共查询到20条相似文献，搜索用时 312 毫秒
1.
2.
扩展卡尔曼滤波利用泰勒展开实现非线性模型的局部线性化,扩展了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。将其分别应用于一维非线性系统和二维非线性系统中,通过MATLAB仿真得到其滤波结果及误差,结果表明扩展卡尔曼滤波具有良好的滤波性能和跟踪精度。 相似文献
3.
4.
5.
基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中,本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中,对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,因此对提高车辆组合导航系统的精度具有一定的指导意义。 相似文献
6.
自适应小波-遗传算法在齿轮箱故障诊断中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
自适应滤波能对非线性系统实现辨识、建模、预测和滤波,将其用于解决拖拉机齿轮箱故障诊断中的自适应除噪问题。文章分析了Morlet自适应小波滤波器的滤波原理以及基于自适应算法一遗传算法的自适应滤波寻优过程,将二者结合实现从强噪背景中提取弱故障信号。 相似文献
7.
8.
在对目标进行纯方位跟踪时,伪线性卡尔曼滤波算法是一种有效的跟踪滤波方法,该方法可以很好地对目标运动状态进行估计。通过仿真证明了该方法降低了对模型精度的要求,具有较好的稳定性。 相似文献
9.
10.
卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述:基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后,对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。 相似文献
11.
12.
自适应调零天线被广泛应用在卫星通信和舰载雷达通信等领域,对调零天线的DOA均衡处理是保证在高信噪比下实现波达方向估计和信道均衡的关键技术。传统方法采用功率谱估计算法实现对调零跳线的DOA均衡处理,算法在强干扰环境下均衡效果不好。提出一种基于空间谱瞬时值聚类的调零天线DOA均衡算法。首先进行调零天线中的自适应滤波处理和信号模型构建,基于自适应滤波算法估计误差自动调整滤波器参数,计算接收信号的协方差矩阵,接收信号同参考信号的互相关矢量分别满足系统Wiener解。进行调零天线期望信号的空间谱瞬时值信息特征提取和聚类算法设计,实现调零天线的自适应滤波的DOA均衡算法改进设计。仿真结果表明,该算法具有较好的码间抗干扰性能,收敛速度和精度上相比传统算法有了较大提升,提高了调零天线的波达信号识别能力,DOA均衡处理性能提高,展示了较好的应用价值。 相似文献
13.
14.
15.
介绍了改进型自适应滤波器的工作原理,提出一种改进型变步长自适应滤波算法,该算法极大地减少了噪声和延时对检测系统收敛速度和精度的影响.仿真实验结果证明了该算法的有效性和实用性. 相似文献
16.
17.
对测量数据进行滤波从而提高炸点的估计精度是制导引信中的一个必要环节。GH和GHK滤波算法具有计算简单,工程中易于实现的特点。本文使用c＋＋builder工具进行仿真试验,研究了GH和GHK滤波在炸点估计中的应用,结果表明该算法是可行的,同时根据仿真讨论了在滤波中如何合理选取因子。 相似文献
18.
19.
20.
目前对于无线电弱信号检测的算法有线性和非线性算法两类,但是其都存在检测精度不高的问题,本文针对上述问题提出了一种迭代叠加抗噪的无线电弱信号检测模型。首先对含噪无线电信号进行时域叠加后取平均,以抵消部分噪声,然后对上述去噪信号进行傅里叶变换,并利用分组的方式进行频域叠加操作,最后用前部分数据对未知的后续数据进行线性预测,以提高弱信号检测的精度。仿真实验结果表明,本文提出的改进算法能有效的提取含噪无线电信号中的弱信号,且相比较随机共振法而言,具有较高的弱信号检测精度。 相似文献