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本设计采用ARM微控制器检测水煤浆球磨机给料量,并运用PID进行自动调节,对给煤、给水、给药量进行快速、稳定、严格的控制,提高了整个系统的自动化水平。通过移植μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统到LPC2210内嵌的ARM7核上,并移入LwIP协议栈,实现网络通信协议,并可以通过Internet观察现场设备给料量的数据,不必亲临现场,减轻工人的劳动强度都有显著效果。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2021,(12)
以呼和浩特富泰巴彦热源厂为例,以BP神经网络算法为基础建立了链条炉排入炉煤水分测试预测模型,以该预测模型为基础设计自动控制掺混系统,实现了链条炉排锅炉入炉煤水分掺混自动控制;通过详细分析链条锅炉入炉煤掺水量的影响因素,对链条锅炉入炉煤水分掺混量进行了预测,提出了锅炉入炉煤水分掺混系统设计思路,最终确定了入炉煤水分掺混系统流程图,以期为实现链条锅炉入炉煤水分自动掺混提供理论依据。 相似文献
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目前,我国现有很多工业和民用中小型锅炉,其中大部分自动控制水平很低,存在燃烧不彻底、排烟氧含量偏高、排烟热损失大等问题,直接造成了锅炉热效率低下和大量能源的浪费,同时也给环境带来很大的污染,所以实现锅炉的计算机控制具有重要的意义.采用西门子300PLC为开发平台,设计模糊自整定PID控制器应用于工业锅炉控制系统克服了锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点.并结合PID控制稳态精度高的特点,使控制系统有良好的控制效果.在研究模糊控制与传统PID控制相结合的基础上,以工业锅炉为对象,设计了一套完善、实用的自动控制系统. 相似文献
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《黑龙江科技信息》2018,(34)
发电机组轴承在运行过程中会经常出现"甩油"现象,这种现象会带来许多安全隐患。针对此问题本文提出了发电机轴承油雾排放策略,提出了P-模糊PID算法。油雾排放控制的关键就是控制系统的平稳性,排油管道气压大幅度的波动会造成油箱油雾短时间内激增。本文提出的P-模糊PID控制算法可以满足控制系统的平稳性要求。该算法将比例控制和自适应模糊PID控制结合的一种算法。自适应模糊PID控制通过对输出响应进行在线监控,利用模糊逻辑推理,实时调整PID的三个参数,使控制器适应被控对象的变化,并获得良好的控制性能,降低了系统的超调量。而在系统误差较大时使用P控制可使系统的响应速度提高。 相似文献
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本文在阅读了大量有关模糊PID参数自整定方面的书藉、文章之后,通过不断的仿真研究,总结了模糊查询表的M文件快速求取方法、利用单纯形法对PID参数的寻优,从而推出模糊PID量化因子和比例因子的寻优,以达到模糊PID的参数自整定,减轻了模糊PID参数整定对人工的依赖。 相似文献
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基于太阳能跟踪系统,对太阳光跟踪问题以及电机控制问题进行了分析。通过对太阳方位角的分析计算和电池板方位角的检测,设计了以太阳方位角为输入量、电池板方位角为反馈量的模糊PID控制器。该控制器可以依据角度的偏差大小来自动控制电动机的转动速度,较好的解决了系统快速性和跟踪精度的问题。并且通过MATLAB仿真对该控制器性能进行了分析。结果表明,该方法不仅降低了调节时间,而且使控制跟踪精度大大提高,有效的提高了光电转换效率,为同类跟踪系统提供了可行性方案。 相似文献
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张建国 《科技成果管理与研究》2009,(10):84-85,90
挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性。 相似文献
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Though over the years, mathematical modelling of fuzzy PID controllers is carried out extensively with two-dimensional and three-dimensional input spaces, the modelling is rarely attempted using one-dimensional input space. In this paper, this gap is reduced by proposing a simple approach where each of the fuzzy P, fuzzy I, and fuzzy D components is modelled using one-dimensional input space and merged to provide the complete PID action. Another speciality of the proposed approach is that it does not require any AND or OR operator for obtaining the mathematical models of individual PID components. To the best of author’s knowledge, such a modelling approach is completely new. This newly introduced idea of modelling is further extended to fractional order fuzzy PID controllers. Applicability of the proposed fuzzy controllers is delineated with four simulation examples and one real-time experimentation case study. To understand the usefulness of the proposed control schemes, performances of the newly obtained controllers are compared with the results available in literature. As the proposed controllers are model-free controllers, they can easily be implemented for other control applications also. 相似文献
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自动控制技术在当今的工程和科学发展中起着极为重要的作用。自动控制理论在发展过程中,形成了经典控制理论和现代控制理论。然而,在实际的工业控制过程中,常常存在着各种不确定性。为了满足日益复杂的工业过程自适应控制的需要,出现了预测控制,并在工业控制领域中得到了成功的应用。文章设计了一种Fuzzy-PID广义预测复合控制器,使模糊控制、PID控制与广义预测控制3种控制算法结合起来。通过该控制器可以有效的根据不同的工业生产环境来选择其适合的控制方法,以提高其生产效率,使控制得到充分的优化。 相似文献
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在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。 相似文献
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Yogendra Arya 《Journal of The Franklin Institute》2018,355(5):2662-2688
The interconnected large-scale power systems are liable to performance degradation under the presence of sudden small load demands, parameter ambiguity and structural changes. Due to this, to supply reliable electric power with good quality, robust and intelligent control strategies are extremely requisite in automatic generation control (AGC) of power systems. Hence, this paper presents an output scaling factor (SF) based fuzzy classical controller to enrich AGC conduct of two-area electrical power systems. An implementation of imperialist competitive algorithm (ICA) is made to optimize the output SF of fuzzy proportional integral (FPI) controller employing integral of squared error criterion. Initially the study is conducted on a well accepted two-area non-reheat thermal system with and without considering the appropriate generation rate constraint (GRC). The advantage of the proposed controller is illustrated by comparing the results with fuzzy controller and bacterial foraging optimization algorithm (BFOA)/genetic algorithm (GA)/particle swarm optimization (PSO)/hybrid BFOA-PSO algorithm/firefly algorithm (FA)/hybrid FA-pattern search (hFA-PS) optimized PI/PID controller prevalent in the literature. The proposed approach is further extended to a newly emerged two-area reheat thermal-PV system. The superiority of the method is depicted by contrasting the results of GA/FA tuned PI controller. The proposed control approach is also implemented on a multi-unit multi-source hydrothermal power system and its advantage is established by Correlating its results with GA/hFA-PS tuned PI, hFA-PS/grey wolf optimization (GWO) tuned PID and BFOA tuned FPI controllers. Finally, a sensitivity analysis is performed to demonstrate the robustness of the proposed method to broad changes in the system parameters and size and/or location of step load perturbation. 相似文献
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基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题。卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性。模糊控制器的设计十分灵活，在控制性能方面有自己突出的特点。通过仿真，考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能，与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较，并验证了模糊控制器的鲁棒性。仿真结果证实模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果。 相似文献
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北方冬季室内温度控制系统的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
在冬季我国北方城市普遍采用集中供暖。然而由于传统的供暖设备没有配备自动化的温度调节装置,造成了供热效率低和能源的浪费。基于此,本文以单片机为核心设计了一套室内温度PID控制系统,并在MATLAB软件下进行了数值仿真计算。理论分析表明该系统具有节能环保、控制精度高、稳定性好等优点,具有一定的实用价值。 相似文献