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卢洁莹闻成蔡泽凯苏为洲邓晓燕 《实验室研究与探索》2023,(4):70-74
伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(6):62-65
通过对比验证几种常用的中低频频率特性测试方法,提出了一种基于零中频正交解调原理的中低频频率特性测试仪的设计方法。将被测网络的输出信号分别与两路正交输入信号相乘,并用低通滤波器将其交流成分滤除,其结果中的直流分量便包含了被测网络的幅频特性和相频特性信息。整个系统仅采用模拟乘法器对信号进行混频,无源低通滤波器对信号进行解调,简化了电路结构。采用高精度AD进行模数转换,提高了测试精度。 相似文献
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通过对声压级的若干概念讨论,阐述了声压级的各种计量值以及A计权与线性计权之间的关系,根据讨论设计了一个新的声压级测试实验方案。该方案分为:①从声压级大小与波形的关系体现声压级的有效值、峰值之间的区别和联系;②利用滤波器改变待测信号的幅度频率特性,分别测试其A计权声压级、线性计权声压级以及幅度频率特性。根据声压级的计算公式,利用测试得到线性计权声压级和信号的幅度频率特性计算得A计权声压级,并与测试值对比,结果大致相符。通过实验体现了声压级的丰富内涵,避免了传统声压级测试实验方案的内容单一性。 相似文献
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吴国强 《湖州职业技术学院学报》2005,3(4):84-86
面向对象软件测试技术的研究是面向对象开发方法不可缺少的一环，传统的测试技术已经无法有效地进行测试。因此在对面向对象软件测试技术进行了综合分析的基础上，提出了面向对象的测试模型，给出了模型中的各种测试方法。 相似文献
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随着移动互联网的迅猛发展,移动APP应用逐渐深入。其大多采用迭代开发模式,版本更新速度快,留给测试人员的时间非常有限,使其难以在短时间内对APP进行全面测试。对移动APP测试方法进行梳理与总结,重点从图形用户界面测试、系统性测试、基模测试等方面介绍移动APP的测试方法。 相似文献
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针对伺服系统的性能测试问题,分析了伺服系统的工作原理与性能参数指标,研究了伺服测试原理,并在此基础上设计了通用伺服测试平台的物理结构和逻辑结构。根据该结构以及伺服系统的测试要求,进行了软硬件层次的划分,并确定了软件的设计目标,以及软件的主要模块功能。通过对软件开发平台的比较,选择了Linux操作系统以及Qt/Embedded开发库。详细介绍了伺服测试平台软件的数据流图和控制流图,伺服测试平台的测试过程及其基于Qt/Embedded的伺服测试平台的软件实现问题。 相似文献
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听力测试在各种日语考试中占有越来越重要的地位,要提高学生的测试水平,选择日语听力测试材料也尤为重要。那么,听力材料应该如何选取？通过怎样的测试方法可以帮助学习者提高听力水平和测试水平？本文就上述问题进行了有益的探索。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(8)
为了满足有源滤波电路等模拟电子电路频率响应测量的需要,克服传统测试方法中仪器比较多,步骤较复杂且容易产生较大误差的缺陷,介绍了一种基于LabVIEW的虚拟扫频仪设计方法。简述了该扫频仪的整体设计方案和测量原理,详述了扫频仪主要的软件设计模块。实验结果表明,该扫频仪能直观测试电路的频率特性及绘制出相应的幅频特性和相频特性曲线,能较好的满足有源滤波电路频率响应的测量。 相似文献
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基于汽车疲劳试验机平台对转向机液压伺服系统进行研究,针对试验机运行过程中出现的控制精度不高、系统不稳定问题,设计了电液位置伺服系统。首先建立系统数学模型,推导相应的传递函数。接着利用Simulink软件对系统进行稳定分析,利用典型的PID参数整定策略对系统进行优化处理。最后采用神经元网络自学习算法,在simulink中设计单神经元PID自学习系统,对位置伺服系统进行参数优化整定。研究结果表明：采用单神经PID整定的电液位置伺服系统超调量比典型PID整定策略减少了90%以上,整定时间也缩短了一半以上。系统稳定性更强、精度更高,具有更好的鲁棒性。 相似文献
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乔维德 《温州职业技术学院学报》2010,10(1):41-43
将模糊控制和神经网络控制相结合设计出模糊神经网络控制器,应用于交流伺服系统的调速控制中,可以克服交流伺服电机中参数变化、非线性和耦合等不确定因素的影响。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用DSP芯片作为其控制器运算单元,成功地完成了其控制器的DSP实现,提高了交流调速系统的控制性能。 相似文献
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介绍了自行设计的多功能自动控制实训教学平台,包括主体与操作面板．主体内设置有PC机、自控原理实验系统、变频调速系统、温度（或压力）闭环控制系统、伺服电机控制系统．各系统的部件均独立固定在各自的模块上,且各个模块的控制信号线引至操作面板形成快速接线口．该平台易于模块组合多项自动控制实训内容,适用于电工技师自动控制与传感器技术模块的实操和考工,以及自动化专业技能实训． 相似文献
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魏孔平 《兰州石化职业技术学院学报》2010,10(4):20-23
以DSP系统和永磁同步电机在电梯中的应用为目标,讨论了电梯控制系统的结构、矢量控制的基本原理、基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,采用TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对电梯永磁同步电机的矢量控制。实验结果表明：应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机电梯拖动系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。 相似文献
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作者开发了基于WINDOWS的发动机性能试验数据采集系统,具有高速、高效、高精度的优点。本系统能同时测量16个参数,同时也提供了一个D／A输出1：2,供进行自动控制使用。用VISUAL C 为工具的编程软件,编制了数据采集、处理、分析,图形绘制、打印软件。引进监督曲线,随时监控试验情况。对柴油机和汽油机分别进行了性能试验,试验结果表明：该系统实现了预期的目的：系统人机界面友好,操作简便,具有良好的通用性和实用价值。 相似文献
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微机电系统是一种集微电子电路和微机械致动器的微小器件,微传感器的性能检测可通过对系统输入量和输出量的检测,选择合适的测试仪器和测试方法来实现.根据角频率的推导,采用频率响应方法,其结果比通过传递函数数值分析得到的谐振角频率精确得多. 相似文献