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介绍了一种基于虚拟仪器技术和PCI 1711U控制卡的三轴滑台控制系统设计方案,利用控制卡的数字量输出功能,产生控制步进电机的脉冲信号,控制转动角度和速度。使用虚拟仪器LabVIEW作为开发工具,利用多线程并行运行机制和数据采集DAQ函数,分别为各自由度上的电机控制分配线程,实现控制矢量的输出,克服了传统步进电机控制系统编程复杂不易修改的困难。结果表明,基于虚拟仪器和PCI-1711U控制卡的滑台控制系统能实现三维空间中,点到点的定位。此系统可应用于3D打印、智能数控机床等领域,为三维空间中运动的控制提供了一种设计方法,相比于传统控制方法具有优势。 相似文献
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雷春元 《西安文理学院学报》2006,9(2):69-71
步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序. 相似文献
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在分析对控制系统的要求及步进电机的基本原理的基础上，介绍了基于PC机的步进电机控制系统，该系统以PC机为控制核心、以PCL839卡实现通讯联系，可实现开放式数控系统的精确自动控制。 相似文献
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邵海龙 《赤峰学院学报(自然科学版)》2019,(4)
本文运用两相混合式步进电机细分控制理论,在DSP的视角下实现对混合式步进电机数字化控制系统的设计,该系统以DSP为主控制器件,实现混合式步进电机的电流、转速和反馈的数字化控制,同时结合实际应用分析其效果以及对电机性能的提升作用,为DSP技术在电机细分调速方面的后续应用提供一定的技术支撑. 相似文献
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介绍了一种用嵌入式步进电机卡开发数控铣床控制系统的方法。该系统采用高性能的3轴脉冲型伺服电机控制卡实现控制,因此具有自动化程度高、工作可靠性好等特点。首先对系统的硬件组成及原理做了简单的叙述,并对步进电机卡在软件上如何实现控制进行了详细的介绍。 相似文献
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在扫描探针显微镜系统中,本文采用基于虚拟仪器的计算机控制步进电机,控制它的正转、反转及启动和停止,从而实现样品与探针的自动逼近。利用计算机通过I/O接口来直接产生各种方波信号,采用L abV IEW编程完成控制算法,以此来实现步进电机运动,提高了逼近系统的自动化性能和控制精度。 相似文献
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介绍了一种用嵌入式步进电机卡开发数控铣床控制系统的方法。该系统采用高性能的3轴脉冲型伺服电机控制卡实现控制，因此具有自动化程度高、工作可靠性好等特点。首先对系统的硬件组成及原理做了简单的叙述，并对步进电机卡在软件上如何实现控制进行了详细的介绍。 相似文献
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四轮移动机器人运动控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种可在未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用TI公司TMS320LF2407DSP作为处理器,利用步进电机作为驱动装置。文章讨论了系统硬件设计、软件控制策略、速度控制器设计及其DSP实现。 相似文献
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李荣 《兰州石化职业技术学院学报》2007,7(3):30-32
介绍了ADSP-2101数字信号处理器的步进电机驱动相关技术.使用场导向而不是单步控制驱动步进电机的相绕组,使得步进电机实现象普通电机一样的匀速旋转.讨论了场导向控制以及如何用硬件和固件实现场导向控制. 相似文献
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现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多。为此,设计了一种基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统,该系统主要由运动控制和数据采集两个子系统组成。运动控制子系统以数据采集卡PCIe-6341为主控核心,目标转速值由上位机设定,通过上位机增量式PID算法来调节定时器产生控制脉冲PWM,经由驱动器控制步进电机转动,带动传感器数据采集子系统按预定轨迹运动,实现数据采集与运动控制同步运行。系统加入了对步进电动机转速测量的信号反馈支路,用以提高运动控制的准确性。同时,在上位机动态显示测量数据并实时存储。实验结果表明:系统运动控制精度高于99.5%,数据采集实时、可靠,具有较高的工程应用价值。 相似文献
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对步进电机步距角细分电路进行了数字逻辑分析，并采用EDA技术实现了五相步进电机步距角的四细分控制电路芯片设计。 相似文献
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缪海滔 《宁德师专学报(自然科学版)》2006,18(4):424-425
简略说明步进电机与普通电机的区别,步进电机特点和分类,电机工作原理和驱动控制的一些基本理论,在使用维护方面应该注意的事项. 相似文献
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潘玉山 《温州职业技术学院学报》2011,11(1):59-61,92
针对原始轴辊堆焊设备定位精度差、加工质量不稳定、堆焊效率低等缺陷,提出利用FX2N-20GM定位模块、FX2N系列PLC和步进电机组合的控制系统方案。实践表明,该控制系统能实现焊枪与轴辊联动控制,保证轴辊获得准确堆焊齿形,大大改善工作环境,提高加工效率。 相似文献
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Windows平台上步进电机的速度控制 总被引：5，自引：0，他引：5
介绍了目前常用的步进电机升降速的几种曲线，着重讨论了符合步进电机工作特性的指数曲线及其离散化的问题，并在Windows平台上用VisualC＋＋6．0语言实现步进电机升降速控制。 相似文献
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通过对步进电机加螺旋装置、电液伺服系统、电动推杆、直流比例电磁铁和步进液压缸五种控制系统进行比较,电液伺服系统简便易行,控制精度高,响应速度快,使用寿命长,成本相对较低,适合在农业生产中推广应用。 相似文献