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机器人多路超声波环境探测器的研制 总被引：26，自引：0，他引：26
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。 相似文献
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《科技通报》2016,(8)
在物联网环境下无线传感器路由节点的准确探测实现节点的定位识别,将在传感器节点的故障监测和目标识别等领域具有较好的应用价值。传统的传感器路由探测算法采用源结点追踪定位方法实现传感器路由探测,当源节点受到外界电磁场干扰时,路由探测准确性不好。提出一种基于最短路径搜索的物联网环境下无线传感器路由探测算法。构建了物联网环境下的传感器网络分布结构模型,进行传感器路由信息的量化分析,采用最短路径搜索方法进行路由传输信息的跟踪探测,采用线性阵列结构部署路由节点,能实现路由节点探测和定位的最短路径搜索。仿真结果表明,采用该算法进行物联网环境下传感器路由探测提高了传感器节点的生存概率,路由探测能量消耗较小,路由节点定位准确,提高了目标节点的识别和监测能力。 相似文献
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针对盲人独自行走时无法预知前方路况的问题,本文设计了一种基于超声波传感技术的导盲系统用以辅助盲人探知前方障碍物。本系统以单片机为控制核心,以超声波传感器探测前方一定距离内障碍物的情况,并以振动的形式提示盲人避障。该装置易于操作,灵敏度高,具有一定的实用价值。 相似文献
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文章介绍了基于热释红外传感器的工作原理的单路控制开关电路,给出了一种被动型热释电红外感应器的结构原理及其应用电路。该系统电路以BISS0001芯片为核心,通过热释电红外传感器探测信号,由信号输入调整、采集、放大、滤波、数据处理、延迟设计、可控硅控制电路等功能模块组成。 相似文献
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在无线传感器网络中,基于分簇的路由协议在节能和数据融合方面有突出表现,但其网络通信的可靠性和安全性在很大程度上依赖簇头,造成了严重的安全隐患.针对这一问题,本文提出了一种新的基于入侵检测的无线传感器网络安全系统体系结构,并具体阐述了基于该体系结构的WSN安全系统运行原理. 相似文献
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本系统硬件部分采用单片机AT89C52为控制核心,实现报警系统的控制功能。当放置系统的空间内有瓦斯气体泄露（达到一定浓度）时,使气敏传感器受激发,气敏传感器内部发生相应的化学变化而输出电信号,通过A/D转换的数据送入单片机,同时单片机控制蜂鸣器发出声音,发光二极管开始发光,达到声光报警的效果。软件部分应用单片机C语言实现了本设计的全部控制功能。 相似文献
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本文设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的智能家居系统,采集各种关乎安全的环境因子,如温度、煤气、烟雾等,并通过红外探测技术对非法入侵进行检测,构建了完整的硬件数据采集平台。基于ZigBee协议组建无线通信网络,终端节点的CC2530单片机采集数据,并进行处理分析后将数据发送到远端基站,基站接收传感器节点发来的数据通过串口通信发送给上位机,上位机对数据进行解析和处理,实时显示刷新监测值,并准确对异常情况（入侵、火灾、煤气泄漏等）进行报警。本系统安全稳定,无须考虑布线,节能,灵活方便,而且具有一定的智能性和实时性,可以有效的提高家居安防水平。 相似文献
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为了满足对电源监控的需要,本文提出了基于STC89C52单片机的市电中断告警系统实现方案,并详细阐述了系统总体架构、软硬件设计。实践应用表明该系统具有可靠性高、成本低、实现简单等特点,具有良好的应用前景。 相似文献
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将UWB精确定位功能和TOA/AOA混和定位技术相结合,应用于无线传感器网络簇内节点定位中,为无线传感器网络分簇路由协议提供可靠的位置服务。仿真结果表明,其UWB定位精确度较高,适合簇内节点的相对定位。 相似文献
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通过对恶意文档的攻击方式、组成结构和攻击代码的全面分析,提出了一种基于空间向量计算的检测方法,针对典型的变形手段提出了有针对性的改进.对119个文档进行了检测,结果表明,与传统检测软件相比,该算法对恶意文档检测在漏报率和误报率上均具备一定优势. 相似文献
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结合引进智能系统“日探CPF智能区域报警系统”扩展分布式点报警和联动控制功能的设计与实现过程，重点对CPF系统中报警传感信号采集以及分布式报警信息汇总和联动控制系统进行研究，并对引进智能系统和扩展系统协同工作和可靠性等技术要点进行了探讨。 相似文献