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《Reading and Writing(初中版)》2007,(4)
美国国家宇航局的研究人员们想要制造看似蜘蛛,可环绕彗星、小行星、行星和卫星运转的微型机器人。蜘蛛机器人装有无线调制解调器和计算机处理器芯片。每个制成的蜘蛛机器人在依靠6条细长的腿移动时,将使用一套 相似文献
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王晓阳 《小学阅读指南(3-6年级)》2004,(6)
我要发明一种机器人,它有5-6厘米那么宽,有2-3厘米那么高,它的表面涂一层金色的粉,是一层漂亮的保护膜,前面有金刚、石做成的钻头。它可以钻进地层深处,查看有没有石油等矿物质, 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(22)
在机器人能研究领域当中,四足仿生机器人是一个十分重要部分.在此类机器人的研发当中,混联腿构型是一种较为常用的结构,其中对串联、并联等机构的特点进行融合,对于机器人的运动性能有着十分良好的提升.从自由度不同的角度,主要采用三种不同的构型,各自具有不同的特点.基于此,本文对四足仿生机器人混联腿构型的特点进行了分析,并且对不同构型进行了比较. 相似文献
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花兰 《聪明泉(少儿版)》2002,(10)
机器人相扑比赛是一种大众喜爱的运动，他的规则比较宽松，给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过 ２０ 厘米，重量不得超过 ３ 公斤，对机器人的身高没有要求。机器人的比赛场地是高 ５ 厘米，直径为 １ ５ ４ 厘米的圆形台面。台面上以黑白两色构成边界线的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行边界识别。相扑机器人使用的传感器有：超声波传感器、触觉传感器等，成本也都不高。是由于费用不太高，所以发展很快。由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，所以气氛紧张、比赛激烈… 相似文献
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花兰 《聪明泉(少儿版)》2002,(11)
机器人相扑比赛是一种大众喜爱的运动，他的规则比较宽松，给参赛者留有较大的发挥空间。 机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米，重量不得超过3公斤，对机器人的身高没有要求。机器人的比赛场地是高5厘米，直径为154厘米的圆形台面。台面上以黑白两色构成边界线的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行边界识别。相扑机器人使用的传感器有：超声波传感器、触觉传感器等，成本也都不高。正是由于费用不太高，所以发展很快。由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，所以气氛紧张、比赛激烈。 为… 相似文献
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目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。 相似文献
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李维明 《聪明泉(少儿版)》2006,(3)
灰狼在森林里看到了一个飞碟。飞碟里走出来了一个机器人。机器人头很大,嘴很大,但眼睛却很小。灰狼想扑上去吃了机器人(他当然不知道这是个机器人)。机器人转过身,他的眼睛里射出一股逼人的能量。灰狼打了个寒颤,他感觉自己的腿根本就动不起来了。“大头怪,你吓了我一跳!”灰狼壮起胆子说,这时他的腿可以活动了。机器人说:“哦,对不起,我不是故意的。对了,我不叫大头怪,我是K星来的机器人,我的名字叫米米多多奇奇怪怪,请多多关照。”灰狼看机器人客气,便凶起来了,说:“你那么一大串名字,我哪里记得住,我就喊你大头怪。”机器人说:“唉,你… 相似文献
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教学“认识物体”一课时,当学生认识了长方体、正方体、圆柱体、球体之后,我设计了这样一个环节: 师:老师今天将认识的物体拼成了一个小机器人,(出示机器人)你们能从机器人身上找出今天学的这些物体吗? 生1:机器人的胳膊是圆柱体。生2:机器人的腿是长方体。 相似文献
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提出了一种新型的2自由度并联腿机构模型,即2-UPS+U并联腿机构。与多自由度并联机器人相比,该并联腿机构具有结构简单、紧凑、承载能力大、累计误差小、造价低、无冗余约束等优点,在工业设计制造生产及其相关领域内具有广阔的应用前景。利用高等机构学对该并联腿机构进行了自由度分析、运动学分析和工作空间分析,为后期并联腿机构的运动规划以及控制奠定了理论基础。 相似文献
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日本第4届全国高中生机器人美式足球大赛2009年2月8日在横滨举行,共有17支学生队伍操纵自制的小型机器人参赛。比赛队伍由5名选手和5个机器人组成,比赛所用的机器人要求长宽高都在20厘米以内, 相似文献
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榕叶 《中国科教创新导刊》1996,(3)
机械腿胜过足球明星绿菌场上的常胜将军可能属于一名机器人，而不是一位足球明星。这位机器人是为德国阿迪达斯公司研制的机械腿，它可以在６０英尺外反复将足球送过防守队员的人墙，射入球门的上角。以匹兹堡为基地的巴利设计公司和卡内基·梅隆大学的工程师联合制造的这... 相似文献
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介绍一种基于STC12C5A60S2单片机的主动视屏探测多功能机器人的设计方案。叶轮式探测机器人与传统的轮式和腿式探测机器人相比,具有结构设计简单以及控制容易等优点,对复杂地貌适应能力强,可以完成水陆两栖环境下的探测任务等。 相似文献