的输出，有序地控制一些传输门，传输由电阻分压网络得到的、按一定函数值分布的电压，再经电容滤波得到平滑的函数信号，可做成任意函数信号和任意函数暂态过程的信号发生器，从而弥补了模拟技术制成的信号发生器之不足，有较高的实用价值． 相似文献
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研究了反馈函数为g(x)=1 x^3的线性反馈移位寄存器序列和由本原多项式为反馈函数的M- 列的拼接问题，通过选取不同的控制点，可获得一批M－序列。 相似文献
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MATLAB环境下变论域模糊控制算法的仿真方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前比较流行的变论域模糊控制算法,提出了一种在Matlab/simulink环境下的实现方法.通过使用S-函数,扩展了simulink的仿真功能.并给出一个非最小相位系统的仿真实例.结果表明,由S-函数构成的变论域模糊控制器取得较好的控制性能. 相似文献
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吴爱国 《天津大学学报(英文版)》1999,(1)
针对开关变换器,基于高频、大信号离散时间模型,应用动态规划的原理,研究了一种非线性离散时间的控制方法．在一个开关周期内,以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比;为保证全局范围内调节性能最好,设计了能量函数对导通比进行校核和修正;进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合,得到了完整的目标函数．由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制． 相似文献
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A passive control strategy with nonlinear observer is proposed, which can be used to control a class of chaotic dynamical systems to stabilize at different equilibrium points. If the nonlinear function of chaotic system satisfies Lipschitz condition, the nonlinear observer can observe the state variables of the chaotic systems. An important property of passive system is studied to control chaotic systems, that is passive system can be asymptotically stabilized by state feedback controller whose state variables are presented by nonlinear observer. Simulation results indicated that the proposed chaos control method is very effective in a class of chaotic systems. 相似文献
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QI Dong-lian WANG Qiao 《浙江大学学报(A卷英文版)》2006,7(12):1979-1983
INTRODUCTION Many people paid attention to passive theory and used it to control chaotic dynamical systems (Byrnes and Isidori, 1991; Yu, 1999). Yu (1999) studied the passive equivalence of the Lorenz chaotic system and presented the method of passive control of chaotic system. Using passive theory, Qi and Zhao (2005) researched on the control of Permanent Magnet Synchronous Motor chaotic system, and stabilized the system at different equilibrium points. However, in order to design th… 相似文献
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简单层次网络上的自组织临界行为 总被引：1，自引：0，他引：1
采用改进的二维格子地震(OFC)模型研究了简单两层网络上的雪崩行为.考虑到层间的性质或功能有差异,在OFC模型中引进层内控制参量α和层间控制参量β,得到其雪崩大小在一定范围内满足幂律分布,超出一定的值,系统便不再处于自组织临界态,而处于超临界态.另外,膜电位平均值的时间序列的功率谱也近似满足1/5幂律行为. 相似文献
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以200MW锅炉水位控制系统为例设计了模糊PID控制器并借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行了仿真实验,结果表明,该控制器具备了模糊控制器良好的动态性能,能够有效克服模糊控制器带来的静态性能较差的缺点.做为锅炉汽包水位控制系统的一种有效的控制方法,该模糊控制器具有结构简单、参数调整方便、快捷的特点. 相似文献
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考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性. 相似文献
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李晓霞 《雁北师范学院学报》2013,(3):12-15
建立了一类状态反馈脉冲控制的不育单种群模型,当害鼠的数量达到经济危害水平时,通过灭杀,从而控制种群数量的增长。首先利用微分方程几何理论和后继函数的方法得到系统阶1周期解得存在性,并给出了阶1周期解得渐近稳定性的充分条件。 相似文献
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周景雷 《绵阳师范学院学报》2011,30(5):88-91
考虑机器人建模误差不确定性,首先利用反馈控制技术,把基于拉个朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程。然后基于此状态方程,运用线性参数神经网络设计出鲁棒神经网络控制器,并且用李雅普诺夫函数思想证明了这种控制器能够使得机器人系统满足指数收敛的特性。 相似文献
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钮丽琴 《宁波职业技术学院学报》2013,(5):89-91,98
在现有数据采集传输仪的基础上增加IEC61131-3编程功能,可以对模拟信号和开关量状态实时进行采集判断,并可以控制开关量输出,使传统数据采集传输仪具有灵活的输入控制和输出控制功能,在不增加硬件成本的基础上增强了数据采集传输仪的实用性。 相似文献
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主要研究多媒体教室电子设备的功能和状态控制的设计原理,研制一种经济实用的自动控制器。自动控制器使用了电磁继电器和延迟电路,在控制系统中,这种电路的控制过程相当于微动开关的控制过程。自动控制器也利用了投影设备的线控器,对投影设备进行功能和状态控制,提高了对投影设备控制的可靠性。 相似文献