基于Matlab实时控制的磁浮球系统的实验研究     

陈梅莲  于建均  刘琦  孙亮 《实验技术与管理》2012,29(5):118-123

用基于Matlab的模糊控制工具箱设计了模糊PID控制算法,通过Matlab实时视窗目标(Real-Time Windows Target)环境实现了磁浮球物理实验装置的实时控制,并进行了相关的实验研究。采用Matlab的实时控制方法,控制器搭建方便、参数调整易于实现,适用于实验室中的实验研究。实验结果表明,设计的模糊PID控制器可以实现磁浮球系统的控制,在稳定性、抗干扰能力上明显优于传统的PID算法。  相似文献   

基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验     

赵海滨  颜世玉  刘冲  陆志国  于清文 《实验技术与管理》2019,(6):140-143

以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。  相似文献   

基于DF-1协议的交通灯控制实验设计及实现   总被引：2，自引：1，他引：2  

崔平  翁正新 《实验室研究与探索》2003,22(4):55-57

基于DF-1协议，采用罗克韦尔公司的控制器和罗克韦尔软件，对交通灯控制实验进行了设计及实现。该实验为PLC教学提供了一个完整的实验平台。  相似文献   

基于MPC的三容水箱液位跟踪控制的快速实现     

《实验技术与管理》2020,(7)

针对三容水箱系统大时滞、动态响应慢问题,研究了三容水箱系统的液位跟踪控制。采用模型预测控制策略,设计了三容水箱的液位跟踪控制器,并通过FPGA加以实现。控制器硬件和软件系统采用基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC方案,在基于FPGA和dSPACE的平台上,进行了实时联合仿真。实验结果表明,基于FPGA的模型预测控制器能够实现对三容水箱系统的液位跟踪控制。该实验可应用于自动控制、过程控制等相关课程教学,方便高效,具有较好的实验演示效果。  相似文献   

基于Matlab和双容水箱的现代控制理论实验设计     

高宏岩  郭春江 《实验技术与管理》2019,(5)

利用Matlab和双容水箱实验设备开发了现代控制理论课程实验项目。上水箱和下水箱的液位作为状态变量,在建立上水箱和下水箱对象数学模型基础上,利用Matlab软件设计状态反馈矩阵和内模控制器,并在双容水箱实验设备上实现。给出了具体实验原理和步骤,简述了Matlab仿真实验和基于水箱设备的实物实验的实现过程,并对仿真实验结果和实物实验结果进行分析。通过实验,使学生掌握状态反馈控制和内模控制的设计方法和工程实现方法。  相似文献   

空调表冷器热工性能测试的实现及分析     

任秀宏  郑立国 《实验室研究与探索》2012,31(7):45-48

介绍了一种自行研制的空调表冷器热工性能测试系统,该系统是通过对实验室现有空气调节处理过程实验台进行改造制得。在压缩机和节流阀之间装设套管式蒸发器,制得冷冻水,经水泵送入表冷器中,与空气进行换热后重新返回套管式蒸发器中。通过温控器实现表冷器入口冷冻水温度的控制,表冷器进出口冷冻水温通过布置热电偶进行测量,冷冻水流量通过转子流量计进行测量,利用原有干湿球温度计测量空气进出口干湿球温度,进而在不同工况下实现表冷器析湿系数、热交换效率、接触系数和换热量的测试。依据测试结果分析风量、风速、冷冻水流量对表冷器热工性能的影响。  相似文献   

基于积分分离模糊PID的ROV航向控制设计及实现     

龚敏  董团阳 《教育技术导刊》2016,15(11):76-78

ROV(水下机器人)运动常表现出不确定性,很难建立精确的数学模型。为实现精确航向控制,减小偏航角较大时产生的超调,设计了一种积分分离模糊PID控制器。利用MATLAB-SIMULINK仿真建模,对ROV航向控制进行仿真实验,通过一种小型水下机器人的水池实验,整定优化PID参数,并与经典PID控制性能比较,实验结果证明该控制器具有较好的动态性能和稳态性能。  相似文献   

空调表冷器热工性能测试系统的研制   总被引：2，自引：2，他引：0  

任秀宏  王林  郑立国 《实验室研究与探索》2011,30(5)

对实验室现有空气调节处理过程实验台进行改造,在压缩机和节流阀之间装设套管式蒸发器,通过其制得冷冻水,将冷冻水经由水泵送入表冷器中,与空气进行换热后重新返回套管式蒸发器中.通过温控器实现表冷器入口冷冻水温度的控制,表冷器进出口冷冻水温通过布置热电偶进行测量,冷冻水流量通过转子流量计进行测量,利用原有干湿球温度计测量空气进出口干湿球温度,进而实现表冷器热交换效率、接触系数、析湿系数和换热量的测定.改造后的实验台还可以作为冷热源,在教学和科研中发挥作用.  相似文献   

基于V模式的dSPACE电机控制器开发     

张奇 《实验室研究与探索》2014,(11)

基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实现的整个开发过程。  相似文献   

基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

钟宇明  陈红  李志斌  陈茂嘉  任永恒 《深圳职业技术学院学报》2010,9(3):19-22

文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制,控制目标是获得短的调节时间,并减小滑模控制常有的抖振．实验结果表明,设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用．  相似文献