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电动汽车采用电子差速控制策略取代机械传动系统直接驱动轮毂电机以实现车辆的精确控制。轮毂电机驱动方式相较于发动机驱动，具有响应快速、能量利用率高、动力学可控性好等特点。但由于传统机械差速器的取消也使得控制策略的安全性和可靠性成为影响电动车驾驶安全的关键。文章针对电动汽车电子差速控制策略进行研究，建立了整车7自由度模型，设计了车辆状态参数观测器，并提出了基于Ackermann转向模型的分层控制策略对车辆进行控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真，对所提出的方法进行验证。结果表明：该控制策略能有效减小转向过程中的质心侧偏角和横摆角速度，有效改善车辆动态性能。 相似文献
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为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,在线性二自由度模型的基础上设计了一种基于自适应滑模算法的反向助力策略,在Matlab软件中建立仿真模型,用以进行仿真试验,Simulink仿真结果表明:在侧向风干扰下,在不同的车速、风速下,采用反向控制策略不仅减小了方向盘角度、齿条位移,还减小了汽车横摆角速度,可以显著地改善汽车行驶的稳定性和安全性,且响应的各项性能指标均优于无风情况;同时,控制器对车速适应性好,对模型精度要求不高,鲁棒性强。 相似文献
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王兵 《科技成果管理与研究》2009,(7):90-91
车辆操纵稳定性对控制车辆不足转向和过多转向具有重要的意义,对车辆运动的稳态响应和稳定性都十分重要。轮胎侧偏刚度对车辆操纵稳定有着直接或间接的影响．具有不同特性的车辆将表现出与其相对应的瞬态操纵稳定特性。本文通过前后轮胎侧偏刚度对车辆的操纵稳定性进行简要的分析。 相似文献
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《科技通报》2016,(6)
建筑边坡能有效保障路基和地基的稳定,边坡通过基桩与抗滑桩的荷载和侧向压力的作用,能有效防止山体滑坡等风险,提高建筑稳定性。研究一种优化的建筑边坡的稳定性设计和评估模型,构建层状结构边坡的有限元模型,在打桩作用下进行分析边坡的绕石效应,构建桩基控制微分方程,分析在滑坡推力段边坡的前后桩受力分析结构,实现对建筑边坡的稳定性评估,最后进行施工实验,施工的边坡坡高约24.6 m,开挖深度大于18 m,边坡工程施工强夯时采用圆形夯锤,在进行边坡和基桩混凝土施工中,采用遍满夯方式进行夯击,应力测试设备采用GYH-2型单膜式应力传感器进行稳定性评估,实现建筑边坡稳定性评估模型和施工方法的改进。实验结果表明,采用该模型能有效提高边坡的安全系数,稳定性提高。 相似文献
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在现在的汽车技术的研究中,混合动力车辆的使用数量显著增加.在汽车电子领域中,使用总线技术和网络的分布式控制方法逐渐成为了一种新的趋势.在控制系统中采用DSP的综合控制系统能够有效控制混合动力车辆在运行时产生的能量,同时做到进行运动状态的调控.在对原有的系统结构进行研究,实现了针对DSP中的片外存储单元进行扩展,能够进行控制网络和总线之间的通讯,在进行实验后得出,采用DSP混合动力车辆综合控制系统能够对车辆中的驱动进行实时的控制,同时保证硬件系统的工作性能稳定,软件系统能够进行移植使用,通过总线就能够对车辆进行实时控制. 相似文献
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提出无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真。首先,研究了无刷双馈电机的工作原理及电机运行方式;其次,针对非线性系统中四维系统动力性质,运用Lyapunov稳定理论以及自适应控制方法,构建非线性反馈控制器并进行参数自适应率的调节,对系统进行初步控制,并增加一种变结构控制策略,利用对系统状态函数的预测方式获取同步非线性控制系统滑模控制的切换函数预估值,得到标称模型,使系统模型在不确定的情况下也可保持稳定状态,从而最终实现系统同步非线性控制。实验证明,通过采用同步非线性控制方法能够达到无刷双馈电机的同步控制。 相似文献
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针对传统中高压智能配电网中的电力电子均衡控制器稳定性不佳、电流质量差、工作效率低的问题。对电力电子均衡控制器进行优化设计,分析电力电子均衡控制器进行直流转换的工作原理,在此基础上,设计三相式电力电子均衡控制器电路拓扑,采用MMC将高压侧三相交流电压转换为高压直流电压,通过DC-DC转换器完成高压侧和低压侧的电气隔离。并采用恒定电压值控制控制器负载侧输出,确保获取准确负载电压值;设计了控制器软件关键代码,并设计了均衡控制器进行高压交流侧MMC的控制策略、ISOP隔离型DC-DC变换器的控制策略和低压侧三相四桥臂逆变器控制策略,最终完成电力电子的均衡控制。实验分析了均衡控制器在空载、带载时的运作状态,证明设计的均衡控制器对电容、电流和电压的转换效果良好,响应速度快,设计的控制策略准确有效。 相似文献
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近年来随着我国经济与技术的发展,国内对于电力的需求越来越大,因此促进供电系统的安全稳定便越来越受到行业的重视。对于大型的光伏电站来说,其输电端并网时,会影响电网的潮流以及分布情况,使电网中传输的各个节点的电压产生波动。为了在保证电网合格功率和电压的情况下稳定并网时公共连接点的电压变化,本文通过对九区图原理的研究应用,构建具体模型,对两种不同电源型的大规模光伏电站的无功电压控制策略进行了分析研究,以供参考。 相似文献
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针对城市道路的"停车难"问题,设计研究了一种自动化立体停车装置,通过机械、电力、液压系统携程混合作为动力,电磁换向阀控制液压缸的伸缩将载有车辆的载车板抬升或下移的结构设计,实现车辆的存取,并应用ABAQUS软件对系统的重载部位进行有限元分析,展示了本停车装置在不影响道路车辆与行人正常通行的情况下完成停车的可行性和安全性,有效解决了城市停车位不足,缓解交通压力。 相似文献
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本文主要对经典的Anderson三机九节点模型进行了动态稳定分析,应用三阶电机模型,通过对实际系统的潮流计算、动态初值计算、解常微分方程、Matlab仿真,得到了系统的功角和角速度曲线,验证了系统的动态稳定性。 相似文献
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《科学中国人》2015,(21)
插电式混合动力汽车的纯电动模式和高效的发动机运行模式,能够有效提高汽车节油率。但由于系统的复杂度和电子部件的大量应用,对系统的安全性和可靠性有较高的要求,通过参考国际通用的ISO26262道路车辆功能安全标准对动力系统功能安全进行系统有效的分析,使整车及混合动力驱动系统在发生异常时进入安全状态以保证人员安全和整车安全是混动系统对整车安全开发的重要一环。在系统分析基础上设计混合动力控制器硬件及软件安全监控机制,通过整车控制器(HCU)内部监控芯片对主控制芯片监控及主控制芯片内部互相独立功能模块的对比监控控制器状态,使混合动力驱动系统在异常情况下进入安全状态,以保证人员和整车安全。 相似文献