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无刷直流电机(BLDCM)是最近几十年迅速发展起来的一类新型永磁电机,它实现了电子换向取代机械换相。本论文介绍无刷直流电机应用领域以及发展前景,在MATLAB/Simulink的仿真环境下构建了转速电流双闭环控制系统模型,提出系统的控制策略,最后进行了仿真验证。 相似文献
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基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统的出现,可以让人们对无刷直流电机控制系统的要求得到满足。无刷直流电机可以在延长电机定期维护修理时间的基础上,促进电机使用效率的提升。本文主要从无刷直流电机控制系统方案入手,对无刷直流电机控制系统的硬件设计和软件设计等问题进行了探究。 相似文献
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直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点,它直接在定子坐标系下观测电机的磁链、转矩,并将此观测值和给定值进行比较,差值经滞环控制器得到相应的控制信号,再综合当前的磁链状态来选择相应的电压空间矢量,实现对电机转矩的直接控制。该文尝试将直接转矩控制方法用于永磁无刷直流电机的控制,以期达到抑制转矩波动的目的。仿真结果表明,该文提出的方法能够较好地抑制永磁无刷直流电机的转矩波动,并且具有很高的动态响应速度。 相似文献
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无刷直流电机具有矩形电流波形,梯形反电动势。定子和转子的互感是非线性的。形符合理论分析,系统能平稳运行,具有较好的静、动态特性。同时,该模型提供的各仿真模块具有通用性。因此,它为分析和设计无刷直流电机控制系统提供了有效手段和工具,也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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近几十年来,随着永磁材料,微电子技术,自动控制技术,电力电子技术,大功率半导体器件的快速发展,无刷直流电机得到迅速发展。并且无刷直流电机由于其自身优点,在当今国民经济各个领域,如医疗器械、化工、及计算机驱动器以及家用电器等方面得到了广泛的应用。直流电机的结构历来是电枢为转子,磁铁作为定子。若仍旧保持这种结构;则要实现无刷直流电机是非常困难的。目前的无刷直流电机的机械结构为：电枢绕组作为定子一部分,转子则是作为磁场的永磁铁,这与称为永磁同步交流电机非常相似。 相似文献
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基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献
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分析了无刷直流电机的工作原理及控制系统的组成,推导出无刷直流电机的数学模型,利用此数学模型并借助Mablab仿真软件,建立了无刷直流电机的仿真模型,通过仿真实验,证明了该仿真模型的正确性及合理性。 相似文献
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无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。 相似文献
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无刷直流电机是一个非线性、强耦合的系统,为了提高转速动态响应的快速性,本文设计了一种无刷直流电机的改进自抗扰解耦控制系统,改进的自抗扰控制器各组成部分均采用线性函数。仿真结果表明,与PI控制器相比该控制方案具有良好的转速响应效果,并且对外部扰动和电机模型的不确定性具有较好的鲁棒性和适应能力。 相似文献
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本文分析了无刷直流电机的特点,提出了一种基于ds PIC单片机的全数字化无刷直流电机控制系统,给出了设计方案、控制策略和软件流程,并通过试验验证了设计的合理性。 相似文献
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简要介绍了无刷直流电机的工作原理,着重介绍了电机专用控制芯片MC33035的使用方法,并以MC33035、测速芯片MC33039和三相桥功率器件MPM3003为主要器件设计一个无刷直流电机的速度闭环控制系统,控制一台三相电机,试验结果验证了设计方法的正确性. 相似文献
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研制了一种运用于轻型电动汽车的无刷直流电机驱动系统,它包括控制单元及电机驱动模块两大部分。相较于传统式电动汽车,本设计将驱动电路、无刷直流电机及电动车轮子整合成一个驱动模块,电动机动力直接驱动电动汽车,而无需传动系统。控制单元是以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)为控制基础,并通过控制局域网络总线(Controller Area Network Bus,CAN Bus)接收检测信号及传送指令驱动无刷直流电机,每一模块可根据不同驾驶模式独立运作。通过软件的设定,电机驱动模块可搭配在不同形式的电动汽车上,不需要更改电路设计。 相似文献
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作为一种新型调速驱动系统,开关磁阻电机以其结构简单、低成本、高效率、优良的调速性能和灵活的可控性,愈来愈得到人们的认可和应用。目前已成功应用于在电动车用驱动系统、家用电器、工业应用、伺服系统、高速驱动、航空航天等众多领域中,成为交流电机调速系统、直流电机调速系统和无刷直流电机调速系统的强有力竞争者。因此,各电机生产厂家对产品的质量控制要求也越来越高,因此一个高性能的电机试验平台就显得非常重要。本文就将设计一个基于.Net平台的该型电机的先进的测试系统。 相似文献
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随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展,家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化,作为执行元件的重要组成部分,电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点,无刷直流电机的应用也因此而迅速增长,本设计是通用无刷电机的控制器设计,以PIC16F72单片机为控制电路,单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号,通过软件编程控制无刷直流电动机,实验表明具有较好的参考价值。 相似文献