具有输入时滞的关联不确定大系统的分散鲁棒控制     

朱亮  姜长生  辅小荣 《中国科学院大学学报》2005,22(1):38-45

研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题。基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息。根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式 (LMIs)形式。最后给出了一个数值例子,说明结果的可行性,并和一般无记忆的控制器相比较,说明建立的控制器有着更好的性能。  相似文献   

一类非线性不确定多时滞中立型系统的鲁棒自适应控制（英文）     

王岩青  姜长生 《中国科学院大学学报》2007,24(3):384-390

针对一类不确定多时滞中立型非线性系统,在其非线性不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件,并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法。最后,具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。  相似文献   

一类时滞切换模糊系统的静态输出反馈控制     

《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(3)

对于一类不确定时滞的连续切换模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.利用多Lyapunov函数方法及切换策略,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为具有较强可解性的线性矩阵不等式(LMI)问题.最后用MATLAB软件对系统进行仿真,验证结论的可行性与有效性.  相似文献   

基于主动自适应滑模控制的超混沌系统同步     

《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(6)

针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性.  相似文献   

分布式遗传的船舶航向神经网络优化控制     

邓华  王仁强  胡甚平  缪克银  杨永前 《上海海事大学学报》2020,41(4):15-19

针对海上风浪环境对船舶航行的干扰，利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近，并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律，实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越，系统达到稳定的时间短，平均超调量小。  相似文献   

基于双通道网络补偿的永磁同步电机预测控制器     

张艳  温馨  胡继宝  王晓玲 《上海海事大学学报》2017,38(1):84-89

为实现永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的有效控制,利用PMSM的线性化模型,采用一种基于柔化控制增量策略的快速广义预测控制算法设计PMSM转速控制律.根据历史时刻的预测控制向量和预测输出向量设计一种双通道网络补偿算法,对前向通道和反馈通道中的网络时延和数据丢包进行补偿.针对因网络时延和数据丢包导致的辨识信息缺失问题,提出一种网络广义预测自校正算法来提高系统的鲁棒性.仿真结果表明,网络预测控制器能够对网络时延和数据丢包进行有效的补偿,极大地改善PMSM网络控制系统的性能.  相似文献   

一类不确定T-S模糊系统的H_∞控制器设计     

《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(2)

基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的H∞控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以及系统的二次稳定性,并且对此类T-S模糊系统的H∞控制问题进行了探讨,给出了新的基于状态反馈H∞控制器的设计方法.  相似文献   

单输入单输出系统模型的自适应控制     

张杰 《包头职业技术学院学报》2009,10(4):14-16

系统的传递函数模型与时域动态模型都可以描述单输入单输出线性系统,从数学上说,利用这两种模型描述同一个系统是等价的,但是,对于带有不确定参数的系统输出跟踪问题,基于系统时域动态模型的控制设计方法显得更加直接而有效。针对带有不确定参数的一、二阶线性系统,利用微分方程稳定性理论设计了自适应跟踪控制器。  相似文献   

具有完整性的不确定连续系统反馈控制     

张银萍 《上海海事大学学报》2001,22(3):135-136

用线性矩阵不等式方法,对于不确定线性连续控制系统,给出了反馈控制律.它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性.  相似文献   

工程车辆油气悬架设计     

付龙虎 《泸州职业技术学院学报》2007,(2)

本文阐述了工程车辆对悬架系统的基本要求,并对工程车辆油气悬架的主要功能和特点进行了分析和说明,就油气悬架的参数确定和设计给出了一套完全可行的分析计算方法。  相似文献   

MINRES法和有限元法解奇摄动反应扩散方程     

尹军伟  陈玉福 《中国科学院大学学报》2008,26(6):721-725

讨论奇摄动反应扩散方程 的数值逼近求解问题, 及 均为正实数. 利用有限元方法并结合最小残量法, 给出求解该问题的一个新方 法, 该方法修正了单纯采用有限元方法求解时在边界附近呈现出的非正常扰动的 现象, 避免了因为 过小所引起的解的变异, 从而得到更加精确的数值结果.  相似文献   

可分生成域扩张的生成元     

丁昶欣 《中国科学院大学学报》2009,26(1):18-22

设K为域, L= K(a₁;…… ; a_n) 为K的可分生成的扩域, tr:deg:(L/K) = r。证明了存在有限多个非零n(r + 1) 元 多项式 , 使得对任意 ,只要某一个 ,令 就有 ,结论中多 项式的系数范围控制得足够好。  相似文献   

一个浮游生物的数学模型的全局稳定性     

李林  闫岩 《中国科学院大学学报》2008,25(3):305-312

考虑如下用来描述浮游动物-营养物相互作用时滞微分方程模型 其中 是营养物浓度, 是浮游动物种群的度量,并且参数 为正常数. 如果 成立, 则该系统的正平衡点是全局吸引的. 也给出了正平衡点局部稳定的充分条件.  相似文献   

从S²到CPⁿ 的共形极小浸入     

陈红霞  焦晓祥 《中国科学院大学学报》2008,25(4):452-459

通过李群、活动标架,以及调和映射来研究从S²到CPⁿ的共形极小浸入．首先,用一种新方法证明Bolton的一个定理,从S²到的全纯曲线在差一个刚动的情况下由度量唯一决定;其次,利用从 S²到CPⁿ的共形极小浸入来构造从S²到G_2,n+1的共形极小浸入;最后,如果φ 是从S²到CPⁿ 的全实共形极小浸入,且φ 是常曲率的,则可以找出具体的等距变换ｇ,使得ｇφ 包含在RPⁿCPⁿ中．  相似文献   

具有一个无外力圆弧边含转动自由度的杂交应力元     

王安平  田宗漱 《中国科学院大学学报》2007,24(1):25-33

根据一种修正的余能原理,建立了一类具有一个无外力圆弧边,且结点含转动自由度的4结点杂交应力膜元。该元内假定应力场满足以柱坐标表示的平衡方程,及圆弧边的无外力边界条件;边界位移与相邻元协调。数值算例表明,这类特殊杂交应力元,可有效地分析具有圆形槽孔及倒圆角槽孔板的应力分布。  相似文献   

带有变时滞的细胞神经网络模型概周期解的存在性和全局指数稳定性     

余连兵 《六盘水师范高等专科学校学报》2011,23(3):1-7

应用不动点理论研究了如下的具有变时滞的细胞神经网络模型dxi（t）/dt=-ai（t）xi（t）＋sum from j=1 to n[bij（t）fj（xj（t））＋cij（t）fj（xj（xj（t-τj（t）））]＋Ii（t） t≥0,i=1,2,…,n,其中xi（t）（i=1,2,…,n）是神经细胞的状态;n是细胞的数量;B（t）=（bij（t））n×n和C=（cij（t））n×n连续的矩阵函数,I（t）=（I1（t）,I2（t）,…,In（t））T是连续的概周期函数,f（x）=（f1（x1）,f2（x2）,…,fn（xn））T是细胞活动函数,A（t）=diag（a1（t）,a2（t）,…,an（t））,并且ai（t）〉0,（i=1,2,…,n）,时滞0≤τi（t）≤τ（i=1,2,…,n）是有界函数,得出了其概周期解得存在性和全局指数稳定性的充分条件。  相似文献