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根据机构综合的任务,建立了i级杆组的函数关系,以Ⅲ级杆组的函数综合为例,通过对Ⅲ级杆组设计变量、建立目标函数、设置约束条件,推导出最终的增广目标函数,通过计算机得出机构所能实现结果的误差分析,为机构的型综合提供依据,从而完善整个机构的综合过程。 相似文献
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平面四杆机构的函数综合 总被引：1，自引：0，他引：1
在实现已知函数的机构中,四杆机构是一种最基本的,在结构上也是最简单的一种连杆机构。通过四杆机构再现给定的函数关系,建立铰链四杆机构的位移方程,研究近似函数综合中的结构误差。 相似文献
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根据平面五杆机构综合所存在的不足,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化方案,使从动件在原动件的一定条件运动下能够按既定规律运动,以两自由度五杆机构综合为例,建立目标函数、并给出了优化方法和结果分析。 相似文献
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丝杆举升机构,相对于液压油缸举升机构,更具有平稳性、同步性、安全性。文章分析了车辆运输车在设计举升机构时遇到的难题,提出了丝杆机构设计的方案和工艺,着重分析了丝杆加工过程,通过受力分析合理地设计丝杆的牙距、扭矩等参数,计算液压马达的转速、流量、排量,从而确定一整套丝杆机构的结构和参数。该设计使车辆运输车的操作更加简单化、合理化并提升产品的合格率、保证产品使用的安全性能,延长产品的使用寿命。 相似文献
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通过平面四杆机构的运动情况分析,得出了常用七种平面四杆机构的死点位置及个数,并进行了死点位置的分析及应用,提高教学质量及解决实际问题的能力。 相似文献
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对四杆机构进行受力分析,可应用Pro/E软件对四杆机构进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了四杆机构运动功能结构的设计与分析,得出该四杆机构在运动过程中的应力最大值和运动位置,从而为四杆机构的优化设计和研究提供了理论依据。运用Pro/E可以提高产品设计质量、效率、减少设计周期、降低试制周期和成本、提高效率和设计水平,对产品的设计和制造提供指导。 相似文献
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混合输入五杆机构是最简单的并联机器人,利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出两种类型的奇异性条件,即Jaeobian矩阵行列式为0和∞。通过建立数学模型进行角位移,角速度,角加速度的分析,最后利用VB进行运动仿真,验证了机构的存在性和数学模型的正确性。 相似文献
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在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。 相似文献
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本文主要研究了向量最小值这一类多目标规划问题,并通过引入α-invex函数,α-η-拉格朗日函数的概念,给出了这类多目标规划问题的鞍点判别法。 相似文献
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凸轮机构是各类机器中广泛使用的传动机构,本文通过Pro/E软件对凸轮机构的实体建模和运动仿真分析,得到了摆杆的位移、速度、加速度的运动曲线,简化了设计过程,提高了设计效率. 相似文献
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一种带有助力的多节修枝剪刀,其特征在于:包括空心的杆体,在杆体的上端啮合安装上套筒,该上套筒侧壁上连接倾斜向上的长摆臂下端,另一个长摆臂的下端位于上套筒上端面的上方,该另一个长摆臂连接一牵引线的一端,该牵引线的另一端穿过上套筒后进入杆体内部并连接一杆体内设置的上动滑轮的转轴,在上动滑轮上端缠绕滑动线,该滑动线的一侧下端部与杆体内壁连接,该滑动线的另一侧下端部连接杆体内设置的牵引板,该牵引板与液压机构的动力杆连接,该动力杆向下运动时通过滑动线和牵引线使两个长摆臂相向运动,该动力杆与液压机构中设置的驱动杆反向运动,该驱动杆由一转动机构驱动,动力杆连接的活塞的直径大于驱动杆连接的活塞的直径。 相似文献
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一种带有助力的多节修枝剪刀,其特征在于:包括空心的杆体,在杆体的上端啮合安装上套筒,该上套筒侧壁上连接倾斜向上的长摆臂下端,另一个长摆臂的下端位于上套筒上端面的上方,该另一个长摆臂连接一牵引线的一端,该牵引线的另一端穿过上套筒后进入杆体内部并连接一杆体内设置的上动滑轮的转轴,在上动滑轮上端缠绕滑动线,该滑动线的一侧下端部与杆体内壁连接,该滑动线的另一侧下端部连接杆体内设置的牵引板,该牵引板与液压机构的动力杆连接,该动力杆向下运动时通过滑动线和牵引线使两个长摆臂相向运动,该动力杆与液压机构中设置的驱动杆反向运动,该驱动杆由一转动机构驱动,动力杆连接的活塞的直径大于驱动杆连接的活塞的直径。 相似文献
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通过对天然气长输管道阀井内的闸阀的开关传动机构的进一步分析,并采用将传动机构加长的方式,设置加长杆,加长杆底部设置有与阀门的阀杆相配合的缺口,这样就可以间接地延长阀杆的长度,使得在阀井内的阀门可通过转动延伸到地面以上的加长杆带动阀杆转动,进而控制阀门的开启或者关闭,阀门有了这种辅助开启装置,开启或者关闭均较为方便,不需要开启阀井盖板或操作人员直接进入阀井,减少阀门开启或者关闭的操作工序和时间,有效地规避操作人员在阀井内对阀门操作的安全风险。 相似文献
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