首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
针对无人机倾斜摄影测量实景三维建模问题,文章提出了利用航空摄影与三维建模双重建模精度控制方法,航空摄影采用参数检验的方法验证航线规划软件计算的合理性,建模采用两次空三解算的方法提高几何精度。实验结果表明,文章建立的校园实景三维模型具有较高的几何精度和纹理精度,没有明显的几何畸变、漏洞和缺失,是一种稳健的实景三维建模方法,值得推广和应用。  相似文献   

2.
为了提高飞行姿态的测量精度,工程上一般使用滤波算法对测量数据进行滤波降噪处理,由于建立在线性递推估计框架之上的卡尔曼滤波算法在处理非线性问题时精度不佳,且无迹卡尔曼滤波算法无法保证正交且解算量大,于是容积卡尔曼滤波算法便应运而生了。由于采用了容积采样准则,其解算量仍然较大,为此本文基于乔列斯基分解原理改进了容积卡尔曼滤波的逆矩阵运算方法,使解算精度保持不变的同时能够大幅降低解算时间,为工程应用提供了一种参考。  相似文献   

3.
在建筑行业中大量使用桁架结构,然而由于其结构复杂,理论分析和数值模拟均无法准确估计其承载受力变形情况,为此,本文提出一种基于数字摄影测量的桁架结构变形监测方法.该方法通过跟踪粘贴在桁架表面的人工标志点,计算关键监测点在不同时刻的位移信息,来了解桁架在承载过程中的整体变形情况,从而为桁架力学性能分析提供定量参考.对该方法涉及的关键技术如标志点识别,三维重建,变形点跟踪等进行了详细的研究.为了提高摄影测量解算的精度及效率,提出了基于最小二乘法的捆绑调整算法.实验结果表明,该方法精度基本可以满足桁架结构变形监测的精度需求,为桁架变形监测提供一条可行的途径.  相似文献   

4.
基于小波分析的GPS基线向量精化技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
基线解算是GPS数据处理中的重要环节。文章针对GPS双差观测序列中难以消除的非模型化误差,应用小波变换进行去噪,以提高GPS双差观测值的信噪比和精度;并提出了基线精化技术,有效解决了基线解算的关键问题,即模糊度解的快速固定和有效性,提高了基线解算的可靠性和平差结果的精度。  相似文献   

5.
针对小型无人机上使用的MEMS惯性传感器在精度、噪声上存在的问题,采用卡尔曼滤波算法结合角度传感器、加速度传感器、磁阻传感器的传感信息,来解算姿态角最优值。采用四元素法确立了捷联矩阵,利用三轴陀螺仪传感器所得到的角速度信息建立系统状态方程,利用三轴加速度传感器和磁阻传感器信息建立了系统测量方程,进而设计了一种卡尔曼滤波器来滤除MEMS传感器存在的随机噪声,并解算出了小型无人机的姿态角。通过实验室静态测试和动态测试表明,无人机姿态角解算结果与实际值对比,误差能够控制在2°以内,可满足工程应用要求。  相似文献   

6.
为测试小体积自旋弹的姿态,采用了地磁传感器和陀螺传感器的组合测试系统.结合地磁传感器和陀螺传感器的特点,提出了利用卡尔曼滤波算法来完成弹体姿态测试,并进行了仿真验证.仿真结果表明:方法可有效解决由于零漂导致陀螺解算误差随时间累计的问题,提高了姿态解算精度,从而实现小型弹箭弹体姿态信息的实时解算.  相似文献   

7.
由于地质体和地质过程相当复杂,其相应的数学模型也较复杂,模型的求解只能采用数值法近似得到,结果误差大,精度低。要想得到较高的精度,需大大地增加运算量。本文介绍一种新的数值解析解,是基于有限元方法,通过变化单元的划分,消除系统误差,来推出高精度的解。此法方便易行,使用于各种复杂的数学模型,尤其适用于精度较高的计算问题。文中给出一个渗流算例,结果令人满意。  相似文献   

8.
<正>一题多解是从不同的角度、不同的方位审视分析同一题中的数量关系,用不同解法求得相同结果的思维过程.从一题多解到一题多问、一题多变,对于培养学生从不同角度、不同侧面去分析问题、解决问题,加深对教材和知识的理解,提高他  相似文献   

9.
以40名篮球专选班的男生为实验对象,在实施18周篮球教学的前后,对手腕和肘关节动觉方位准确性进行研究,分析篮球教学对优势手方位准确性的影响。研究发现:篮球教学可以有效地提高手腕和肘关节的动觉方位准确性;手腕和肘关节外展动作的角度误差要大于内收的误差。  相似文献   

10.
构造了Simpson、高斯及一个含导数项三类数值积分公式的对偶格式,得到它们对应的校正解,提高了对应数值积分公式的数值计算精度。最后,给出了几个数值算例,比较了用三类数值积分公式及其对偶解与校正解进行计算的数值结果.计算结果表明校正解和对偶解具有比三类数值积分近似解更好的精度和更快的收敛速度。  相似文献   

11.
传统的遗传算法由于采用固定长度的编码,使提高进化速度与收敛精度之间存在矛盾,据此提出了一种双空间搜索的方法,即在进化过程中生成动态的子空间,并同时在全局解空间与生成的动态子空间中搜索最优解,解决了二进制编码的串长与速度、精度之间的矛盾,对大范围解空间的寻优不仅提高了求解的速度,也提高了解的精度。  相似文献   

12.
以40名篮球专选班的男生为实验对象,在实施18周篮球教学的前后,对手腕和肘关节动觉方位准确性进行研究,分析篮球教学对优势手方位准确性的影响.研究发现:篮球教学可以有效地提高手腕和肘关节的动觉方位准确性;手腕和肘关节外展动作的角度误差要大于内收的误差.  相似文献   

13.
针对最小化最大完工时间的作业车间调度问题,提出一种基于变邻域搜索的动态烟花算法。变邻域搜索是一类重要的元启发式算法,在每一次迭代计算过程中通过搜索当前解的邻域得到一个改进的解,通过变邻域搜索方法可有效提高局部最优解的精度。与此同时,算法引入进化速度的概念,并通过进化速度计算烟花算法迭代过程中需更新的维度,实时调整相关参数,加快算法收敛,避免陷入局部最优。算例试验表明,该算法具有较好的鲁棒性,且能有效地提高算法搜索精度,加快收敛速度。  相似文献   

14.
以40名篮球专选班的男生为实验对象,在实施18周篮球教学的前后,对手腕和肘关节动觉方位准确性进行研究,分析篮球教学对优势手方位准确性的影响.结果发现:1、篮球教学可以有效地提高手腕和肘关节的动觉方位准确性.2、手腕和肘关节外展动作的角度误差要大于内收的误差.  相似文献   

15.
匀变速直线运动问题的解法较多,同学们在解有关问题时,要注意培养自己的发散思维能力,一个有效的训练是对一道题尽可能从不同角度不同方位去分析,既要掌握最基本的解题方法,也要注意分析题目的特点,选用灵活巧妙的解题方法.长此下去,一定能提高解题时的应变能力.  相似文献   

16.
全站仪后方交会测量在数字化测图中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了全站仪后方交会测量的原理、解算与检核方法,结合其在数字化测图中的应用,全站仪后方交会测量作业方便、精度可靠,通过实践证明了其实用性。  相似文献   

17.
一题多解是指从不同角度、不同方位研究同一个问题,用不同的解法求得同一结果的思维过程.数学中的一题多解能够诱发学生的灵感,进而培养学生的创造性思维和创新能力.  相似文献   

18.
大多数函数方程的解析解是难以求解的,所以有必要研究函数方程高精度数值解的算法.针对一类函数方程,证明了它解的存在性与唯一性.基于二分法的思想提出了求解这类函数方程数值解的算法.经过理论分析与算例测试,对于任意给定的精度,都能求得满足精度要求的数值解.  相似文献   

19.
拉斯维加斯算法是解n后问题的有效方法之一,但此算法的效率还有待提高.本文首先简单介绍了拉斯维加斯算法解n后问题的算法效率,进而提出了拉斯维加斯算法解n后问题的改进算法,并对改进算法进行验证,结果表明该算法能够达到比较好的算法效率.  相似文献   

20.
思维视角是人们观察思考问题时的角度、方位。在解数学题的过程中,多数人受思维定势的影响,习惯用一种模式化的思维方法去观察问题、解决问题,因此使一些问题难以解决,这就出现了所谓的“难题”。教学过程中,如果能引导学生从不同的角度、方位去观察、分析题目,不但能使“难题”不难,而且还能独辟蹊径,从而更好地培养学生思维品质,提高观察、分析和解决问题的能力。本文通过教学实践中的几个例子,就解题过程中如何转换思维视角的途径作一简要阐述。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号