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1.
基于异构分布式控制系统的容错调度算法 总被引：1，自引：0，他引：1
现有的分布式实时系统的容错调度算法要求系统中所有任务的周期相同且等于其时限，而实际中任务的周期常常是互不相同的。而同构分布式系统要求系统中的所有处理机完全相同，且没有考虑各任务的优先级别。根据控制系统中任务的特点，基于基／副版本技术，结合任务分配算法与处理器的调度算法，提出了基于异构的分布式控制系统的容错调度算法，按照任务的优先级别对任务进行排序，大大提高了算法的效率。 相似文献
2.
在带空间限制的实时多处理器系统模型上,针对文献[8]提出的DDS并行模型算法的不足提出一种新的基于EDF的优先级驱动全局调度算法,该算法保证了重要任务的优先调度。对文献[8]及该文的算法进行了对比研究,从调度成功率以及资源利用率方面对比,此算法均优于文献[8]提出的算法。 相似文献
3.
王得利 《唐山师范学院学报》2011,33(2):55-57
控制系统中任务的调度不仅影响系统的资源利用率,而且影响系统的控制性能。首先分析了周期性实时任务,并给出了任务模型。基于此,采用了EDF调度算法。根据系统的性能指标与任务的采样周期的关系,采用粒子群算法对系统性能进行优化。仿真结果表明,这种算法是有效的。 相似文献
4.
基于OSEK标准,构建位域标识优先级的任务调度算法,并在TinyOSEK操作系统中具体实现。通过在系统中定义不同优先级的调度任务,设计试验得出不同优先级的任务调度在商业OSEK和TinyOSEK系统中的时间调度开销,分析并论证基于位域标识优先级的OSEK任务调度算法的实时性和有效性。 相似文献
5.
分布式Crawler系统是在传统集中式信息采集系统基础上,结合分布式并行技术的产物,是搜索引擎的一个重要组成部分。研究了分布式Crawler系统中并行调度和URL处理的主要实现技术,并设计了一个分布式Crawler系统,对其中的任务划分机制和URL检索算法作了详细描述。 相似文献
6.
黄智勇 《西安文理学院学报》2019,(1)
时间触发的通信协议FlexRay被广泛应用于车载网络中,而车载网络的任务和消息调度成为保证服务质量的关键问题.设计了基于FlexRay的高速车载网络控制系统,并提出了一种用于基于FlexRay车载网络控制系统的调度策略.调度策略以一种灵活的方式调度任务和消息,增强系统的可调度性. 相似文献
7.
针对目前集中结构和多层式架构控制系统实时性较低、容错能力较弱等问题,根据六足机器人系统对控制性能的要求,提出一种将多智体概念应用于嵌入式六足机器人控制系统的设计方法。该方法利用多智体相关概念分析、求解分布式多处理器机器人控制问题。与传统体系结构相比,基于MAS建立的分布式控制结构机器人系统有容错性强、集成能力强、可扩展性强等优点。智能体以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以μC /OS-Ⅱ和Linux操作系统为软件平台,各智能体通过CAN总线实现互连和信息交互,共同协调完成控制任务,实现无线控制与视频传输功能。经实验证明,该设计可以有效提高机器人控制性能,并且具有可移植性、可靠性及实时性强等优点,为多处理器复杂控制系统提供了一种将系统功能定义到具体实现的有效解决方案。 相似文献
8.
Linux操作系统是一种多任务、多用户和多处理器的现代通用操作系统,实时任务调度是它的一项非常重要的功能;根据Linux对实时任务采用的调度算法,结合现代多线程编程技术,给出一个关于多线程实时调度实验项目的设计. 相似文献
9.
《实验室研究与探索》2018,(10)
为了优化云环境中期限约束的工作流调度代价优化问题,提出一种期限分割的工作流调度代价优化算法(Workflow Scheduling Cost Optimization under Deadline Distribution,WSCO-DD)。算法将工作流任务的调度过程划分为4个阶段:工作流分层、期限分割、任务选择和实例选择。工作流分层通过升秩值方法将所有工作流任务进行层次划分,提高并行执行程度;期限分割实现全局期限在不同工作流层次上的子分割;任务选择基于最早开始时间原则赋予任务优先级,得到任务调度序列;实例选择旨在选择执行代价最小的最优实例。通过科学工作流结构的仿真实验,证明WSCO-DD算法在满足期限约束的同时,在降低工作流执行代价和提高调度成功率性能上均优于其他算法。 相似文献
10.
为了优化云环境中预算约束下的科学工作流调度问题,提出一种工作流均衡调度算法BDWTS。算法以满足工作流预算约束并同步优化执行代价和执行时间为目标,将工作流调度划分为4个阶段:工作流分级、预算分割、任务选择和实例选择。工作流分级通过自顶向下的方式对所有工作流任务进行分级,预算分割中设计了6种用户预算在不同工作流分级上的子划分方法,任务选择通过最早开始时间原则选择优先的调度任务,实例选择则综合考虑时间因子和代价因子选择最优执行资源。通过仿真实验,证明了该算法可以在预算约束下得到降低工作流执行时间和代价的均衡调度方案。 相似文献
11.
An integrated intelligent management is presented to help organizations manage many heterogeneous resources in their information system. A general architecture of management for information system reliability is proposed, and the architecture from two aspects, process model and hierarchical model, described. Data mining techniques are used in data analysis. A data analysis system applicable to real-time data analysis is developed by improved data mining on the critical processes. The framework of the integrated management for information system reliability based on real-time data mining is illustrated, and the development of integrated and intelligent management of information system discussed. 相似文献
12.
In view of the present situation of low cavitation performance of deep-sea mining slurry pump, the effect of solid phase on the cavitation performance of deep-sea mining pump is analyzed theoretically. The relationship between gas and liquid phases are established by cavitation nucleon theory and mass energy equation as well as solid phase and liquid phase, and then we explored the relationship between gas phase and solid phase. The results show that the critical bubble radius and solid-phase concentration flow rate during the cavitation can be related to the liquid pressure. Eq. (19) show that the larger the solid particle concentration and the solid phase flow, the earlier the cavitation will occur, and pump anti-cavitation performance will decline. 相似文献
13.
针对混合任务实时调度的需求和现有混合任务实时调度算法的局限性,提出了一种长释放时间间隔优先的混合任务实时调度算法LRIF,该算法采用固定优先级和动态优先级相结合的调度策略,根据非周期性软实时任务作业到达流分布,将一定比例的软实时任务作业当作硬实时作业调度,除了可对周期性硬实时任务提供调度保证外,同时还可确保非周期性软实时任务的可调度率.还提出了LRIF调度算法的可调度性分析方法,并讨论了LRIF调度算法的实现方法.测试结果表明:LRIF调度算法具有更好的调度性能,可有效调度由周期性硬实时任务和非周期性软实时任务构成的混合实时系统. 相似文献
14.
融合计算机网络、数据传输、定位等技术并引入矿井空间位置信息研发了矿产资源远程监管系统,该系统为井下的开采人员及开采设备等安装RFID标签,在巷道的关键和边界位置安装读卡分站;在露天矿山开采设备上安装GPS监控模块;运用GIS拓扑分析技术生成矿山巷道的要素,运用GIS可视化技术,以图形的方式直观、实时显示井下情况,实时监控井下设备、工作人员的地理位置以及矿产采掘情况。 相似文献
15.
提出了一个基于空间数据仓库的空间数据挖掘模型，讨论了空间关联规则发现，空间分类发现，空间聚类发现和空间数据总结等四类空间数据挖掘任务的目标，采用的挖掘方法和空间采样数据的处理方法。最后，提出有待深入研究和探索的问题。 相似文献
16.
嵌入式实时操作系统中的程序设计 总被引：1，自引：0，他引：1
于国华 《洛阳工业高等专科学校学报》2003,13(1):38-39,13
介绍嵌入式实时多任务操作操作系统中任务调度和任务间的通信，并给出嵌入式实时多任务操作系统中程序设计的原则。 相似文献
17.
新一代信息技术的突破与应用,变革了资源开发行业技术发展趋势与人才需求,传统的教学方法急需改变。文章基于建构主义学习理论,设计了应用于矿业工程学科的数字场景体验式教学方法,梳理并融合专业知识体系,运用虚拟现实与系统仿真技术,以真实世界与真实任务为依据,开发数字场景教学资源库,建设数字教学云平台;形成以学习者为主体、以核心素养发展为中心,采用信息化教育手段、在数字空间完成学习的教学模式。教学实践表明,该方法提高了学习效率与效果,利于适应当前时代特征的多专业复合型人才的培养。 相似文献
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从概念入手,分析了数据挖掘的主要任务和应用中存在的关键问题．重点探讨了数据挖掘的应用步骤与方法,详细阐述了数据采集、转换、模型构建和模型评估等关键内容,同时给出了一个数据挖掘软件的构建原则．对企业快速、低成本构建客户管理系统、CRM系统、数据挖掘应用系统具有一定的借鉴价值． 相似文献
19.
针对精密测量实验中应用广泛的扭秤,以LabVIEW为软件开发平台,设计了一个利用PID控制对扭秤实时反馈控制和数据采集系统。将该设计应用到扭秤实验中,实验测试表明,该系统成功的实现了对扭秤的实时控制,并且具有界面简洁、易于调试等特点。 相似文献
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针对工业生产中难以监控传感器状态的问题,设计一个物联网系统,实现远程传感器数据监控与固件更新。该系统由远程实时监控系统与远程固件更新系统组成,传感器采用嵌入式实时操作系统。在远程实时监控系统中,传感器可调节频率测量数据,基于消息排队遥测传输协议,通过无线网络将数据传输到服务器。为使远程固件更新系统运行符合限制应用协议,传感器连接至轻量级物联网协议服务器,再通过网关连接到hawkBit服务器中,基于超文本传输协议与轮询方式,由hawkBit提供远程更新服务。实践操作表明,该系统操作简单,具有可视化、直观的优点,可满足大型工厂远程实时监控与固件更新需求。 相似文献