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从健美操的特点及竞赛规则对身体姿态的要求入手,分析了青少年健美操运动员身体基本姿态训练的重要性及必要性,总结了一系列基本姿态训练的方法,包括站立姿态的训练、身体主要部位基本姿态的训练以及把大众健美操基本动作作为基本姿态的训练手段等。为中小学健美操教练员开展学生训练提供可行性的建议和意见。 相似文献
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健美操是在音乐伴奏下以徒手操为基础,吸取了舞蹈、艺术体操、现代舞和武术的诸多动作进行练习和完成学习任务,所以深受广大女大学生的欢迎.尤其是其独特的运动特点,通过基本姿态的培养、音乐感受力的培养和选择教法的作用,使广大女大学生们的艺术修养、审美能力、表现能力和形体姿态得到较大提高,起到了培养女大学生气质美的特殊作用. 相似文献
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为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制,本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统,来实现载体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求,选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴的加速度计和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,采用I2C的接口实现传感器与单片机的连接,使得单片机可以获得载体姿态的实时检测。本文所设计的姿态检测系统具有精度高、体积小、功耗小等优点,能够满足机器人平衡、云台稳定控制、游戏机、虚拟现实、人体运动检测等多种用途。 相似文献
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近年来随着机器视觉、图像处理技术的发展,在许多领域中需要依据所拍摄的图像对其拍摄距离及拍摄姿态进行推测。针对传统姿态估计方法中所存在的嵌入标识会影响图像质量、破坏图像完整性的问题,利用图像的傅立叶变换分析方法,提出了在图像中嵌入高频信号标识,并观察其空间频率变化,从而推断其姿态变化的方法。实验结果证明该方法在不破坏图像完整性的前提下,有效估计出样本图像在两个轴方向上的旋转角度,从而证实了此方法在姿态估计方面的应用可靠、有效。 相似文献
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本文介绍了两轮自平衡机器人的姿态检测系统设计过程。通过对两轮自平衡机器人的平衡性分析,采用数字信号处理器、MEMS陀螺仪和加速度计组成姿态检测系统。针对陀螺仪和加速度计的信号飘移问题,采用滑动滤波和限值滤波相结合的方式对采集的信号进行滤波。最后进行了实际试验,试验结果表明设计的姿态检测系统能够可靠准确采集信号,为两轮自平衡机器人平衡控制提供可靠依据。 相似文献
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传统三维姿态矫正方法主要依据不同帧运动图像特征进行分析,由于非显著图像边缘容易同噪声混淆,导致不规则单帧运动图像特征受到噪声因素的干扰,图像特征质量降低,无法对运动图像三维姿态进行有效矫正,提出一种应用模糊核估计和仿射变换的三维姿态矫正方法,采用shock滤波器从不规则单帧运动图像中预测出显著图像边缘,对不规则单帧运动图像进行平滑处理,降低噪声的干扰,将显著图像边缘其当成全局图像三维姿态矫正的指导,针对不规则单帧运动图像的图像特征识别模糊问题,基于透视原理以及仿射变换原理,推导出不规则单帧运动图像三维姿态调整的策略,结合测定的运动图像旋转角度,对运动图像左右倾斜、水平旋转和垂直旋转的三维姿态进行调整,实现不规则单帧运动图像三维姿态的准确矫正。实验结果说明,在不同噪声的条件下,该算法可对运动图像的三维姿态进行准确的矫正,具有较强的抗噪性能。 相似文献
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基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活，在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真，考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能，与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较，并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。 相似文献
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人体动作姿态的识别是当前研究的热点,而对于运动员技术姿态的计算是非常困难的但其应用十分广泛。针对竞技体操现场中运动员的技术姿态识别展开研究,通过监控设备对竞技体操现场进行图像采集,对图像进行关节点标定,利用加权量化矩阵表示技术姿态特征用以解决不同关节点的权重区分度问题,经过权重修正后的关节点相对坐标作为技术姿态特征用以解决标定关节点时产生的误差所造成的识别精度下降的问题,基于多种姿态特征建立技术姿态描述算子并构建特征数据库,用于训练基于支持向量机的多类分类器,以实现竞技体操现场中对体操运动员技术姿态特征的识别。实验表明,提出的方法实现了11种体操运动员运动姿态的特征识别,在识别效率和精度上具有令人满意的结果。 相似文献
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美育是培养学生的审美观,发展他们鉴赏美、创造美的能力,培养他们的高尚情操和文明素质的教育。在英语课堂教学中的语言与姿态直接影响了教学质量,教学效果以及教学受欢迎程度。英语教师在教学中需要怎样注意自己语言与姿态美的展现,从举手投足中将英语之美传递给学生,在课堂中是一个值得研究的问题。本文从两方面对于课堂语言教学中的美这个问题进行了分析。 相似文献
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篮球运动现场的球员运动姿态数据的感知系统设计,可以快速捕获运动技术特征,对分析运动员的技术动作,对预测篮球运动员的训练水平和比赛表现提供数据和技术支持。传统的篮球比赛现场运动姿态数据感知系统采用VICON动作捕捉系统进行姿态数据调整,采用傅立叶变换处理方法实现数据的实时调度和处理,不能实现对宽频带大功率数据的有效感知。本文提出一种基于宽频带大功率基阵的现场运动姿态数据感知算法,并进行系统设计。分别设计了传感器设备、数据传输设备、数据处理设备和信号感知设备。对篮球运动员的人体运动姿态进行传感器感知,采用3D SUIT操作,将各个传感器连接起来,构建基于宽频带大功率基阵的运动特征提取算法,进行信息感知。系统实验结果表明,该系统具有较好的数据感知性能,能实时实现数据转换和调度,进行技术分析,篮球运动现场的运动姿态数据感知性能稳定,实时性好,实现多通道多状态的信息感知和控制,对篮球训练和比赛具有提供数据支持。 相似文献
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姿态矩阵的更新算法优劣直接影响了捷联惯性导航系统(strapdown inertialnavigation system,SINS)的精度。本文针对以光纤陀螺为代表的输出为角速度的捷联惯导系统,研究了其姿态解算算法,对欧拉角法、方向余弦法,四元数毕卡解法、四元数龙格库塔解法、基于角速度的优化等效旋转矢量法进行了分析,并对后三种方法在三轴摇摆条件下进行了仿真。本文对光纤捷联惯导系统的姿态算法研究具有重要的意义。 相似文献
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对人的三维姿态进行估计在人的行为识别,三维建模等方面具有重大意义。现有的三维姿态估计方法都具有其局限性。提出了基于四肢方向的人体三维模型估计方法,具有适用广泛,编码简单,误差小等特点,可在行为识别方面起到较好作用。 相似文献
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双轴加速度传感器ADXL210E是一种高精度、低功耗、功能完善的具有模拟和数字输出的MEMS器件.介绍了ADXL210E的基本原理和主要功能特点,并对其应用于鱼雷姿态检测系统的原理、组成和数据采集进行了研究. 相似文献