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在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。 相似文献
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《大科技．科学之谜》2015,(12)
<正>如果说机器人有妈妈,那多半是一种比喻的说法,因为机器人是人造的。但现在真有科学家研制出了机器人妈妈,这是一种能独立制造机器人的母体机器人。虽然被称为机器人妈妈,但是它还只是一种机械臂,并不具备人形外观。这个机器人妈妈会根据指令制造出具备移动能力的机器人宝宝,每一个机器人宝宝都拥有1到5个代码组合而成的可配置 相似文献
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机器人这个名字我们再熟悉不过了,但是烹饪机器人也许你还是第一次听说。近日,国内第一台烹饪机器人的亮相令在某展会上前来参观的人们惊叹不已。只见它通上电源后,在电脑程序控制下开始自动炒菜。不一会儿, 相似文献
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近年来,各种新奇的家庭机器人频繁亮相,比如厨师机器人、娱乐机器人、移动巡航摄像机器人等,家庭机器人给人们的生活带来了无数的便捷。 相似文献
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自己动手制作机器人是一件非常酷的事情．但是很多人都失败了。如果你失败的原因仅仅是因为选择了错误的原材料．或者因为你是“白手起家”．中途困难重重，最后不得不放弃的话．RadioShack公司出品的新型Vex机器人设计系统(vexrobotics．com)能够帮你实现制作机器人的梦想。这套价值300美元的工具内含有500多个零件．金属板、电动机、无线电接收器、6频控制器等应有尽有。有了它你能做出什么？ 相似文献
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曹畋 《内蒙古科技与经济》2014,(20):65-67
图书馆咨询业务正逐步向移动平台及7×24h服务拓展,鉴于这种拓展需求的迫切性,将智能手机及平板电脑上流行的Android平台与人工智能进行联合研究与设计,将有助于移动咨询业务的发展,快速地建立起能满足一般性需求的7×24h移动咨询平台。笔者尝试对基于Android平台的图书馆咨询机器人进行探究,对必要性、算法选择、开发要点等进行了有侧重的分析。 相似文献