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介绍了高斯模糊图像的盲复原方法。通过实验比较了6种去噪方法;采用最大似然估计方法来寻找最相似于退化图像的点扩展函数;利用已估计出的点扩展函数进行约束最小二乘图像复原,并分析了正则化参数的选取方法。最后比较了EM算法和本文算法。 相似文献
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运动模糊图像恢复讨论的是对运动物体所拍摄的模糊图像进行精确恢复,恢复的关键在于精确获取点扩展函数的参数。本文提出了一种点扩展函数自动获取方法,该方法通过计算机分析运动模糊图像频谱图,能够自动获取点扩展函数的运动方向和模糊长度,避免了人机交互的繁琐和不准确。通过实验仿真并与其他点扩展函数的参数获取方法做比较,验证了该方法的准确性和实用性。 相似文献
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在地基天文观测中,由于大气湍流的干扰,使得观测结果降质,严重影响高分辨率天文图像的获取,因此需要对天文图像进行复原。基于伸缩梯度投影(SGP)的图像反卷积算法精度高、收敛快,但需要较为精确的点扩散函数(PSF)估计作为前提。对此,联合基于稀疏测度的PSF估计算法提出改进的ESGP算法。仿真结果表明,经改进的算法能够较好的复原天文图像。 相似文献
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为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。 相似文献
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利用多维Neville算法实现基于转导思想的函数估计 总被引：1，自引：0，他引：1
根据转导思想的函数估计 ,不用估计函数的模型和参数 ,直接估计函数在给定点的值 ,从根本上区别于传统的函数估计方法 ,但具体的实现算法是一个公开的问题 .讨论使用多维Neville算法实现基于转导思想的函数估计的问题 .利用投影的方法 ,将传统的Neville算法推广到了多维空间 ,在数值计算中引入了核函数的思想 ,从而解决了多维空间的计算问题 ,得到利用多维的Neville算法实现函数估计的方法 .数值试验的结果表明 ,这种方法成功地克服了函数插值的龙格 (Runge)现象 ,有很好的逼近效果 ,并且可以处理多维的函数估计问题 ;同时也给出了对核函数参数进行估计这个难题的一些讨论 .该算法对转导思想的实现提供了一个崭新的途径 . 相似文献
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针对无人机采集图像时因为采集条件的影响,图像拼接延时较大的缺陷,提出图像匹配的快速方法,在匹配过程中引入POS观测值减少搜索时间,采用平均金字塔生成金字塔图像,特征点的匹配开始于分辨率最低的图像层,将上一层的图像匹配结果做为次层匹配的粗集.在初始的图像中得到匹配点后,基于RANSAC算法估计出变换矩阵的稳健值H;最后采用LM非线性优化算法进行优化;概述并研究图像融合的方法,实现快速拼接.实验表明,这种方法大幅提高拼接时间,提高了效率. 相似文献
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场景中的光照条件对数字图像的质量具有决定性影响,当光照强度较弱时,获取的低照度图像对比度低,信噪比较差,给后续图像处理工作带来困难。经典基于邻域的图像去噪算法依据图像相邻像素之间的灰度连续性,往往在去除噪声的同时导致图像边沿模糊。文章介绍一种基于邻域像素随机舍弃的低照度图像去噪算法。算法首先根据像素邻域的拉普拉斯算子自适应地调节舍弃概率,并对邻域内各像素进行随机舍弃估计;然后以邻域的方差最小化为目标函数并添加偏差项进行约束,通过协调方差项与偏差项获取保留像素的权重估计;最后根据邻域像素的权重迭代估计图像像素值。实验仿真结果显示该算法能够在低照度条件下有效去除图像噪声,恢复原始图像信息。 相似文献
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《科技通报》2015,(8)
在浓雾环境下采集的视觉图像出现突兀点,需要进行平滑处理,提高对浓雾环境下的图像成像和识别能力。传统方法中采用差频控制的浓雾图像突兀点平滑处理算法,图像采集出现视觉偏移时平滑处理效果不好。提出一种基于视觉偏移修正的浓雾图像突兀点平滑处理算法,基于浓雾天气条件下单色大气散射模型,物体表面的反射光由于大气粒子的散射而损失,得到雾点散射损失,采用视觉偏移修正的算法,提高对浓雾图像的视觉偏移修正能力,由于起点坐标和视线方向出现视觉偏移,采用去雾滤波算法提高突兀点的平滑性能,得到浓雾图像的去雾滤波系统函数,通过边缘检测得到图像的突兀点平滑结构,进行Hough变换直线检测,实现视觉偏移修正和突兀点平滑改进。仿真结果表明,该算法具有较好的突兀点平滑处理性能,无论是细节还是浓雾图像的色彩都恢复得比较自然和清晰,去雾效果较好,平滑处理的图像有较高的配准率,展示了该算法的优越性能。 相似文献
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针对水印同步问题设计了一种抗几何攻击数字水印算法。首先采用奇异值分解（SVD）的方法嵌入水印,然后利用SIFT算法提取已嵌入水印图像的特征点。在水印检测过程中,将可能遭受几何攻击的含水印图像与原含水印图像进行特征点匹配,找出任意三组匹配特征点,根据特征点尺度及位置关系估计图像可能遭受到的旋转、缩放及平移变换参数,将图像还原,实现水印重同步。实验结果表明,算法在兼顾水印嵌入的不可见性同时,具有较好的鲁棒性,能抵抗常见的几何攻击。 相似文献
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针对Pal和King提出的模糊边缘检测算法需要多次试探取定渡越点值的缺陷,提出了一种改进的图像模糊边缘检测算法。根据计算贫富差距的原理来确定图像的渡越点值,之后利用模糊隶属函数将原图像映射到一个模糊特征平面;通过增强处理算子来扩大区域之间的差异,加强目标和背景之间的对比度;在对模糊矩阵进行逆变换图像后根据一定的判别准则提取图像的边缘。多幅图像的实验结果表明,该算法检测的边缘效果质量很高,且具有自适应性。 相似文献
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运动图像幅度准确检测是提高对人体运动目标图像远程识别和跟踪的基础。传统方法中对人体运动图像的幅度检测采用运动帧补偿的运动幅度检测方法,当图像处于快速运动状态出现单帧视觉误差时检测性能不好。提出一种基于单帧视觉差的运动幅度检测算法,并进行仿真实现。进行快速运动图像的视频帧图像采集与预处理,采用基于单帧视觉差分析的方法进行快速运动图像的幅度特征提取,通过电子稳像方法进行防抖动处理,得到运动图像的目标函数运动幅度特征点,构造人体运动的位姿表换微分方程,进行单帧运动图像全局运动估计,提高了对运动幅度的检测。仿真实验分析得出,该算法具有较好的快速运动幅度检测性能,对于运动剧烈的Foreman序列,系统性能提高了1~2 d B,对于运动缓慢的序列Claire,系统性能提高了2.5~5 d B,展示了算法的优越性。 相似文献
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图像的退化是引起X射线影像仪图像质量下降的主要原因，通过对图像复原，可以改善图像质量，提高系统的清晰度。本文分析了影像仪图像退化的原因，重点介绍了影像仪的点扩展函数的获取方法，并以台阶铝板的X射线图像为例，说明了其复原过程。 相似文献
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通过建立点扩散函数（PSF）．将基于频域变换图的Radon变换和微分自相关方法相结合估计出PSF的两个必要参数,再用Lucy—Richardson滤波进行运动模糊图像恢复。对实际处理中会遇到的频域图中心十字亮纹的问题提出了改进。该方法对模拟的运动模糊图像和真实的模糊图像恢复效果比较稳定。颇具实用价值。 相似文献