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中医按摩机器人人体穴位寻找功能设计 总被引：1，自引：0，他引：1
以中医按摩机器人项目为背景,基于神经网络理论中的学习功能,设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容,是实现中医按摩机器人的智能化的理论基础。根据传统中医中对于穴位同身寸的说法,利用三维坐标测量仪测量若干人体穴位坐标数据,以其中的几个穴位坐标数据为样本,并用MATIAB进行数据的编程训练。在测试程序中输入另一个人体的几个基本坐标,就可以推导出其本人的其他穴位坐标,实现为机械手的按摩定位。实现按摩机器人的自动寻找穴位的功能。 相似文献
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工业机器人的加入使工业生产加速进入量产时代,全自动化生产已经渐渐步入正轨。工业机器人的操作已经能够实现自动化程序化,但是工业机器人现状存在严重问题,不能脱离人力的调整视觉来控制操作区域。这个问题严重制约了工业机器人的泛化操作能力,所以技术人员在积极对机器人加入视觉识别功能,以实现机器人进行自主切割路径规划。在机器人拥有视觉识别和逻辑判定功能完善后,工业机器人的自动化进程将有极大进展。 相似文献
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早在2000年,任福继就敏锐地意识到随着工业机器人在医疗、生物制造等多领域的广泛应用,未来工业机器人势必会由工业制造向智能服务迈进,而服务机器人也并非只是机械地帮助人们洗衣、擦地,而是能与人类进行"情感"交流,甚至是无障碍"对话"。 相似文献
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工业机器人是近些年来新型的智能化操作系统,整合了现有的社会技术与发展要求,是经济产业结构转型背景下的智能化表现,以工业机器人为基础的智能化操作平台的构建不仅能够实现经济转型的平稳协调发展,还能够实现经济社会发展下技术资源的有效整合与分享,具有较好的促进作用和应用基础。本文中,笔者从现阶段工业机器人智能化操作平台的构建基础方面出发,从构建理念,构建目的以及构建组成三个方面进行了深度考量。随后,又结合智能化操作平台在推动经济产业转型、优化工业技术发展以及实现软硬技术统一协调等多个方面的构架优势出发,给出了具体了构建路径,旨在促进现阶段工业机器人智能化操作平台的有效构建与全面发展。 相似文献
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨. 相似文献
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为了促进工业机器人技术应用范围的进一步推广,在本文当中笔者首先对现阶段工业机器人的应用现状进行了分析,并从集成化工业机器人、多机互动工业机器人以及标准化发展三个方面阐述了工业机器人在未来的发展方向。 相似文献
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工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。 相似文献