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《实验室研究与探索》2017,(12)
基于慧鱼技术构思设计了一种小型侦察机器人,利用慧鱼模型完成机械系统方案设计及实物模型的制作,应用ROBO PRO软件编制了上位机的人机操作界面,由下位机ROBOTICS TXT控制器传达控制命令,利用WiFi技术实现与下位机ROBOTICS TXT控制器的无线通信,通过编程来实现机器人的相关动作和摄像头图像采集。采用半自主模式进行控制,利用各类传感器和摄像头使侦察机器人具备了避障、防撞、原地掉头、自动辅助照明、轨迹追踪、实时视频监控等各项特色功能,从而实现侦察机器人的功能模拟。 相似文献
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介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对控制系统的硬件和软件进行了设计。模型运行结果符合设计要求。实践表明:应用LLWin编程软件对慧鱼创意组合模型编制控制程序方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期,有利于设计人员各种设计意图的快速实现和对设计方案的优化。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,在工程应用上也发挥着重要作用。 相似文献
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工业机器人自动分拣输送线的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了利用慧鱼创意组合模型模拟设计工业机器人自动分拣输送线的方法,说明了采用LLWin软件对工业机器人自动分拣输送线的编程与控制。经实践证明,该工业机器人自动分拣输送线功能完善,动作可靠,可以满足教学及科研需要,还可以在实际生产中推广应用,具有很重要的现实意义。 相似文献
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在LabVIEW编程过程中利用VI Server控制方法,调用并设置各种对象属性,对弹窗功能函数进行优化,最后打包成一个完整功能的子VI,使其适用于LabVIEW编程的大部分应用场合。在使用过程中只需将弹窗子VI放在需要实现弹窗功能的VI中进行调用,即可实现窗口界面大小、面板弹出方式及窗口标题的灵活设定。 相似文献
8.
针对多移动机器人编队避障控制问题，提出一种适用于动、静态障碍环境中的编队避障控制算法。采用慧鱼模型搭建领航跟随多移动机器人系统模型，通过慧鱼ROBO Pro编程软件，实现编队避障控制程序设计，并完成了避障实验，验证了避障算法的有效性。通过该算法的研究，可为未知环境下多移动机器人编队控制研究提供参考，将其应用到实验教学中，可开发出“两性一度”实验，更好地服务于学校“双一流”建设。 相似文献
9.
肖红 《荆门职业技术学院学报》2006,21(3):18-20
利用慧鱼创意组合模型进行六足昆虫仿生机器人的模拟设计,开发了部分配套程序,使该设计完成了预定的功能和动作,可以满足教学及科研实践需要. 相似文献
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慧鱼模型以良好的拓展性、丰富的知识性和趣味性,成为很多高校的创新实践教具。但慧鱼创新作为实验室开放的一项活动,在管理方面仍存在很多薄弱环节,结合2年来慧鱼创新实验室开放和管理经验,对慧鱼创新活动在制度、零件、开放和人员等管理方面进行了改进和探索,建立了分类管理和统一管理相结合的零件管理模式,提出了自主管理和项目管理的开放管理方法,同时针对开放实验期间人员管理的薄弱环节,建立了交流平台,促进学员的沟通、协作。各方面管理工作的不断完善、相互促进,有效地保障了实验室开放活动,并在实践过程中取得了良好的效果。 相似文献