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设计了船舶静力学综合实验教学平台,基于该平台可实现船舶静稳性、破舱稳性和搁浅稳性实验教学。以船舶静力学中典型稳性知识点为出发,制造教学模型,布置倾角、加速度、水深传感器,搭建教学辅助软件。学生通过操控设备和软件调整模型至典型稳性状态,结合传感器读数获取水深、姿态和压力等参数,计算出船舶在不同状态下稳性数据,对比计算结果分析不同状态稳性特征,增强对知识的理解运用,提升动手能力和创新实践能力。 相似文献
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蓄电池在线监测系统能实时监测蓄电池浮充电压的变化曲线.就此结合蓄电池浮充实时曲线,通过变化曲线来判别蓄电池性能的变化,在一定程度上避免由蓄电池原因引起UPS电源的故障. 相似文献
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通过分析船舶适修性的特征,总结船舶维修的难易指标,建立层次分析模型,计算各种评定指标的权值向量,通过专家打分法评估出船舶的适修性。利用计算机实现了评估功能,建立了系统。 相似文献
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针对船舶装载对初稳度的影响问题,运用船舶横摇周期与稳性关系原理,设计并制作了实验教学模型,并对实验模型参数进行了计算。围绕移动固体载荷对船舶稳性影响,装卸固体载荷对船舶稳性影响,装卸相同质量的固体载荷和液体对船舶稳性影响之比较,以及装载相同质量的液体载荷时,自由液面面积不同对船舶稳性影响之比较等问题,开展了模型理论计算分析和实验验证。结果表明,该装置能够满足学生完成船舶装载对初稳度影响的实验验证要求,误差控制在10%左右,具有适用性强,效果清晰的特点。 相似文献
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刘志强徐江敏王后连苏世杰 《中国现代教育装备》2022,(13):26-28
船舶锚泊系统设计与性能仿真实验是一项设计性、综合性、实践性很强的实验,将“虚拟现实+互联网”技术融入实验教学项目,坚持“学生中心”的原则,面向船舶与海洋工程行业,突出锚泊舾装设计关键技术,开发了虚拟仿真实验项目,丰富了船舶及海工机械装备设计课程内涵。学生通过参加具有开发性、发散性的设计过程,提高了对大型复杂船舶辅助机械系统的设计能力、创新开发能力及独立解决问题能力。该虚拟仿真实验在培养具有高效安全可靠设计理念的现代船舶及海工机械装备复合型创新人才中发挥了积极作用。 相似文献
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张鑫浩 《济南职业学院学报》2014,(3)
针对空间曲线在具体计算过程中的不同类型,选择三种不同的计算方法来简化计算过程。第一种将一般参数转换为自然参数,第二种通过加速度的分解得出一个便于计算的公式,第三种将平面曲线转化为空间曲线。 相似文献
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船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说,是船舶在规定的时间内通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置上。回顾近十几年来船舶轨迹跟踪的研究成果,对全驱动船舶与欠驱动船舶研究做了详细的阐述,包括理论分析、数值计算和实验验证等。轨迹跟踪运动模型保持非线性,还考虑附加质量、科氏力和向心力、非线性阻尼以及风浪流外载荷等。船舶的控制系统非常复杂,是轨迹跟踪的关键核心,从反步法到自适应反步法、全状态反馈、输出反馈、滑模控制再到神经网络控制,对船舶轨迹跟踪的控制效果越来越好。轨迹跟踪的稳定性也是研究重点,用李雅普诺夫方法来保证轨迹跟踪效果的稳定。最后,指出目前船舶轨迹跟踪的主要研究方向,为进一步研究作参考。 相似文献
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张鑫浩 《济南教育学院学报》2014,(3):70-71
针对空间曲线在具体计算过程中的不同类型,选择三种不同的计算方法来简化计算过程.第一种将一般参数转换为自然参数,第二种通过加速度的分解得出一个便于计算的公式,第三种将平面曲线转化为空间曲线. 相似文献
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小型民用船舶焊接常见缺陷及防治措施 总被引:1,自引:0,他引:1
产品质量是企业的生命,良好的船舶建造是保证船舶安全航行与作业的重要条件,小型民用船舶焊接是保证船舶致密性和强度的关键;详细介绍了船舶焊接中几种常见的焊接缺陷,分析了产生原因和危害,并提出防治措施。 相似文献
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为简化伸缩变形计算过程,针对代数曲线和参数曲线,提出一种具有区域峰值的伸缩因子曲线变形方法。首先基于 Hermite 插值基函数构造一种多项式伸缩函数,然后建立带有伸缩参数的伸缩因子,最后将伸缩因子作用于曲线,促使曲线沿指定方向产生变形。在变形过程中,通过改变伸缩因子中的形状控制参数,实现曲线整体、局部以及周期变形效果。大量数值实例证明,该方法计算量小,便于理解和操作,可获得适用于不同设计要求的旋转曲面和外形轮廓线。与其它方法相比,该方法不仅可用于参数型曲线,还可用于隐式表示的代数曲线,丰富了隐式曲线的变形效果。 相似文献
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Bézier曲线是一种最重要且最简便的构造控制参数曲线方法,是计算机图形学的重要内容。Bézier曲线的等分作图算法是一种简便、计算量小的算法;同时Bézier曲线在一些实际应用中可由包络形成因而具有包络性。本文给出了二次三次及n次Bézier曲线等分图算法的包络性证明,证明了Bézier曲线的包络性,为理解Bézier曲线的等分图算法提供了新的方式。 相似文献
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刘丽桑 《福建工程学院学报》2015,(4):376-380
采用P-M谱对长峰波海浪进行仿真,并给出船舶在风浪中的摇荡数学模型,同时利用MultiGen-Creator/Vega软件,设计出船舶运动视景仿真平台,并在VC++中设置人机交互界面,实现可视化控制仿真。仿真效果表明此仿真系统能很好地模拟船舶航行运动过程,为船舶减摇研究提供直观的事实根据,在虚拟训练等方面有一定的应用价值。 相似文献
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航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为了提高航海模拟器实验室的仿真度,利用船舶分离建模思想,在分析船体力、螺旋桨力及舵力作用的基础上,假定环境因素为无风无流,利用P-M波谱模型来表达波浪模型,分析船舶在不规则波作用下响应函数,构建船舶数学模型。对所建立的船舶数学模型进行了静水中的操纵性实验和在不规则波中的震荡实验,实验结果表明,仿真船模与实船数据相当,满足IMO对船舶操纵的要求,并且仿真船模震荡实验数据满足船舶耐波性试验估算值。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(3)
航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为了提高航海模拟器实验室的仿真度,利用船舶分离建模思想,在分析船体力、螺旋桨力及舵力作用的基础上,假定环境因素为无风无流,利用P-M波谱模型来表达波浪模型,分析船舶在不规则波作用下响应函数,构建船舶数学模型。对所建立的船舶数学模型进行了静水中的操纵性实验和在不规则波中的震荡实验,实验结果表明,仿真船模与实船数据相当,满足IMO对船舶操纵的要求,并且仿真船模震荡实验数据满足船舶耐波性试验估算值。 相似文献
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对分形曲线上的一种可定义的积分即Harrison-Norton积分实现数值计算.积分曲线使用雪花曲线(Von Koch曲线),应用Harrison-Norton积分定义及Koch曲线的迭代生成过程将其化为经典积分(逐段光滑曲线上的积分)的极限来计算一些不同指数的Holder连续函数在Koch曲线上的积分的数值结果,以此来检验Harrison-Norton数值积分的计算效果和收敛速度. 相似文献
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张惠玲 《三门峡职业技术学院学报》2010,9(2):118-119
由曲线方程式所确定的二维非圆曲线、列表曲线是许多机械零件中常见的轮廓线。在数控加工编程过程中,需要对这两类曲线进行拟合分析和拟合误差计算,控制其拟合误差在要求范围之内。这就需要计算点坐标(如基点、节点、中心点等)和两点间增量值,涉及到平面几何作图、代数、三角函数、平面解析几何等数学分析和计算,计算量非常大,计算结果的出错频率和误差也较高。本文探讨了在数控编程拟合二维非圆曲线——椭圆的过程中,利用AutoCAD软件的绘图和查询功能,迅速准确绘制曲线,适时查询拟合过程中的点坐标和两点间增量值,分析其拟合误差,完成大量数学分析和计算工作的方法和步骤。 相似文献