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《内蒙古科技与经济》2021,(1)
针对清水河县蒙西水泥有限公司水泥回转窑提升余热发电量的技术改造,经过长期的运行数据分析表明:AQC锅炉温度稳定在380℃～420℃,小时发电量稳定在8 000kW·h左右,日发电量稳定在190 000kW·h左右,吨熟料提高了3kW·h。 相似文献
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机器人系统由下列四个互相作用的部分组成：执行机构、环境、任务和控制器,其中,执行机构是机器人系统的机械部分,具有执行装置（如马达）、高速机构和关节式机构等。执行机构用于执行指定的作业任务。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,清扫机器人的行走系统采用履带式,软件编程采用C语言完成,经编译连接后写入CYGNAL C8051 F005单片机。清扫机器人系统外型轻巧、实用,碰到障碍物会巧妙避开,单片机智能编程,适用面广,可广泛用于家居或办公等高档场所。 相似文献
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通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。 相似文献
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随着智能制造的蓬勃发展,机器人行业人才的需求量增加,以及质量要求也逐步提高.为了培养出合格的本科人才,本研究针对目前机器人技术课程在面向智能制造方向本科生教学中存在课时不足、学生动力不足等问题,通过从教学内容、教学方式、增加实验课课时以及考核方式等方面进行改革,经过对学生的回访,教学改革后教学质量得到了明显提升,这也为... 相似文献
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随着21世纪的发展,人们生活的节奏不断加快,对家庭的琐事没时间去管理,在居家清扫方面矛盾尤为突出。一方面人们需要花大量的时间工作,一方面又需要花时间去担当家务。家务中对于地面的清理比较简单,但是随着住房面积的增大房屋结构的复杂化地面清洁会使人们消耗大量时间,不但效率低而且容易造成劳动者的疲劳,心情烦躁。智能清洁机器人的出现大大减轻了人们手动清洁地面工作的压力。智能清洁机器人产品在国内外都比较缺少,技术方面依然不成熟,在国内更加欠缺。进口产品虽然能满足部分需求,但是更深层次的应用依然不能实现,而且进口产品的价格昂贵不能被一般大众家庭所接受。所以智能清洁机器人研究的课题在满足国内市场需求和填补国内技术空白方面意义重大。本文以HOLTEK MCU为主控芯片,设计了基于HOLTEK MCU的智能居家清洁机器人(以下简称机器人)。充分发挥了HOLTEK MCU的强大的控制作用。清洁机器人成本低廉,操作方便、快捷,清洁效果好,使用价值高,市场前景广阔。 相似文献
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语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人. 相似文献
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我国《光伏发电站设计规范》针对太阳能光伏支架的风荷载计算,规定体型系数为1.3,未考虑光伏组件倾角和风向角的影响,且大于美国、欧洲和日本的规范。以沈阳地区为例,提出确定光伏组件的最佳倾角的方法,利用有限元ANSYS软件,基于CFD方法,计算出最佳倾角下不同风向角的风荷载,据此开展流固耦合条件下光伏组件支架的强度分析。结果表明:对于0°和180°风向角,按规范计算,支架应力和位移都比按CFD方法的风荷载计算的数值大;对于45°和135°风向角,按CFD方法的风荷载计算的应力和位移相差较大,其中45°风向角的结果较小,而135°风向角算出的应力和位移较大,甚至超出了按规范计算的结果。由此提出精确地分析光伏支架的风荷载及强度的方法。 相似文献
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介绍采用LEGO（乐高）组件搭建的除冰机器人其整体结构、动作原理以及发明创新点。并从系统控制方案及硬件组成、软件结构特点等方面对除冰机器人控制系统的设计进行了讨论。通过实验使用表明其可靠性高,性能良好,作业安全。 相似文献
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无论是在实体足球比赛还是智能体机器人足球比赛中,近距离的任意球破门收益率较高。研究智能体足球机器人比赛的任意球轨迹修正和优化控制问题,进而指导足球训练提高任意球得分率。提出一种基于灰色靶关联分析的智能体任意球轨迹修正方法,首先对整个机器人足球的环境态势和球员行为体选择进行模型构建,然后给出了灰色靶关联分析的任意球轨迹修正算法,进行球体着力点和应力点的适应值分析,构建基于灰色靶关联分析的任意球应力衰减特性分析模型,指导任意球轨迹修正,最后在智能体足球世界杯3D仿真平台进行实验验证了算法的优越性能。实验结果得出,采用该算法能有效指导任意球发球着力点控制,优化任意球的攻击轨迹,提高智能体机器人足球的任意球进球成功率,预测和控制精度提高。 相似文献
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智能家居扫地机器人能够凭借预定的人工智能完成自动清洁工作.运用TRIZ理论,通过因果分析、技术冲突、物质-场分析、物理冲突等工具,对扫地机器人在现有功能和成本不改变的前提下有效地解决消杀功能的提升问题进行分析,并依据分析结果得到解决方案:以运行系统替代滚轮、以激光制导替代传感器、增加喷雾器提升消毒效果;增加AI控制功能;采用空间分离的方法,使消杀机器人的底部进行高速清扫灰尘,上部进行喷雾消杀病毒;增加消毒水喷洒功能. 相似文献