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基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。 相似文献
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科学技术的发展推动了智能机器人的研究与应用,工业机器人的应用越来越广泛,随着机器人技术日趋成熟,机器人已经渗透到了各个领域。在自动化控制领域工业机器人也得到了良好的应用与发展,本文首先说明了工业机器人概述,其次阐述了目前工业机器人技术在自动化控制领域的具体应用,最后提出了未来工业机器人技术在自动化控制领域的发展方向,希望可以为工业机器人在自动化控制领域的应用提供有效参考。 相似文献
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本文主要研究探讨了冗余型机械臂在按摩、推拿这样的医疗保健服务上的可操作性,针对Open CV实现地机器视觉和工业机器人目前这两大热门技术进行有机结合,以实现工业机器人在摄像头的监督下,能够检测、识别出人的背部位置,从而以此为基础,机器人可以自动的为客人进行按摩服务,以节省人力成本。 相似文献
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在国家教育主管部门和广东省产学研结合项目(2012B091000167)的支持下,华南农业大学工程学院和广州数控设备有限公司的研究人员合作开展了"视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用"课题研究,研发了视觉三维定位的工业机器人,包括双目视觉识别与定位软件、单目视觉与激光联合的三维识别与定位软件、工件抓取末端执行器、6自由度机器人本体、电机与控制系统、视觉与控制通信系统等.研发出的视觉智能机器人能对摆放有序、无序的多目标工件(目标)位姿进行识别、深度信息获取、三维空间坐标反求.相关技术在工件定位与抓取、木材缺陷检测与分拣堆叠、野外荔枝采摘等领域进行了创新应用与示范.该智能工业机器人能够在复杂环境下对随机多目标进行自动识别定位与抓取. 相似文献
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如今的工业体系中,生产过程的自动化和智能化成了一种发展趋势,要想实现这一点就需要在生产的过程中引入大量工业机器人,因此工业机器人的应用与发展将成为工业体系发展的重中之重.在如今的很多行业里,已经出现了工业机器人的身影,如汽车生产线上的装配机器人,机械生产过程中,与数控机床和加工中心等配套的物料推送机器人,以及焊接机器人... 相似文献
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工业是一个国家发展的根本,机器人是近代工业革命的重要产物,自动化标志着一个国家科技发展程度,这三者相结合能产生巨大能量。自动化领域中工业机器人的应用是目前各大工厂转型的必经之路,也是自动化事业中无法避免的一部分。自动化的实现就是通过机器人来完成的,可以这么说,没有机器人就没有自动化。近年来,机器人和自动化在工业的应用,大大降低了物品生产成本,提高了生产效率,将人们从繁杂重复的工作中解放出来。"工欲善其事必先利其器"机器人在自动化方面的研究意义重大。 相似文献
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现在分拣机器人在使用的时候会出现很多问题,针对这些问题人们提出了一种解决问题的方法,这种方法就是面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。通过分析分拣机器人系统内容和实验,发现面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法在使用的时候能够真正的提供相应的位置信息,同时给以后的生产带来非常大的帮助。 相似文献
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随着我国社会经济的不断进步与发展,随着人们对生活水平的提高,我国对机器人视觉技术的应用研究方面也更加重视,同时机器人视觉技术也是机器人智能化的一个重要因素。在近些年的不断研究机器人也不在只属于电影中的成分,也已经慢慢的进入我们的日常生活。已经从工厂逐渐的进入服务行业,为了让机器人变的更加接近人类,机器人研究人员加入了一些传感器来当做机器的器官。 相似文献
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在半自主机器人足球比赛（MiroSot）中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器人的实况信息对机器人策略的执行有着决定性的作用,直接影响系统的正常运行。分析了足球机器人视觉系统中色标设计的特点和要求,提出了一些提高视觉系统的实时性、准确性的方法。 相似文献
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随着现代科技的飞速发展,工业生产已经从最开始单纯的人工制造,慢慢发展成了人工智能、工业机器人的操作,省去了大量的人力资源,提高了生产效率。对于工业生产中的危险操作也可以完全依托于机器人来完成,保障了人员的生命安全。而在部分环境恶劣的生产车间中,应用工业机器人可以有效的改善工作人员的身体健康状况。因此工业机器人技术的快速发展,可以为工业生产创造更大的价值。本文就工业机器人的发展与应用、现存问题及未来展望,从几个方面开展阐述。 相似文献
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随着时代的发展,各类球类机器人已经成为人们运动、训练的好帮手。针对篮球、足球和排球,分析了其运动特点。秉承着"结构追随功能的"原则,对球场机器人行进、抓取、投传和运输四种机构设计进行了研究,探讨了计算机视觉技术、语音识别技术、大数据技术、机械自动化技术在球场机器人设计中的应用,为球场机器人的设计和开发提供新的研究方向,期望能够在未来给用户、企业、社会带来良好的效应,顺应国家"产业升级"的号召与时代潮流。 相似文献
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在工业生产过程中,特别是在自动化程度高的设备中,均有一个图形化界面,能对设备运行状态进行远程监视与控制。随着工业机器人的广泛应用,在工业机器人搭建的生产线,工业机器人的运行状态也必将在图形化界面中进行监控。在本文中,采用了ScreenMaker工具实现对工业注塑机机器人工作站的监控。为了讨论ScreenMaker界面的功能,选择工业注塑机机器人为被控对象,工作站的变量与机器人位置状态之间的关联与实现等方法在文中被重点讨论。 相似文献
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在我国自动化、机械化程度不断提高之下,在机械制造领域当中已经开始广泛使用工业机器人,而工业机器人控制器也越来越标准化,其开放度也逐渐提升。在工业机器人当中,软PLC系统是其中至关重要的一项组成部分,符合逻辑控制以及总线通信等工作。本文将在此背景之下,着重围绕基于面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发进行简要分析研究。 相似文献
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对于当代我国工业技术发展中,可以应用工业机器人智能实现对于机器装置的自动化控制,有效取代传统手工工作模式。优化设计工业机器人先进伺服系统,有助于提升工业机器人工作性能,在应用中发挥更多作用。本文将介绍工业机器人先进伺服系统技术特点和应用方面的相关内容,分析其技术特点及应用优势。 相似文献
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在科学技术高速发展的背景下,工业机器人技术被广泛应用于自动化生产线之中,使工业生产效率大幅度提升。以基于自动化生产线的工业机器人技术分析为题,阐述了工业机器人的结构和特点,对工业机器人技术进行分析。 相似文献
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工业机器人的出现,帮助汽车制造业实现了信息化、自动化、高效化的生产方式,节省了大量的人力,同时在一定程度上为汽车制造提供了质量保障,避免人为手工造成的错误。我用工业机器人在汽车制造业中的应用为题,从工业机器人的定义和组成开始,分析工业机器人在汽车制造业中的发展优势,详细说明工业机器人在汽车制造过程中能够从事的岗位工作种类。 相似文献
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在现代化的工业生产中,自动化成为发展的必然趋势,工业机器人在制造业中的应用正式步入自动化的标志。在工业机器人的发展历程中经历了很多曲折的过程,但是日益发展的工业机器人技术给生产力带来了极大的提高,所以说大力鼓励工业机器人应用于制造业是十分有必要的。 相似文献
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多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。 相似文献
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对灌装生产线上整理瓶环节的常见问题进行了分析,通过视觉检测技术与机器人技术的融合开发研制自动化理瓶机是保证产品质量的有效手段,本文对自动化理瓶机的设计方法以及关键视觉算法进行了研究。对于视觉系统搭建、视觉系统的标定、整理瓶的多目标分类跟踪技术算法、delta机器人轨迹规划及动态目标抓取、视觉控制系统设计等5方面关键研发问题进行了深入的论述并详述了研究方法和具体实施方案。通过自动化理瓶机的案例展示出视觉技术在复杂环境(杂乱无章)下完成高重复度、复杂分拣、挑选、整理等繁重工作的稳定性和高效性。 相似文献
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机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动，而视觉系统是整个比赛的基础，如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能和实现过程，并提出了一些改进的方法。 相似文献
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