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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
给出了基于Fuzzy-PID温度控制器的基本原理,并对传统的PID调节器和Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程.  相似文献   

2.
针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,结合Smith预估算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的优点,提出了一种模糊PID-Smith控制器的设计方法,并将其应用于电机网络控制系统中.MATLAB仿真结果表明,新的控制方案与传统的Smith控制器、Fuzzy-PID控制器相比,不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,稳态精度高,对时变滞后对象具有良好的控制效果.  相似文献   

3.
介绍一种新的永磁同步电动机的控制器,该控制器用模糊控制器在线整定PID参数,运用Matlab提供的永磁同步电动机的数学模型。建立控制系统仿真模型,验证了Fuzzy-PID能很好的改善系统控制效果.  相似文献   

4.
模糊自适应PID控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。  相似文献   

5.
永磁同步电机(PMSM)采用传统PID控制器时,在面对特定参数的情况下,控制系统能够取得良好的控制效果.但当系统参数发生变化时,需要对PID控制器进行重新设计,使其适应各种情况.为了解决这个问题,本文提出了一种新型的模糊PID控制器,它可以随时调节PID参数,对比例、积分、微分环节进行自调整,使得永磁同步电机能够快速跟踪输出量.通过仿真实验表明,模糊PID控制器具有响应速度快、稳定精度高等优点.  相似文献   

6.
文中给出了加热炉系统的Fuzzy-PID控制器设计方案,Simulink仿真和实验结果表明:它综合了模糊控制的动态性能和PID控制的稳态性能,当被控对象参数时变和非线性因素较大时,控制效果优于PID控制,提高了工业现场加热炉系统的适应能力和鲁棒性.仿真寻优Fuzzy-PID满刻度时的系统响应并确定稳态精度.  相似文献   

7.
电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。  相似文献   

8.
提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明:基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.  相似文献   

9.
常规Fuzzy-PID控制的切换是根据事先给定的偏差范围自动进行的,切换点的选择成为影响系统性能的关键。本文设计了一种基于模糊规则切换的Fuzzy-PID分级控制器(FSFC),它结合了模糊控制超调小、稳定性和鲁棒性好以及PID控制快速性、精度高的优点;同时基于模糊规则的切换保证了两种控制方式间的平稳过渡,因而具有良好的跟踪设定值能力和较好的抗干扰能力。  相似文献   

10.
PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文利用改进微分进化(DE)算法对传统P1D控制器的参数进行优化设计,仿真实验结果表明本文提出的PID参数的优化方法可以获得满意的控制效果,各项控制性能指标优于传统方法整定得到的PID控制器。  相似文献   

11.
文章从Se1Trac CBTC的系统结构等方面分析了Se1Trac CBTC的工作过程。  相似文献   

12.
利用模糊控制的优点来对谐振逆变器电路进行控制仿真研究。结果表明,与同样条件下的PID设计方法相比,模糊控制逆变器系统的输出在幅值和相位的稳态精度都得到了提高.系统的动态性能有了明显的改善。  相似文献   

13.
要在基于WEB的应用中实现目录树,早期的办法是通过编写复杂的客户端或服务器端脚本加以解决,但ASP.NET时代,利用Microsoft Web Controls、DataSet等控件,不仅可以轻松实现目录树,而且其控制功能还可以得到几乎无限制的扩充,从而为需要在其应用开发中使用目录树的WEB程序员带来了福音。  相似文献   

14.
本文用一实例通过MATLAB仿真实验 ,研究了比例控制 ;比例积分控制 ;比例微分控制对系统控制的影响。从而阐述PID的控制规律。  相似文献   

15.
太阳能热水器在实际生活中应用广泛,环保、安全且方便,采用STC12C5A32AD单片机为主控芯片设计了一个太阳能热水器控制系统,包括水位传感器、温度传感器、电磁阀、泵及电加热管驱动、按键、LCD12864显示、声光报警等硬件电路,并通过软件编程实现了太阳能热水器控制器的主要功能。该系统实现简单,使用方便,并充分利用了丰富的太阳能资源,可以大大节约煤、电等能源消耗。  相似文献   

16.
研制以P87LPC768单片机为核心的电动代步车智能控制器,具有过流、欠压保护及调速电位器、和刹车故障保护及报警功能。经试车运行表明该控制器运行平稳、可靠性高。文中介绍了控制器的软硬件设计。  相似文献   

17.
设计了液体静压导轨油膜厚度的控制系统,据此进行了普通 PID控制器和模糊PID控制器仿真分析,结果表明,模糊PID控制器的动态响应性能和控制精度比普通PID控制器更好,更能满足机床开式液体静压导轨油膜厚度控制的要求。  相似文献   

18.
飞剪的定长控制一直是控制领域里研究的一个重要的问题。施耐德实验室硬件平台是由电脑、施耐德的运动控制器LMC058F42、伺服驱动器Lexium32A、伺服电机BMH0701、触摸屏XBGT2200及施耐德实验室定制的飞剪系统模型组成。本文首先介绍了该系统的硬件模块,主要介绍了运动控制器、伺服驱动器及伺服电机。然后介绍了飞剪控制的具体过程及要实现的目标,简要阐述了飞剪运动方程式算法的推导过程,给出了通过Somachine来实现该算法的软件程序。在施耐德实验室中通过该硬件平台最终实现了对飞剪的控制,在控制精度上取得了令人满意的效果,使得每次切割的长度误差小于1mm,从而验证了飞剪运动方程式算法的正确性。  相似文献   

19.
在信息技术与生物学科整合的过程中,设计合理高效的生物网络课,应重视四个环节:选好上课课题、制作教师网页、设计讨论话题、做好课堂调度。  相似文献   

20.
文章针对小型网络服务器应用的现状,设计了简易的小型网络服务器主机开关机控制系统,用于实现服务器主机开关机定时控制。该系统具有电路简单、成本低、实现容易等特点。经试验,该控制器能对服务器主机开关机实现可靠控制。  相似文献   

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