共查询到16条相似文献，搜索用时 187 毫秒
1.
针对摄像机运动下的目标跟踪问题,提出了一种适用于动态背景下的改进的Camshift算法.该算法用基于背景运动参数估计的二次差分法进行目标提取,跟踪过程则融合精简的主色调直方图和对遮挡与背景目标颜色相近情况具有鲁棒性的边缘方向直方图作为目标特征,以所得质心为初始搜索点,进行目标模板和候选目标相似性检测,搜索最佳匹配点得到目标对象在当前帧的准确位置.在动态背景下,该算法显著地提高了跟踪的准确性和鲁棒性. 相似文献
2.
传统的Mean shift 方法采用颜色直方图作为特征,以Bhattacharyya系数作为目标参考模板与当前帧中候选目标间的相似度量,通过迭代寻找距离函数的局部最小值,从而得到当前帧中的目标实际位置。由于颜色直方图仅仅描述了图像中目标的全局颜色分布而忽略了空间位置分布,使得当目标邻域中存在与目标相近似的颜色模式时,算法无法取得理想的跟踪效果。本文提出了基于核密度估计相关的距离度量,在描述参考目标和候选目标时,考虑到诸如颜色、梯度等目标像点的特征区间的同时,融入了目标像点的空间位置信息,使得跟踪算法更加稳健和精确,能够更好适应目标和背景变化复杂的应用场合。 相似文献
3.
视频遥感卫星在道路交通导航、军事动态监视、目标跟踪等方面具有众多应用,因此利用卫星视频实现运动目标实时检测跟踪备受关注。针对卫星视频中的运动目标检测跟踪问题,提出基于V-CSK算法的检测跟踪方法,该算法采用改进的ViBe检测算法,引入多重自定义阈值滤波算法获得运动目标中心区域,再根据中心位置均值原理与噪声距离判断原则提取目标中心坐标,并实现轨迹曲线估计和修正,最后利用CSK算法实现目标跟踪。基于3组卫星视频数据进行实验,同时引入目标检测和跟踪的对比实验作为参照。实验结果表明,V-CSK算法在卫星视频运动目标检测跟踪中具有良好的性能。 相似文献
4.
当前,无人机的对地目标跟踪和逼近是军民领域的研究热点之一.针对基于无人机平台对地目标跟踪与逼近中的相对运动、导引控制等问题,选用大疆多旋翼飞行器平台,设计基于Android的地面站系统.该系统使用改进的核相关滤波视觉检测算法完成对地目标跟踪与位置锁定,利用无人机与目标的距离作为尺度因子,实现多尺度跟踪,融合FHOG+L... 相似文献
5.
为提高在天气恶劣、目标密集、目标被遮挡及其他复杂海况下船舶交通流统计的准确率,提出一种将目标检测算法CenterNet、多目标跟踪算法DeepSORT与凸包算法中优化逆时针(counter clockwise, CCW)判断的单线法相结合的船舶交通流视觉图像统计方法。使用Python对所选的数据和场景进行测试,结果表明:CenterNet在多场景检测中比YOLOv3更优秀;基于目标检测的多目标跟踪算法具有良好实时性,能够有效对抗因目标抖动、密集、被遮挡等所导致的目标丢失,继而减少船舶交通流统计时常出现的漏检、错检和重复统计等问题。 相似文献
6.
郭金维 《玉溪师范学院学报》2004,20(3):16-20
研究了一种在较强杂波背景下对弱小目标进行有效检测和跟踪的方法 ,该方法基于常规雷达的数字式检测技术 ,将原来的点目标扩展为一个波束范围内的线目标甚至面目标 ;利用目标的运动特性和目标扩展后的维数变化去除大面积杂波和随机噪声 ,通过滑窗法和m/N检验准则 ,结合航迹匹配算法实现目标的准确判定和跟踪 .并结合仿真验证了该方法的可行性 .验证的结果说明 ,该方法算法简便 ,抑制杂波能力强 ,是常规雷达在杂波背景中进行目标跟踪检测的一条可行的方法 . 相似文献
7.
在遮挡物较多的变电站场景下,传统的目标跟踪算法容易出现人员跟丢、身份变换、目标被遮挡无法识别等情况,无法做到对目标的准确实时跟踪.使用Camshift算法对变电站环境中的运动目标进行跟踪研究的实验结果表明,Camshift算法能够快速准确地检测出变电站内的运动目标并对其实现有效跟踪,从而提高变电站的自动识别水平,降低监控人员的工作量,有效提高运动目标跟踪检测的效果. 相似文献
8.
彭海仔 《上海海事大学学报》2014,35(2):81-84
为实现太阳位置跟踪以达到提高太阳能利用率的目的,提出一种基于T-S模糊模型的太阳位置算法.该算法根据在固定地点太阳高度角随时间变化的二元函数,建立高度角为输出的T-S模糊模型,通过该模型计算出太阳的位置.该模型利用三角形隶属度函数使运算量降低,并易于实现.通过使用传统算法与基于T-S模糊模型的太阳位置算法计算出的上海临港某地4天的高度角和方位角变化曲线的对比,表明该方法具有较高的精度,能够满足普通光伏系统的要求. 相似文献
9.
基于ARM的船用导航雷达α-β-γ跟踪设计方法 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高船用雷达的性能,基于α-β-γ滤波理论,结合船用雷达应用要求,通过对跟踪设计中的目标录取、机动检测和航迹进行研究分析,提出利用 ARM(Advanced RISC Machines)处理器实现该理论算法的船用雷达跟踪设计方法.实验仿真表明,该设计方案对100个目标进行录取跟踪时有较好的跟踪性能. 相似文献
10.
基于计算机视觉的船模位置跟踪 总被引：1，自引：0，他引：1
针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有系统工作稳定性高,安装简单方便,跟踪精度高、效果较好等特点,同时还可利用跟踪得到的位置坐标,计算出船模的航速和航迹向,以实现这两个状态参数的跟踪,为实时跟踪船模等课题研究打下基础. 相似文献
11.
近年来,随着深度学习技术的不断发展,基于深度学习的目标跟踪算法取得了较大成功。但由于视频中,背景、光照及目标的表观不断变化,且伴有遮挡的发生,给视频中的目标跟踪带来很大困难。传统方法主要通过在线更新跟踪器的方式解决这个问题。但是视频信息内容复杂多变,在线更新和维持一个跟踪器很难应对后续视频中复杂的数据,容易导致误差积累。为解决这个问题,基于已有跟踪器MDNet,提出一种基于多专家跟踪器的目标跟踪方法。首先通过MDNet学习所有视频中目标的共有特征,使其能够较好地描述目标。然后在跟踪过程中,根据跟踪结果动态地构建多个专家跟踪器,以增加跟踪器的鲁棒性。最后根据每个专家的评价函数选择最佳的专家跟踪器,用于跟踪当前帧中的目标。实验表明,与MDNet相比, 所提方法显著地提升了跟踪性能。 相似文献
12.
IMM算法只有在精确选取模型时才能取得良好的效果,本文采用一种新的"当前"Jerk模型(CS-Jerk模型)与匀速运动模型进行交互,讨论并证明了新的"当前"统计Jerk模型,即CS-Jerk模型对突发机动自适应跟踪性能好。仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,本文算法的误差和"当前"统计模型与CV模型交互的IMM算法相当;在跟踪突发机动目标时,其误差明显小于"当前"统计模型与CV交互的IMM算法。 相似文献
13.
将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合估计方法相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合估计新算法.对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统,应用强跟踪滤波器,得到目标状态基于全局信息融合估计结果,并利用计算机仿真结果对算法的有效性进行了验证.这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题,从而丰富和发展了多源信息融合理论. 相似文献
14.
15.
研究了混态粒子的纯度补偿以及消相干过程的抵消问题,提出了利用辅助粒子及其与目标粒子的相互作用进行纯度及相干性补偿的方法。给出了2种不同情况——混态目标粒子的纯度补偿和消相干过程的抵消——辅助粒子的充要条件。并通过系统数值仿真实验验证了所设计方法的有效性。 相似文献
16.
基于更动约束的思想与方法,提出了求解线性规划问题的新椭球算法.它与L.G.Khachian的椭球算法不同,在新算法的椭球迭代过程中,不仅用约束不等式割掉不含约束集的半个椭球 (椭球中心不在约束集内时 ),称之为约束割 ;而且在椭球中心落在约束集内时,它用目标不等式割掉含约束集的半个椭球,称之为目标割.新算法的不等式系统是由原规划 (或对偶规划 )的约束不等式与目标不等式组成的 (规模小 ),而不是由原椭球算法的K K T条件组成的不等式系统 (规模大 ).这种新椭球算法即有多项式计算复杂性的特性,又在迭代过程中得到一系列单调趋向最优解的可行解 (在解存在时 ).如果认为已得满意解,可随时停机.对于实际问题,大多数是变量有界的,初始椭球不大,因此新算法更为实际,有效. 相似文献