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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
高速多目标运动状态监测过程,运动参数的频域徙动导致参数估计和挖掘困难,传统方法对高速频率徙动运动目标参数的挖掘采用MapReduce框架的并行FP-Growth算法,算法需要对运动目标的速度和加速度进行预估计,实现困难。基于多普勒扩散的项集期望支持数模型,提出一种改进的基于闭频繁项集挖掘的高速多目标的运动参数挖掘算法,构建高速多目标运动参数信号模型,采用普勒频率模糊数搜索的方法完成高速多目标的频域徙动动态平滑,准确挖掘出运动参数的相位、时延、速度和频率等相关信息。研究结果表明,该算法能准确拟合时延、速度等运动参数,拟合值与真实值相同,对高速运动目标的运动参数估计精确,在高速运动目标参数挖掘和精确制导等方面具有较高的应用价值。  相似文献   

2.
针对标准粒子滤波算法在运动跟踪的应用中还存在跟踪精度不高的问题,本文提出了一种基于噪声优化自适应观测粒子滤波算法的运动跟踪模型,首先构建基于目标跟踪的观测模型,利用当前时刻得到的观测量对粒子滤波算法进行修正,然后采用一个加权函数对目标进行采样来建立直方图,达到自适应加权的目的,最后采用不同方差的高斯噪声加权和来建模,对自适应观测粒子滤波进行去噪优化。仿真试验结果表明,本文提出的基于噪声优化自适应观测粒子滤波算法的运动跟踪模型相比较标准粒子滤波算法而言,具有较高的运动目标跟踪精度且在运动跟踪的应用中效果良好。  相似文献   

3.
柴继贵 《科技通报》2012,28(8):72-73,76
主要研究了视频图像目标跟踪准确性问题。在基于核的颜色特征统计描述及以此建立视觉目标观测概率方法的基础上,提出了一种改进的粒子滤波视频图像目标跟踪算法。首先,本文给出了基于标准粒子滤波的单特征、单目标跟踪算法,然后针对加权样本参数的选择不同,提出改进思路,最后通过与基于均值移位视觉目标跟踪算法的实验结果对比。提出的改进的粒子滤波跟踪算法在稳健性方面有显著地提高,而且若适当选择视觉跟踪参数,在实时性方面能得到有效地保证。  相似文献   

4.
《科技风》2017,(4)
由于目标的姿态和大小不断发生变化,本文通过对SIFT特征点的跟踪实现对目标可靠、稳定跟踪,即采用SIFT算法与光流算法相结合的跟踪算法。由于SIFT特征点存在分布太密集的现象,增加了后续跟踪算法的耗时性。针对以上这类问题,本文加入距离约束机制对SIFT算法进行改进。光流只适合小运动,本文采用基于图像金字塔模型的光流跟踪以适应大尺度运动。利用基于多尺度分层的金字塔结构,实现小窗口捕获大运动。通过实验证明,本文所采用的算法相对于传统光流具有更好的鲁棒性和稳定性,能得到更加准确的目标位置。  相似文献   

5.
为有效对运动图像的目标特征进行较好定位与跟踪,提出了一种基于多权值相似均衡的运动图像循环定位跟踪算法。该算法首先利用颜色与纹理构建运动图像的空间特征分布跟踪模型,通过特征聚类对运动图像自动划分目标空间,然后根据目标模型的相似函数计算多个特征权值对目标模型进行选择性均衡,并结合特征权值自适应迭代定位跟踪信息,以最大程度地对运动图像的细节特征进行定位跟踪。实验结果表明,该算法优于传统的定位跟踪方法,尤其在跟踪目标受到外界干扰时能够得到比较理想的跟踪效果。  相似文献   

6.
本文主要分析了智能视颇分析技术.研究了视频监视系统中的运动目标检测与跟踪方法,提出了基于背景统计模型估计的方法在基于运动目标检测与跟踪算法的智能视频监控系统中的实际应用方案,并设计了基于智能视频分析技术的数字化监狱网络监管系统的实现方案,包括基于DSP处理和单片机控制的运动目标检测与跟踪系统的硬件组成方案,和基于运动目标检测与跟踪算法的智能视频监控系统控制图像处理电路以及算法流程.  相似文献   

7.
针对传统的CAMShift算法跟踪目标丢失的问题,提出一种基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法。为验证改进后算法,可用安装摄像头的农田作业设备采集图像,并对图像中的特定目标进行跟踪。该算法用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置,统计候选目标的直方图并进行反向投影,将得到的色彩概率分布图跟踪特定目标的特征。实验表明,改进后的算法在目标快速运动的情况下仍然取得较好的跟踪效果,具有较好的稳定性。  相似文献   

8.
由于传统Camshift算法在运动目标被遮挡、受到背景同色干扰、运动过快时存在跟踪失败问题,因而文中提出一种融合目标检测与混合特征描述的跟踪算法。针对传统单一的颜色直方图的描述,提出基于感知哈希算法、纹理特征与颜色特征相融合的混合特征表达方式表征运动目标区域。针对目标运动过快或者被遮挡的干扰,引入Kalman滤波来预测目标出现的位置,并结合运动目标检测,加快目标搜索过程,提高Camshift算法在目标跟踪与搜索时的准确性与时效性。选取不同场景下的多组视频进行实验,结果表明,跟踪算法具有较好的鲁棒性,验证了算法的有效性。  相似文献   

9.
针对动态场景下,由于光照突变、目标旋转以及遮挡等因素容易导致运动目标跟踪丢失,本文提出融合SIFT特征和隐马尔科夫模型算法。将运动目标的SIFT特征作为隐马尔科夫模型训练样本,经训练得到特征最优化的模型参数;通过设定阈值,将模型输出较大计算概率特征样本的集合作为最终目标识别结果,不仅避免了SIFT算法遍历式处理图像像素点带来的大量计算,而且该样本集能够精确反应出目标区域位置信息,从而取代了SIFT算法图像间繁琐的匹配过程,提高目标跟踪的可靠性和稳定性。实验结果表明,目标平均识别率在90%以上,跟踪效果稳定、可靠,具有较好的实时性和鲁棒性。  相似文献   

10.
本文简要介绍了计算机视觉领域中的运动目标跟踪技术,对相关的专利申请情况进行了分析,并对目前主流的运动目标跟踪算法进行了重点介绍,列举了相关专利申请中的改进算法。  相似文献   

11.
本文所提到的算法是基于OpenCV模块设计出的一种,改进运动目标跟踪与检测的算法,基于CAMSHIFT算法来实现对运动目标的跟踪与检测。通过利用USB摄像头作为视频图象采集器,经过对图片的预处理,以及对HSV色彩空间转换,并在VS2013的编译环境下,实现一种对运动目标的新型跟踪检测方式。经过实验验证,并且通过观察实验实际检测结果可以得出结论,本文所提到的新型运动目标检测算法能够准确地检测出视频图像中的运动目标,并能无误地追踪目标。  相似文献   

12.
针对在运动目标结构较为复杂,运动速度较快的情况下,采集图像与被跟踪的目标存在较大的速度差异,算法运算较为复杂,运算耗时与跟踪速度不匹配,形成跟踪滞后的问题,提出一种基于稀松运动特征匹配的跟踪滞后消除算法.在运动目标跟踪的进程中,运用稀松特征迭代计算的方法,减少特征数量.在保证跟踪精度的同时,最大程度缩短计算时间.实验表明,提出的算法很好地解决了被跟踪运动目标的滞后性问题,跟踪效果明显改善.  相似文献   

13.
随着声源追踪技术不断创新发展,声源定位精准度不断改善,目标定位噪音相互混合的问题逐步增加。传统的声音目标被动定位算法,利用简单的平面阵实现目标的多点定位,无法满足当前声源多点定位的噪音相互混合特点的声源计算,使其声源追踪的速度、时间及轨迹定位率降低。为此,提出一种基于声音源头追踪的目标跟踪模型,通过量测噪声参数对声源目标状态进行精准的检测与识别,运用交互式定位算法对识别出的声源进行距离时间预测,建立声音源头追踪目标跟踪模型,对声源进行精准定位的过程。仿真实验表明,基于声音源头追踪的目标跟踪模型仿真,通过模型集设置特点以及各模型间的交互式跟踪模型算法,在跟踪速度、实时性、缩短跟踪时间及轨迹定位等方面都得到了很大的提高。  相似文献   

14.
刘锡凤 《科技通报》2013,29(2):221-223
在视频无序运动目标实时跟踪中,无序性的出现会使所跟踪目标的尺寸和色彩等外观线索失去强度可靠性,跟踪目标的弱化会导致对目标地错误跟踪.为了克服这一问题,本文提出了一种基于改进无序运动数学形态特征的弱目标跟踪算法.该算法根据数学形态模型,分割出图像中的可跟踪特征,进行弱化特征增强,利用卡尔曼滤波预测各目标是否遇到是真实跟踪模型,在目标较为弱化的情况下,可以计算最佳定位信息更新目标信息.计算机仿真结果表明,所提出算法能够在保证实时性的前提下,在目标较为弱化的情况下,均能实现准确跟踪,并且跟踪结果令人满意.  相似文献   

15.
针对水下自主航行器的三维轨迹跟踪问题,本文介绍一种基于无线通信的水下自主航行器主被动跟踪技术。主要介绍了系统的总体方案、直线阵测向技术、无线网络通信技术和目标跟踪算法等几项关键技术。通过这几项关键技术的研究,对于提高水下自主航行器的跟踪能力,突破基于特征声源的动态目标跟踪技术难题,揭示水下目标的三维运动规律等都具有重要意义。  相似文献   

16.
提出一种基于目标分布场相似性度量的实时图形跟踪渲染算法。使用Open Flight的建模环境提供GPU实时图形渲染三维图形观察器,得到一个有二维层次的结构图,进行目标分布场设计,结合静态视点图像的运动方程,通过对图像自然分层,保留原始图像的基本信息,为了在跟踪中使分布场能适应各种复杂场景,需要对原始的分布场进行高斯平滑,通过目标分布场相似性度量,实现GPU实时图形跟踪渲染。仿真结果表明,采用该算法进行实时图形渲染,可以提高渲染跟踪效率,搜索时间短,误差率较低,提高了图形的渲染真实感。  相似文献   

17.
为降低安全事故的发生,提高家庭环境的安全系数,特基于视觉跟踪技术而研发了一款家用视觉安防机器人。所谓视觉跟踪,就是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数[1],如位置、速度等,并对信息参数进行相应的分析处理,实现对目标的行为理解。视觉跟踪解决的难题是在一段时间内对于同一个物体在复杂的场景下(如遮挡,明亮,物体扭转等)进行连续高速的跟踪,是监控、安防、自动驾驶、无人机、智能家居等应用中必须解决的关键课题。  相似文献   

18.
《科技风》2017,(4)
TLD算法是目前一种常用的目标跟踪算法,但当目标存在遮挡以及移动较快时,容易出现跟踪漂移的问题,因此本文提出了一种基于TLD跟踪算法的改进目标跟踪算法。首先,利用Kalman滤波器预估当前帧所要跟踪目标的区域。其次,在检测器中加入马尔可夫模型方向预测器,来预测索要跟踪目标的运动方向。通过实验,证明改进后的TLD算法跟踪精度更高,能够快速准确地进行动态目标进行跟踪。  相似文献   

19.
为了提升排球视频中的对于目标的追踪能力的准确性,本文利用Mean shift算法,提出了一种高效率并且又稳定的运动目标跟踪检测算法。算法根据排球在x、y轴上的坐标位置和排球在在x、y上的速度,进行观测向量的设置,并求解观测值。实验过程中采用五台摄像机对排球运动场进行全方位的目标跟踪,最终求解得到排球在三维空间的运动轨迹。实践证明,本文算法图像处理信噪比高,时间复杂度低。  相似文献   

20.
针对目前现有的TLD(跟踪-学习-检测)算法易受阴影、遮蔽、摄像机晃动或是目标快速运动的影响,提出基于HSV-HOG的改进TLD目标跟踪方法。首先,在跟踪初始化前通过加入HSV颜色空间提高TLD算法初始化速度以及抗噪性,使得TLD算法在阴影、抖动的干扰下依然能够实现较好的目标跟踪。若TLD算法选取的跟踪目标受到遮蔽、运动过快,则在算法中加入自适应kalman滤波预测目标物体可能存在的区域,缩小跟踪器的跟踪范围,提高跟踪速度,并在检测器加入后验HOG特性,对已缩小的预测区域进行检测,增强了检测器的判别和检测能力。实验证明,改进的追踪方法具有较好的鲁棒性和跟踪精度。  相似文献   

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