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目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。 相似文献
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张舒雅 《内蒙古科技与经济》2019,(3)
随着智慧图书馆的提出与大力发展,目前以感知化、互联化、智能化、人性化为核心的技术都在融入图书馆工作中。本文主要讲述了智慧图书馆中的室内位置服务ILBS。针对多种室内定位技术的比较,介绍蓝牙4.0技术的优势,并浅谈蓝牙4.0技术在智慧图书馆中的应用如3D导航、座位预约、图书导航、信息推送。 相似文献
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<正>学会名片中国卫星导航定位协会成立于1995年,是我国卫星导航与位置服务领域唯一的全国性行业协会。协会现有个人会员299名,单位会员829家,下设29个专业委员会,涵盖卫星（卫星导航、通信、遥感等应用）、导航（泛在的室内外无缝导航）、定位（天地基定位和泛在的时间空间位置服务）。协会致力于提高我国卫星导航定位技术应用水平和管理水平,促进全球导航卫星系统和位置服务技术在我国的应用和产业化,积极引领和推进以北斗系统为核心的卫星导航与位置服务产业发展,贯彻落实军民融合战略,助力新业态,大力促进北斗在国民经济发展中的广泛应用。 相似文献
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地图定位和导航是现在机器人研究中的热点问题.在这篇论文中我们将对这个问题做一些研究,假设机器人的移动环境在室内,我们建立一种新的数据模型且这种数据模型只适用在本机器人系统中.在论文中我们使用电子罗盘读取数据,并结合内存中的数据来决定机器人的位置和当前的位置,通过摄像机采集到数据来构建地图信息.另外我们把一个摄像头安装在机器人头顶上,通过头顶摄像机来摄取实验室顶部图像的信息.它用来机器人的定位.通过实验这个微型系统我们提出的方法对机器人在实验室环境下的地图构建和导航定位非常有效. 相似文献
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从软件上提高导航效率是的当前导航系统开发技术的关键。文章针对嵌入式系统的运行效率受设备自身处理器和内存资源的限制,研究实现了由用户界面主控线程和一些功能模块（如导航定位、路径规划和地图数据库查询）用工作者线程在后台异步运行的多线程技术方案。 相似文献
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电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。 相似文献
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首先分析了传统的AGV定位导航方法,再针对传统仓库搬运AGV定位导引需要依靠人工设置路径或地标使机器人自主性受限的问题,提出一种利用激光SLAM技术实现机器人完全自主的仓库定位导航方法。首先利用激光SLAM技术构建仓库的全局环境地图,再利用仓库结构化的特点对构建的全局环境地图进一步优化,最后实现激光全局环境地图用于定位导航。 相似文献
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基于本体的组织知识地图构建研究 总被引：6，自引：1，他引：5
知识地图是组织知识管理的重要工具,基于本体的组织知识地图不但能为用户提供知识导航和检索,还可以促进组织内知识的共享和交流,实现知识创新.其模型包括三个层次:展示层、本体层、资源层,Prot6g6及相关可视化插件是构建知识地图的一种可行方法. 相似文献